ABB 969-54

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描述

ABB 969-54

可編程序控制器，英文稱ProgrammableController，簡稱PC。但由于PC容易和個人計算機（PersonalComputer）混淆，故人們?nèi)粤晳T地用PLC作為可編程序控制器的縮寫。它是一個以微處理器為核心的數(shù)字運算操作的電子系統(tǒng)裝置，專為在工業(yè)現(xiàn)場應(yīng)用而設(shè)計，它采用可編程序的存儲器，用以在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時/計數(shù)和算術(shù)運算等操作指令，并通過數(shù)字式或模擬式的輸入、輸出接口，控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程。PLC是微機技術(shù)與傳統(tǒng)的繼電接觸控制技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物，它克服了繼電接觸控制系統(tǒng)中的機械觸點的接線復(fù)雜、可靠性低、功耗高、通用性和靈活性差的缺點，充分利用了微處理器的優(yōu)點，又照顧到現(xiàn)場電氣操作維修人員的技能與習慣，特別是PLC的程序編制，不需要專門的計算機編程語言知識，而是采用了一套以繼電器梯形圖為基礎(chǔ)的簡單指令形式，使用戶程序編制形象、直觀、方便易學；調(diào)試與查錯也都很方便。用戶在購到所需的PLC后，只需按說明書的提示，做少量的接線和簡易的用戶程序編制工作，就可靈活方便地將PLC應(yīng)用于生產(chǎn)實踐。

?可編程序控制器一直在發(fā)展中，所以至今尚未對其下最后的定義。國際電工學會（IEC）曾先后于1982.11；1985.1和1987.2發(fā)布了可編程序控制器標準草案的第一，二，三稿。

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主營DCS系統(tǒng)配件
機器人系統(tǒng)配件
大型伺服系統(tǒng)配件
品牌：ABB???,AB??,GE,FOXBORO,本特利，英維思，伍德沃德，西屋，瑞恩，施耐德，西門子，摩托羅拉，安川。力士樂。ACSO，橫河等進口品牌。 專業(yè)銷售進口DCS? PLC系統(tǒng)備件模塊
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Yaskawa CACR-HR30UB SERVOPACK
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YASKAWA YASNAC CACR HR30BB SERVO DRIVE NEW

YASKAWA CACR-SR02AA2AH SERVOPACK (REFURBISHED)

YASKAWA (CACR-PR01AC-3E?R) SERVOPACK AC SERVO DRIVE NICE

YASKAWA CACR-SR15SZ1SDY?77 SERVOPACK *XLNT* CONDITION

YASKAWA CACR-SR44 SERVO CONTROLLER

YASKAWA SERVO PACK No. CACR-SR30TZ6SF-?E

Yaskawa Servopack CACR-SR01AC1FR /CACR-SR03AC1FR (A1)

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YASKAWA CACR-PR 10 BC 3CSY10 SERVOPACK DRIVER

Yaskawa servopack CACR-A5-SU23GC for SRC Controller

Yaskawa servopack CACR-02-SU23GC for SRC Controller

Yaskawa servopack CACR-01-SU23GC for SRC Controller

CACR-04-NF YASKAWA SERVOPACK USED – 1 YEAR WARRANTY
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Yaskawa Servopack Mod: CACR-SR05AD1KR

Yaskawa Servopack, Type CACR-H 10SB

Yaskawa CACR-SR12TZ9SMY?01A Servopack

Yaskawa SERVOPACK CACR-05-SKAC

YASKAWA ELECTRIC CACR-SRCB-20BBB USPP CACRSRCB20BBB

YASKAWA (CACR-PRA5AC-3E?R) SERVOPACK AC SERVO DRIVE NICE

Yaskawa servopack CACR-02-SU23GC

Yaskawa servopack CACR-PR01AD4NRY?58A

Yaskawa Servopack 200V CACR-PRA5AC3ER CACRPRA5AC3ER
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YASKAWA SERVOPACK CACR-PR 03 BC 3ES-Y11 MADE IN JAPAN

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Yaskawa ServoPack CACR-PR AE4 100V

YASKAWA ELECTRIC CACR-SRCB-05BBB USPP CACRSRCB05BBB

Yaskawa Servo Pack CACR PR03 BC 3ESY114 Axis Drive X Y
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YASKAWA ELECTRIC CACR-SRCB-30BBB USPP CACRSRCB30BBB

Yaskawa Servo Drive~CACR-HRA5?BAB11Y5~Used
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YASKAWA ELECTRIC CACR-HRA5BAB11Y?5 USPP CACRHRA5BAB11Y5

Yaskawa servopack CACR-PR02AD4NRY?58A

YASKAWA ServoPack CACR-01-DS3BUC AC SERVO DRIVE CONTROL

CACR-HR02BAB12 Yaskawa Servopack drive 200V 3PHASE

Yaskawa CACR-sr05ad1kry?101 Servopack SERVO DRIVE

USED YASKAWA SERVOPACK SERVO CACR-HRA5BAB11Y?5 100 VOLT

Yaskawa Servopack CACR CACR-SR05AD1KRY?101 Servo Drive

Yaskawa AC Servo Motor Driver CACR-02-TE1K Very Clean

YASKAWA SERVOPACK — CACR-PR01AE4ESY?6 — AC SERVO DRIVE
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Yaskawa CACR-A6-SU1WRB servopack servo controller

Yaskawa Servopack CACR-PRO2AA4 CACRPRO2AA4 AH

YASKAWA SERVOPACK CAT#CACR-05-TF1?E

Yaskawa CACR-SR30BE12F-?C Servopack 3 phase
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YASKAWA CACR 03Z1 SSY106 SERVO PACK
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PLC模塊，可編程控制器，CPU模塊，IO模塊，AI模塊，通訊模塊。AB/施耐德/ABB/GE/本特利/西屋/英維斯/霍尼韋爾/黑馬/FU克斯波羅

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先介紹幾點經(jīng)驗。
1、先通讀一遍“系統(tǒng)手冊”（不管能不能看懂，先了解個大概，以便學習編程時查找）；
2、由位控邏輯入手，逐漸增加定時、計數(shù)等條件，把或、與、非關(guān)系理順；
3、進而練習整數(shù)運算、實數(shù)運算、類型轉(zhuǎn)換；
4、量程轉(zhuǎn)換、PID調(diào)節(jié)回路的建立及P、I、D參數(shù)的理解（最好是有個物理回路驗證，比如變頻器+電機+測速傳感器）；
5、循環(huán)、順序、跳轉(zhuǎn)等程序控制（盡量避免跳轉(zhuǎn)，非跳不可時也是跳的越近越好）；
6、中斷、通訊、位置控制....

本人以ABB工業(yè)機器人配件DSQC系列和Motorola MVME系列，GE 卡件 模塊 驅(qū)動器系列為主攻。各位電工朋友可根據(jù)自己的條件選擇適合自己的PLC品牌，由于PLC的基本框架大同小異，學會一種至于其它的學習起來也就簡單了。

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