PM861AK01 ABB 處理器單元

型號:PM861AK01

品牌:ABB

制造商:ASEA BROWN BOVERI

系列:控制系統(tǒng)

產(chǎn)品凈深/長度:119毫米

產(chǎn)品凈高:189毫米

產(chǎn)品凈寬:135毫米

產(chǎn)品凈重:1.15公斤

分類:
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描述

產(chǎn)品描述

CPU板包含微處理器和RAM存儲器、實(shí)時時鐘、LED指示燈、INIT按鈕和CompactFlash界面

PM861AK01控制器的底板有兩個RJ45以太網(wǎng)端口(CN1、CN2)用于連接到控制網(wǎng)絡(luò),以及兩個RJ45串行端口(COM3、COM4)。其中一個串行端口(COM3)是帶有模式控制信號的RS232C端口,而另一個端口(COM4)被隔離并用于連接配置工具控制器支持CPU冗余以獲得更高的可用性(CPU、CEX總線、通信接口和S800 I/O)。

簡單的DIN導(dǎo)軌連接/拆卸程序,使用獨(dú)特的滑動鎖定機(jī)制。所有底板均配有為每個CPU提供硬件的唯一以太網(wǎng)地址身份地址可以在以太網(wǎng)地址標(biāo)簽上找到附接至TP830基板。

特點(diǎn)和優(yōu)點(diǎn)

可靠性和簡單的故障診斷程序

模塊化,允許逐步擴(kuò)展

IP20級防護(hù),無外殼要求

控制器可以使用800xA控制生成器進(jìn)行配置

控制器具有完整的EMC認(rèn)證

使用一對BC810的分段CEX總線

基于最佳通信連接標(biāo)準(zhǔn)的硬件(以太網(wǎng)、PROFIBUS DP等)

內(nèi)置冗余以太網(wǎng)通信端口


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先介紹幾點(diǎn)經(jīng)驗(yàn)。
1、先通讀一遍“系統(tǒng)手冊”(不管能不能看懂,先了解個大概,以便學(xué)習(xí)編程時查找);
2、由位控邏輯入手,逐漸增加定時、計(jì)數(shù)等條件,把或、與、非關(guān)系理順;
3、進(jìn)而練習(xí)整數(shù)運(yùn)算、實(shí)數(shù)運(yùn)算、類型轉(zhuǎn)換;
4、量程轉(zhuǎn)換、PID調(diào)節(jié)回路的建立及P、I、D參數(shù)的理解(最好是有個物理回路驗(yàn)證,比如變頻器+電機(jī)+測速傳感器);
5、循環(huán)、順序、跳轉(zhuǎn)等程序控制(盡量避免跳轉(zhuǎn),非跳不可時也是跳的越近越好);
6、中斷、通訊、位置控制....

本人以ABB工業(yè)機(jī)器人配件DSQC系列和Motorola MVME系列,GE 卡件 模塊 驅(qū)動器系列為主攻。各位電工朋友可根據(jù)自己的條件選擇適合自己的PLC品牌,由于PLC的基本框架大同小異,學(xué)會一種至于其它的學(xué)習(xí)起來也就簡單了。