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描述

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Programmable Controller ”,簡(jiǎn)稱 PC 。 1982 年,國(guó)際電工委員會(huì)( IEC )專門為可編程控制器下了嚴(yán)格定義。然而 PC 這一簡(jiǎn)寫名稱在國(guó)內(nèi)早已成為個(gè)人計(jì)算機(jī)( Personal Computer )的代名詞,為了避免造成名詞術(shù)語(yǔ)混亂,因此國(guó)內(nèi)仍沿用早期的簡(jiǎn)寫名稱 PLC 表示可編程控制器,但此 PLC 并不意味只具有邏輯功能。 4 .可編程控制器的定義 可編程控制器一直在發(fā)展中,因此直到目前為止 , 還未能對(duì)其下最后的定義。 美國(guó)電氣制造商協(xié)會(huì) NEMA ( National Electrical Manufacturers Association )在 1980 年給可編程控制器作了如下的定義: “可編程控制器是一個(gè)數(shù)字式的電子裝置,它使用了可編程序的記憶以存儲(chǔ)指令,用來(lái)執(zhí)行諸如邏輯,順序,計(jì)時(shí),計(jì)數(shù)和演算等功能,并通過(guò)數(shù)字或模擬的輸入和輸出,以控制各種機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程。一部數(shù)字電子計(jì)算機(jī)若是用來(lái)執(zhí)行 PLC 之功能者 , 亦被視同為 PLC, 但不包括鼓式或機(jī)械式順序控制器?!?國(guó)際電工委員會(huì) (IEC) 曾于 1982 年 11 月頒發(fā)了可編程控制器標(biāo)準(zhǔn)草案第一稿, 1985 年 1 月又頒發(fā)了第二稿, 1987 年 2 月頒發(fā)了第三稿。草案中對(duì)可編程控制器的定義是: “可編程控制器是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng),專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)。它采用了可編程序的存儲(chǔ)器,用來(lái)在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算,順序控制,定時(shí),計(jì)數(shù)和算術(shù)操作等面向用戶的指令,并通過(guò)數(shù)字式或模擬式的輸入 / 輸出,控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程??删幊炭刂破骷捌溆嘘P(guān)外圍設(shè)備,都按易于工業(yè)系統(tǒng)聯(lián)成一個(gè)整體,易于擴(kuò)充其功能的原則設(shè)計(jì)?!?此定義強(qiáng)調(diào)了可編程控制器是“數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)“,即它也是一種計(jì)算機(jī)。它是“專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)”的計(jì)算機(jī)。這種工業(yè)計(jì)算機(jī)采用“面向用戶的指令”,因此編程方便。它能完成邏輯運(yùn)算,順序控制,定時(shí),計(jì)數(shù)和算術(shù)操作,它還具有“數(shù)字量或模擬量的輸入 / 輸出控制”的能力,并且非常容易與“工業(yè)控制系統(tǒng)聯(lián)成一體”,易于“擴(kuò)充”。 定義還強(qiáng)調(diào)了可編程控制器直接應(yīng)用于工業(yè)環(huán)境,它須具有很強(qiáng)的抗干擾能力,廣泛的適應(yīng)能力和應(yīng)用范圍。這也是區(qū)別于一般微機(jī)控制系統(tǒng)的一個(gè)重要特征。應(yīng)該強(qiáng)調(diào)的是,可編程控制器與以往所講的鼓式 , 機(jī)械式的順序控制器在 ” 可編程 ” 方面有質(zhì)的區(qū)別 . 由于 PLC 引入了微處理機(jī)及半導(dǎo)體存儲(chǔ)器等新一代電子器件 , 并用規(guī)定的指令進(jìn)行編程 , 能靈活地修改 , 即用軟件方式來(lái)實(shí)現(xiàn) ” 可編程 ” 的目的

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先介紹幾點(diǎn)經(jīng)驗(yàn)。
1、先通讀一遍“系統(tǒng)手冊(cè)”(不管能不能看懂,先了解個(gè)大概,以便學(xué)習(xí)編程時(shí)查找);
2、由位控邏輯入手,逐漸增加定時(shí)、計(jì)數(shù)等條件,把或、與、非關(guān)系理順;
3、進(jìn)而練習(xí)整數(shù)運(yùn)算、實(shí)數(shù)運(yùn)算、類型轉(zhuǎn)換;
4、量程轉(zhuǎn)換、PID調(diào)節(jié)回路的建立及P、I、D參數(shù)的理解(最好是有個(gè)物理回路驗(yàn)證,比如變頻器+電機(jī)+測(cè)速傳感器);
5、循環(huán)、順序、跳轉(zhuǎn)等程序控制(盡量避免跳轉(zhuǎn),非跳不可時(shí)也是跳的越近越好);
6、中斷、通訊、位置控制....

本人以ABB工業(yè)機(jī)器人配件DSQC系列和Motorola MVME系列,GE 卡件 模塊 驅(qū)動(dòng)器系列為主攻。各位電工朋友可根據(jù)自己的條件選擇適合自己的PLC品牌,由于PLC的基本框架大同小異,學(xué)會(huì)一種至于其它的學(xué)習(xí)起來(lái)也就簡(jiǎn)單了。