描述

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上世紀(jì)60年代后期，根據(jù)當(dāng)時(shí)汽車市場(chǎng)需求和計(jì)算技術(shù)的發(fā)展，在美國(guó)麻薩諸塞州Bedford的Bedford Associates,向美國(guó)汽車制造業(yè)提議開(kāi)發(fā)一種Modular Digital Controller（MODICON）取代繼電控制盤。其它一些公司也建議以計(jì)算機(jī)為基礎(chǔ)的方案。其核心思想是采用軟件編程方法代替繼電控制的硬接線方式，并備有生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)大量使用的輸入傳感器和輸出執(zhí)行器的接口，以便于進(jìn)行大規(guī)模生產(chǎn)線的流程控制。這就是以后被稱為Programmable Logic Controller的由來(lái)。MODICON 084是世界上第一種投入商業(yè)生產(chǎn)的PLC。
70年代是PLC崛起，首先在汽車工業(yè)獲得大量應(yīng)用，在其它產(chǎn)業(yè)部門也開(kāi)始應(yīng)用的時(shí)期。80年代是它走向成熟，全面采用微電子及微處理器技術(shù)；大量推廣應(yīng)用，并奠定其在工業(yè)控制中不可動(dòng)搖地位的時(shí)期。在此階段PLC銷售始終以兩位數(shù)百分點(diǎn)的速度增長(zhǎng)，前六年的增長(zhǎng)率超過(guò)35%，后四年穩(wěn)定發(fā)展，年增長(zhǎng)率約12%。90年代又開(kāi)始了它的第三個(gè)發(fā)展時(shí)期。隨著PLC的國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)IEC 61131的正式頒布，推動(dòng)了PLC在技術(shù)上發(fā)動(dòng)新的突破：
在系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)上，從傳統(tǒng)的單機(jī)向多CPU和分布式及遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)發(fā)展；在編程語(yǔ)言上，文本化和圖形化的語(yǔ)言多樣性，創(chuàng)造了更具表達(dá)控制要求、文字處理、通信能力的編程環(huán)境。
從應(yīng)用范圍和應(yīng)用水平上，除了繼續(xù)發(fā)展機(jī)械加工自動(dòng)生產(chǎn)線的控制系統(tǒng)外，則是發(fā)展以PLC為基礎(chǔ)的DCS系統(tǒng)、監(jiān)控和數(shù)據(jù)采SCADA系統(tǒng)、柔性制造系統(tǒng)（FMS）、安全聯(lián)鎖保護(hù)（ESD）系統(tǒng)、運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)等，全方位地產(chǎn)提高PLC的應(yīng)用范圍和水平。進(jìn)入90年代后期，由于用戶對(duì)開(kāi)放性的強(qiáng)烈要求和壓力，由于信息技術(shù)的大力推動(dòng)，PLC如果還停留在原有的專用而又封閉的系統(tǒng)概念上，它將坐以待斃。于是PLC進(jìn)入了其發(fā)展的第四階段。其特征是：在保留PLC功能的前提下，采用面向現(xiàn)場(chǎng)總線網(wǎng)絡(luò)的體系結(jié)構(gòu)，采用開(kāi)放的通信接口，如以太網(wǎng)、高速串口等。采用種相關(guān)的國(guó)際工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)和一系列的事實(shí)上的標(biāo)準(zhǔn)。

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