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描述

PLC使用與繼電器電路圖極為相似的梯形圖語言。如果用PLC改造繼電器控制系統(tǒng),根據(jù)繼電器電路圖來設(shè)計梯形圖是一條捷徑。這是因為原有的繼電器控制系統(tǒng)經(jīng)過長時間的使用和考驗,已經(jīng)被證明能完成系統(tǒng)要求的控制功能,而繼電器電路圖又與梯形圖有很多相似之處,因此可以將繼電器電路圖“翻譯”成梯形圖,即用PLC的外部硬件接線圖和梯形圖有很多相似之處,繼電器系統(tǒng)的功能。這種設(shè)計方法一般不需要改動控制面板,保持了系統(tǒng)原有的外部特性,操作人員不用改變長期形成的操作習(xí)慣。
基本方法
繼電器電路圖是一個純粹的硬件電路圖。將它改為PLC控制時,需要用PLC的外部接線圖和梯形圖來等效繼電器電路圖??梢詫LC想象成是一個控制箱,其外部接線圖描述了這個控制箱的外部接線,梯形圖是這個控制箱的內(nèi)部“線路圖”,梯形圖中的輸入位和輸出位是這個控制箱與外部世界聯(lián)系的“接口繼電器”,這樣就可以用分析繼電器電路圖的方法來分析PLC控制系統(tǒng)。在分析梯形圖時可以將輸入位的觸點想象成對應(yīng)的外部輸入器件的觸點,將輸出位的線圈想象成對應(yīng)的外部負(fù)載的線圈。外部負(fù)載的線圈除了受梯形圖的控制外,也受外部觸點的控制。

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主營DCS系統(tǒng)配件
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Rabbit Software Corp RB15 Rev9 Remote 16-bit ISA Card

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SCSI DAT Tape Drive Archive 4520 DDS1 DAT1 25361-006 2G

Reltek X.CALIBRE/316A XCAL40 ISA Card MC68302 302bug

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Motherboard Pentium Dual 370 Tyan S2505D AGPX4-PCI RevA

MFM Hard Drive Seagate ST-124 ST124 Vintage 3.5 A1

Gage Compugen 1100 V2.1 ISA Waveform Generator Card 4m

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Archive 2150S QIC 150MB SCSI Tape Drive 22900-032 RevB

Pelco CM9700-SER SERCOM-8 Card 8-port ISA PCB9759003-B

Wangtek 5150EQ QIC SCSI Tape Drive 33632-208 5150 EQ

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Fiery Server ZX-2100 Alpha 21164-533 Motherboard EFI


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先介紹幾點經(jīng)驗。
1、先通讀一遍“系統(tǒng)手冊”(不管能不能看懂,先了解個大概,以便學(xué)習(xí)編程時查找);
2、由位控邏輯入手,逐漸增加定時、計數(shù)等條件,把或、與、非關(guān)系理順;
3、進(jìn)而練習(xí)整數(shù)運算、實數(shù)運算、類型轉(zhuǎn)換;
4、量程轉(zhuǎn)換、PID調(diào)節(jié)回路的建立及P、I、D參數(shù)的理解(最好是有個物理回路驗證,比如變頻器+電機(jī)+測速傳感器);
5、循環(huán)、順序、跳轉(zhuǎn)等程序控制(盡量避免跳轉(zhuǎn),非跳不可時也是跳的越近越好);
6、中斷、通訊、位置控制....

本人以ABB工業(yè)機(jī)器人配件DSQC系列和Motorola MVME系列,GE 卡件 模塊 驅(qū)動器系列為主攻。各位電工朋友可根據(jù)自己的條件選擇適合自己的PLC品牌,由于PLC的基本框架大同小異,學(xué)會一種至于其它的學(xué)習(xí)起來也就簡單了。