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描述

SEW 31C075-503-4-00
現(xiàn)場控制設(shè)備
在整個過程控制系統(tǒng)中最容易發(fā)生故障地點(diǎn)在現(xiàn)場,表2列出了現(xiàn)場中最容易出故障的幾個方面。
第一類故障點(diǎn)(也是故障最多的地點(diǎn))在繼電器、接觸器。如該生產(chǎn)線PLC控制系統(tǒng)的日常維護(hù)中,電氣備件消耗量最大的為各類繼電器或空氣開關(guān)。主要原因除產(chǎn)品本身外,就是現(xiàn)場環(huán)境比較惡劣,接觸器觸點(diǎn)易打火或氧化,然后發(fā)熱變形直至不能使用。在該生產(chǎn)線上所有現(xiàn)場的控制箱都是選用密閉性較好的盤柜,其內(nèi)部元器件較其他采用敞開式盤柜內(nèi)元器件的使用壽命明顯要長。所以減少此類故障應(yīng)盡量選用高性能繼電器,改善元器件使用環(huán)境,減少更換的頻率,以減少其對系統(tǒng)運(yùn)行的影響。
第二類故障多發(fā)點(diǎn)在閥門或閘板這一類的設(shè)備上,因?yàn)檫@類設(shè)備的關(guān)鍵執(zhí)行部位,相對的位移一般較大,或者要經(jīng)過電氣轉(zhuǎn)換等幾個步驟才能完成閥門或閘板的位置轉(zhuǎn)換,或者利用電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)推拉閥門或閘板的位置轉(zhuǎn)換,機(jī)械、電氣、液壓等各環(huán)節(jié)稍有不到位就會產(chǎn)生誤差或故障。長期使用缺乏維護(hù),機(jī)械、電氣失靈是故障產(chǎn)生的主要原因,因此在系統(tǒng)運(yùn)行時要加強(qiáng)對此類設(shè)備的巡檢,發(fā)現(xiàn)問題及時處理。我廠對此類設(shè)備建立了嚴(yán)格的點(diǎn)檢制度,經(jīng)常檢查閥門是否變形,執(zhí)行機(jī)構(gòu)是否靈活可用,控制器是否有效等,很好地保證了整個控制系統(tǒng)的有效性。
第三類故障點(diǎn)可能發(fā)生在開關(guān)、極限位置、安全保護(hù)和現(xiàn)場操作上的一些元件或設(shè)備上,其原因可能是因?yàn)殚L期磨損,也可能是長期不用而銹蝕老化。如該生產(chǎn)線窯尾料球儲庫上的布料行走車來回移動頻繁,而且現(xiàn)場粉塵較大,所以接近開關(guān)觸點(diǎn)出現(xiàn)變形、氧化、粉塵堵塞等從而導(dǎo)致觸點(diǎn)接觸不好或機(jī)構(gòu)動作不靈敏。對于這類設(shè)備故障的處理主要體現(xiàn)在定期維護(hù),使設(shè)備時刻處于完好狀態(tài)。對于限位開關(guān)尤其是重型設(shè)備上的限位開關(guān)除了定期檢修外,還要在設(shè)計的過程中加入多重的保護(hù)措施。
第四類故障點(diǎn)可能發(fā)生在PLC系統(tǒng)中的子設(shè)備,如接線盒、線端子、螺栓螺母等處。這類故障產(chǎn)生的原因除了設(shè)備本身的制作工藝原因外還和安裝工藝有關(guān),如有人認(rèn)為電線和螺釘連接是壓的越緊越好,但在二次維修時很容易導(dǎo)致拆卸困難,大力拆卸時容易造成連接件及其附近部件的損害。長期的打火、銹蝕等也是造成故障的原因。根據(jù)工程經(jīng)驗(yàn),這類故障一般是很難發(fā)現(xiàn)和維修的。所以在設(shè)備的安裝和維修中一定要按照安裝要求的安裝工藝進(jìn)行,不留設(shè)備隱患。
第五類故障點(diǎn)是傳感器和儀表,這類故障在控制系統(tǒng)中一般反映在信號的不正常。這類設(shè)備安裝時信號線的屏蔽層應(yīng)單端可靠接地,并盡量與動力電纜分開敷設(shè),特別是高干擾的變頻器輸出電纜,而且要在PIC內(nèi)部進(jìn)行軟件濾波。這類故障的發(fā)現(xiàn)及處理也和日常點(diǎn)巡檢有關(guān),發(fā)現(xiàn)問題應(yīng)及時處理。
第六類故障主要是電源、地線和信號線的噪聲(干擾),問題的解決或改善主要在于工程設(shè)計時的經(jīng)驗(yàn)和日常維護(hù)中的觀察分析。
要減小故障率,很重要的一點(diǎn)是要重視工廠工藝和安全操作規(guī)程,在日常的工作中要遵守工藝和安全操作規(guī)程,嚴(yán)格執(zhí)行—些相關(guān)的規(guī)定,如保持集中控制室的環(huán)境等等,同時在生產(chǎn)中也要加強(qiáng)這些方面的霄理。

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先介紹幾點(diǎn)經(jīng)驗(yàn)。
1、先通讀一遍“系統(tǒng)手冊”(不管能不能看懂,先了解個大概,以便學(xué)習(xí)編程時查找);
2、由位控邏輯入手,逐漸增加定時、計數(shù)等條件,把或、與、非關(guān)系理順;
3、進(jìn)而練習(xí)整數(shù)運(yùn)算、實(shí)數(shù)運(yùn)算、類型轉(zhuǎn)換;
4、量程轉(zhuǎn)換、PID調(diào)節(jié)回路的建立及P、I、D參數(shù)的理解(最好是有個物理回路驗(yàn)證,比如變頻器+電機(jī)+測速傳感器);
5、循環(huán)、順序、跳轉(zhuǎn)等程序控制(盡量避免跳轉(zhuǎn),非跳不可時也是跳的越近越好);
6、中斷、通訊、位置控制....

本人以ABB工業(yè)機(jī)器人配件DSQC系列和Motorola MVME系列,GE 卡件 模塊 驅(qū)動器系列為主攻。各位電工朋友可根據(jù)自己的條件選擇適合自己的PLC品牌,由于PLC的基本框架大同小異,學(xué)會一種至于其它的學(xué)習(xí)起來也就簡單了。