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描述

目前工商業(yè)光伏電站因?yàn)檫x址、空氣污染等原因,相當(dāng)一部分光伏電站組件積灰嚴(yán)重,導(dǎo)致發(fā)電量難以達(dá)到預(yù)期。相當(dāng)多的電站解決灰塵污染的方式仍是人工清洗。人工清洗一次清洗時間比較長,一般一年最多清洗12次,在兩次清洗中間的空檔期,灰塵仍然會累積,尤其是是一些鋼廠、機(jī)械加工廠等屋頂電站,長期積累的金屬、化學(xué)粉塵已銹蝕在組件表面,人工清洗根本無法達(dá)到預(yù)期的效果,并且每次清洗都需要投入人工,在光伏電站25年的生命周期中,成本太高。

對于屋頂電站來說,人工清洗不僅工作質(zhì)量無法保證,人身安全和組件安全也存在一定的隱患。有關(guān)媒體報(bào)道,江蘇某電站的運(yùn)維人員從采光板墜落死亡,電站進(jìn)行整改8個月,8個月電站沒有發(fā)電,造成直接經(jīng)濟(jì)損失近200萬元,電站持有方和工廠持有方品牌形象影響嚴(yán)重;另外,上海某電站現(xiàn)場,由于長期在屋頂運(yùn)維清掃造成防水破壞,造成1500萬元損失。

屋頂電站的平整度大都很好,組串間、組件間錯位少,且組件清洗多為難度較低、重復(fù)性的工作,使用智能清掃設(shè)備解決電站的積灰、污濁附著問題是最佳的解決方案?;谶@種市場需求,安軒在2013年成功研發(fā)出第一臺光伏清掃機(jī)器人,并通過不斷的技術(shù)研發(fā)更新至第五代,設(shè)備功能日益完善、更加智能化,輕松地解決了光伏電站的清掃難題。相比人工清掃運(yùn)維,使用安軒智能運(yùn)維機(jī)器人具有以下優(yōu)勢:

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先介紹幾點(diǎn)經(jīng)驗(yàn)。
1、先通讀一遍“系統(tǒng)手冊”(不管能不能看懂,先了解個大概,以便學(xué)習(xí)編程時查找);
2、由位控邏輯入手,逐漸增加定時、計(jì)數(shù)等條件,把或、與、非關(guān)系理順;
3、進(jìn)而練習(xí)整數(shù)運(yùn)算、實(shí)數(shù)運(yùn)算、類型轉(zhuǎn)換;
4、量程轉(zhuǎn)換、PID調(diào)節(jié)回路的建立及P、I、D參數(shù)的理解(最好是有個物理回路驗(yàn)證,比如變頻器+電機(jī)+測速傳感器);
5、循環(huán)、順序、跳轉(zhuǎn)等程序控制(盡量避免跳轉(zhuǎn),非跳不可時也是跳的越近越好);
6、中斷、通訊、位置控制....

本人以ABB工業(yè)機(jī)器人配件DSQC系列和Motorola MVME系列,GE 卡件 模塊 驅(qū)動器系列為主攻。各位電工朋友可根據(jù)自己的條件選擇適合自己的PLC品牌,由于PLC的基本框架大同小異,學(xué)會一種至于其它的學(xué)習(xí)起來也就簡單了。