MRU2 KONGSBERG 側(cè)傾和俯仰運(yùn)動(dòng)傳感器

型號(hào):MRU2

品牌:KONGSBERG

制造商：KONGSBERG

系列：MRU系列

分類：
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描述

產(chǎn)品描述

MRU2 KONGSBERG側(cè)傾和俯仰運(yùn)動(dòng)傳感器用于測(cè)量船舶、海洋平臺(tái)和其他水下結(jié)構(gòu)的側(cè)傾和俯仰運(yùn)動(dòng)

特征

?輸出高精度滾轉(zhuǎn)和俯仰測(cè)量

?安裝在船外時(shí)抑制水平加速度重心（CG）

?RS-232、RS-422和以太網(wǎng)輸出

?高輸出數(shù)據(jù)速率（200 Hz）

?高可靠性且無(wú)機(jī)械磨損零件

?體積小，重量輕、功耗低

?每個(gè)MRU都附帶校準(zhǔn)證書(shū)

?基于Windows的可選通信協(xié)議

?MRU配置軟件

MRU 2通常用于海上立管監(jiān)測(cè)系統(tǒng)、動(dòng)態(tài)定位系統(tǒng)、遠(yuǎn)程通信天線系統(tǒng)和高速船上的運(yùn)動(dòng)阻尼系統(tǒng)中的滾轉(zhuǎn)和變槳測(cè)量。該裝置必須安裝在相對(duì)于船舶的固定方向上，最適合滾轉(zhuǎn)和俯仰范圍有限的應(yīng)用。如果需要無(wú)限的安裝方向和/或無(wú)限的安裝范圍，建議選擇一種在所有三個(gè)軸上都有傳感器的MRU型號(hào)。

MRU 2包含兩個(gè)高精度加速度計(jì)和兩個(gè)微機(jī)電結(jié)構(gòu)（MEMS）角速率陀螺儀。該裝置通過(guò)使用帶有無(wú)旋轉(zhuǎn)或機(jī)械磨損部件的固態(tài)傳感器實(shí)現(xiàn)了高可靠性。該裝置配有基于Windows的配置和數(shù)據(jù)顯示軟件。通過(guò)使用MRU和船舶重心（CG）之間的矢量配置該裝置，即使MRU 2安裝在船上的高處，如艦橋上，它也將輸出準(zhǔn)確的滾轉(zhuǎn)和俯仰測(cè)量值。這是由于能夠增強(qiáng)水平加速度對(duì)滾轉(zhuǎn)和俯仰性能的影響。這使得MRU 2優(yōu)于流量計(jì)、擺動(dòng)裝置和標(biāo)準(zhǔn)垂直基準(zhǔn)裝置。

MRU 2輸出靜態(tài)和動(dòng)態(tài)滾轉(zhuǎn)角和俯仰角以及相應(yīng)的角速率矢量。該裝置輸出喘振和搖擺加速度。

可以通過(guò)以太網(wǎng)接口和串行線獲得MRU數(shù)據(jù)，從而可以輕松地將MRU數(shù)據(jù)分發(fā)給船上的多個(gè)用戶。輸出數(shù)據(jù)在兩條可單獨(dú)配置的串行線路和以太網(wǎng)/UDP上可用。輸出變量以IEEE 32位浮點(diǎn)（推薦）或縮放整數(shù)的形式傳輸。此外，可以選擇基于ASCII的NMEA 0183專有語(yǔ)句作為數(shù)據(jù)輸出協(xié)議。

應(yīng)用領(lǐng)域

MRU2 KONGSBERG側(cè)傾和俯仰運(yùn)動(dòng)傳感器廣泛應(yīng)用于船舶導(dǎo)航、定位、海洋科學(xué)研究和其他相關(guān)領(lǐng)域。

POLYOL 15%,?POLYOLMER POLYOL 15%, POLYOLMER 15%, POLYMERIC POLYOL 15%, POLYMERIC 15%, WANOL F3115P, PPG-3601, PPG 3601, Y-1537, HL-109,LPOP-2015

 

POLYOL 25%, POLYOLMER POLYOL 25%, POLYOLMER 25%, POLYMERIC POLYOL 25%, POLYMERIC 25%, WANOL F3125P, KE-1950, PPG-3602, PPG 3602, Y-1564, HL-108, ARCOL-1366, LPOP-2025

 

POLYOL 45%, POLYOLMER POLYOL 45%, POLYOLMER 45%, POLYMERIC POLYOL 45%, POLYMERIC 45%, WANOL F3145P, WANOL F3148P, CS-743, Y-7930, V-3943A, HS-100, LH-50, LH-100, LH-200, LUPRANOL-4600, LHS-50, LHS-100

 

WANOL POP2045, WANOL POP2140, WANOL POP3630, WANOL?POP3628, WANOL F3135, WANOL F3140, WANOL F3150, WANOL F3160, WANOL F3180, KE-878N, HL-400, INOVOL, PURANOL, WANOL, LUPRANOL, ARCOL

 


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先介紹幾點(diǎn)經(jīng)驗(yàn)。
1、先通讀一遍“系統(tǒng)手冊(cè)”（不管能不能看懂，先了解個(gè)大概，以便學(xué)習(xí)編程時(shí)查找）；
2、由位控邏輯入手，逐漸增加定時(shí)、計(jì)數(shù)等條件，把或、與、非關(guān)系理順；
3、進(jìn)而練習(xí)整數(shù)運(yùn)算、實(shí)數(shù)運(yùn)算、類型轉(zhuǎn)換；
4、量程轉(zhuǎn)換、PID調(diào)節(jié)回路的建立及P、I、D參數(shù)的理解（最好是有個(gè)物理回路驗(yàn)證，比如變頻器+電機(jī)+測(cè)速傳感器）；
5、循環(huán)、順序、跳轉(zhuǎn)等程序控制（盡量避免跳轉(zhuǎn)，非跳不可時(shí)也是跳的越近越好）；
6、中斷、通訊、位置控制....

本人以ABB工業(yè)機(jī)器人配件DSQC系列和Motorola MVME系列，GE 卡件 模塊 驅(qū)動(dòng)器系列為主攻。各位電工朋友可根據(jù)自己的條件選擇適合自己的PLC品牌，由于PLC的基本框架大同小異，學(xué)會(huì)一種至于其它的學(xué)習(xí)起來(lái)也就簡(jiǎn)單了。

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