SCM-DTU2

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描述

SCM-DTU2

?主要通過電源和信號線引入,通常稱為傳導干擾。這種干擾在我國工業(yè)現(xiàn)場較嚴重。
? ? (1)來自電源的干擾。實踐證明,因電源引入的干擾造成控制系統(tǒng)故障的情況很多,筆者在某工程調試中遇到過,后更換隔離性能更高的控制系統(tǒng)電源,問題才得到解決。
? ? 控制系統(tǒng)系統(tǒng)的正常供電電源均由電網供電。由于電網覆蓋范圍廣,它將受到所有空間電磁干擾而在線路上感應電壓和電路。尤其是電網內部的變化,如開關操作浪涌、大型電力設備起停、交直流傳動裝置引起的諧波、電網短路暫態(tài)沖擊等,都通過輸電線路傳到電源原邊。控制系統(tǒng)電源通常采用隔離電源,但其機構及制造工藝因素使其隔離性并不理想。實際上,由于分布參數(shù)特別是分布電容的存在,絕對隔離是不可能的。
? ? (2)來自信號線的干擾。與控制系統(tǒng)連接的各類信號傳輸線,除了傳輸有效的各類信息之外,總會有外部干擾信號侵入。此干擾主要有兩種途徑:一是通過變送器供電電源或共用信號儀表的供電電源串入的電網干擾,這往往被忽視;二是信號線受空間電磁輻射感應的干擾,即信號線上的外部感應干擾,這是很嚴重的。由信號引入干擾會引起i/o信號工作異常和測量精度大大降低,嚴重時將引起元器件損傷。對于隔離性能差的系統(tǒng),還將導致信號間互相干擾,引起共地系統(tǒng)總線回流,造成邏輯數(shù)據(jù)變化、誤動和死機。控制系統(tǒng)因信號引入干擾造成i/o模件損壞數(shù)相當嚴重,由此引起系統(tǒng)故障的情況也很多。
? ? (3)來自接地系統(tǒng)混亂的干擾。接地是提高電子設備電磁兼容性(emc)的有效手段之一。正確的接地,既能抑制電磁干擾的,又能抑制設備向外發(fā)出干擾;而錯誤的接地,反而會引入嚴重的干擾信號,使控制系統(tǒng)系統(tǒng)無法正常工作??刂葡到y(tǒng)的地線包括系統(tǒng)地、屏蔽地、交流地和保護地等。接地系統(tǒng)混亂對控制系統(tǒng)系統(tǒng)的干擾主要是各個接地點電位分布不均,不同接地點間存在地電位差,引起地環(huán)路電流,影響系統(tǒng)正常工作。例如電纜屏蔽層必須一點接地,如果電纜屏蔽層兩端a、b都接地,就存在地電位差,有電流流過屏蔽層,當發(fā)生異常狀態(tài),如雷擊時地線電流將增大。
? ? 此外,屏蔽層、接地線和大地有可能構成閉合環(huán)路,在變化磁場的作用下,屏蔽層內有會出現(xiàn)感應電流,通過屏蔽層與芯線之間的耦合,形成干擾信號回路。若系統(tǒng)地與其它接地處理混亂,所產生的地環(huán)流就可能在地線上產生不等電位分布,影響控制系統(tǒng)內邏輯電路和模擬電路的正常工作??刂葡到y(tǒng)工作的邏輯電壓干擾容限較低,邏輯地電位的分布干擾容易影響控制系統(tǒng)的邏輯運算和數(shù)據(jù)存貯,造成數(shù)據(jù)混亂、程序跑飛或死機。模擬地電位的分布將導致測量精度下降,引起對信號測控的嚴重失真和誤動作。

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主營DCS系統(tǒng)配件
機器人系統(tǒng)配件
大型伺服系統(tǒng)配件
品牌:ABB???,AB??,GE,FOXBORO,本特利,英維思,伍德沃德,西屋,瑞恩,施耐德,西門子,摩托羅拉,安川。力士樂。ACSO,橫河等進口品牌。 專業(yè)銷售進口DCS? PLC系統(tǒng)備件模塊
Triconex?Siemens?Yaskawa?ABB?GE?Ovation?AB?Foxboro?Motorola?Schneider?XYCOM?KUKA
? 專業(yè)銷售進口DCS? PLC系統(tǒng)備件模塊 15天包退換 一年質保 大量現(xiàn)貨? 國內實力庫存商家

Gel 244 TAG5 Minicoder NEW Lenord+Bauer 5V Gel 244

SAC-SW217/EP ServoWire drive made by ORMEC

Gel 5452-5V counter Lenord+Bauer

SL30-13FH drive made by Westamp Inc.

Gel 8080S11 Minicontroller Lenord+Bauer

MDRM 24/8 BHLS 24V DC digital servo amplifier Mattke

ORN-DSP-A2/2A Rev 1.1b DSP Axis Module made by ORMEC
DS1044 LAM microstepping drive 50Vdc/4Arms/5.6?Apk NEW

I/O-14/08 Expansion Board for selected Servostar drives

DeviceNet board for selected Servostar drives

MAC-E002A2:101 brushless servo motor ORMEC

M51-317/1 mini PC personal controller made by SEI spa

DRS61-E4A08192 programmable incr. encoder NEW 10-32V

DRS61-A1A08192 programmable incr. encoder NEW 5V TTL

Mounting block to replace Siemens SIZAG with Gel244x

F64WKSMB motherboard for Kollmorgen Seidel 64WKS drives

DS1041 LAM microstepping drive 50Vdc/1.4Arms/2?Apk NEW

EKM71S-4.6 Brushless Servo Motor 2.5Nm, 6000rpm Koncar

Stepper Control Card for ORMEC GN3 made by nuLogic Inc.

GN3-DSP-A2/A Rev 3.0c DSP Axis Module made by ORMEC

3EF-50 Mains Filter KOLLMORGEN SEIDEL USED

REG 100 gearbox ratio 6:1 made by EISELE

EKM56-L4.6 Brushless Servo Motor 2Nm, 6000rpm Koncar

GEL 262 BE-00050-B20 magnetic incremental encoder, IP65

A27.25-E512 PAPST motor code: 933 2725 500 PAMOdrive

Gel108-TN01024D?000 5V encoder 1024ppr LenordBauer USED

Quin Systems Diagnostic Interface with ribbon cable NEW

SAC-E01A2 E-Series AC brushless servodrive ORMEC

Sercos interface board for selected Servostar drives

EKM56-M4.6 Brushless Servo Motor 1.2Nm, 6000rpm Koncar

CRT Eurocard chasis with 5″monitor made by SEI Italy

SM86.2.18.M6 stepper motor 2.5Nm Zebotronics USED

NE B 10-30-3-A1 Power Supply made by ASB

BKL-60/79-28mm & 28mm bores R+W metal bellows coupling

R60WKSMB motherboard for Kollmorgen Seidel 60WKS drive

ST3.6.1 Pre-Select Counter Zebotronics NEW

SHR200-400W MINICLAMP BRAKING PCB AXOR NEW

F65WKSMB motherboard for Kollmorgen Seidel 65WKS drive

STC SDX40E/180 telephone system

SHR140-400W MINICLAMP BRAKING PCB AXOR NEW

GN3-DSP-A2/A Rev 2.1d DSP Axis Module made by ORMEC

SHR200-200W MINICLAMP BRAKING PCB AXOR NEW

R03SMB motherboard for Seidel 03S drives

MRG500 Rubber coated precision Measuring Wheel 500mm

EKM56S-4.6 Servo Motor 0.75Nm, 6000rpm, 300V, Koncar

M21NRXA-JDN-NS-?00 Powermax II stepper motor 55W 1500rpm

SHR140-200W MINICLAMP BRAKING PCB AXOR NEW

MRM 500 Anodised metal precision Measuring Wheel 500mm

8PM.V2-XXX.001 connector made by Souriau

M1233062S8 LAM Stepper Motor 2ph 1.8deg 1.8Nm/4.2A NEW

Mini-S Control Terminal made by ICN in France

SHR060-100W MINICLAMP BRAKING PCB AXOR NEW

CBL-GMSW/25 ServoWire cable made by ORMEC USA

CBL-GMSW2/25′ G motor cable made by ORMEC USA

M51-315 motion control module made by SEI spa in Italy

RP/C60.1 motherboard Zebotronics new

BK5-15/63-25mm & 19mm plug-in segment bellows coupling

R03SMB motherboard for Seidel 03S drives

N56WKMB motherboard for Seidel 56WK power supply

PBX-R2-7.5 indexer card made by ICN in France

PBX-ES1 output module made by ICN in France

F60WKSMB motherboard for Kollmorgen Seidel 60WKS drives

BK2-30/69-24mm / 24mm bores R+W metal bellows coupling

60WKS-01 ramp option for Kollmorgen Seidel 60WKS drives

6 core x 5m power cable 4×1+2×0.75mm

Papst 194 0200 005 power supply

PBX-R2-1.5 indexer card made by ICN in France

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PLC模塊,可編程控制器,CPU模塊,IO模塊,AI模塊,通訊模塊。AB/施耐德/ABB/GE/本特利/西屋/英維斯/霍尼韋爾/黑馬/FU克斯波羅

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主營:本特利,英維思,伍德沃德,福克斯波羅、西屋、瑞恩、施耐德莫迪康、ABB、AB、西門子、摩托羅拉、GE發(fā)那科、安川、博世力士樂,ACSO,力士樂等各大品牌的DCS系統(tǒng)配件,機器人系統(tǒng)配件,大型伺服系統(tǒng)備件。

先介紹幾點經驗。
1、先通讀一遍“系統(tǒng)手冊”(不管能不能看懂,先了解個大概,以便學習編程時查找);
2、由位控邏輯入手,逐漸增加定時、計數(shù)等條件,把或、與、非關系理順;
3、進而練習整數(shù)運算、實數(shù)運算、類型轉換;
4、量程轉換、PID調節(jié)回路的建立及P、I、D參數(shù)的理解(最好是有個物理回路驗證,比如變頻器+電機+測速傳感器);
5、循環(huán)、順序、跳轉等程序控制(盡量避免跳轉,非跳不可時也是跳的越近越好);
6、中斷、通訊、位置控制....

本人以ABB工業(yè)機器人配件DSQC系列和Motorola MVME系列,GE 卡件 模塊 驅動器系列為主攻。各位電工朋友可根據(jù)自己的條件選擇適合自己的PLC品牌,由于PLC的基本框架大同小異,學會一種至于其它的學習起來也就簡單了。