SCARA 550 ADEPT 桌面機(jī)器人

型號：SCARA 550

品牌:ADEPT

制造商：ADEPT

系列:機(jī)器人系統(tǒng)

分類：
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描述

產(chǎn)品描述

Adept 550桌面機(jī)器人系統(tǒng)由三個(gè)主要組件組成：

?Adept 550桌面機(jī)器人

?Adept PA-4電源機(jī)箱

?Adept MV-8或MV-19控制器

Adept 550機(jī)器人是一款四軸SCARA（選擇性柔順裝配機(jī)械臂）機(jī)器人關(guān)節(jié)1、2和4是旋轉(zhuǎn)的，關(guān)節(jié)3是平移的。-1

Adept 550機(jī)器人的編程和控制通過Adept MV完成控制器。

特征：

四軸SCARA機(jī)器人

3個(gè)旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)

1個(gè)平移關(guān)節(jié)

設(shè)計(jì)用于與Adept MV控制器和PA-4機(jī)箱連接

Adept Technolgoy 550桌面SCARA機(jī)器人是一款四軸機(jī)器人，三個(gè)關(guān)節(jié)可旋轉(zhuǎn)，一個(gè)關(guān)節(jié)可平移。該機(jī)器人設(shè)計(jì)用于與Adept MV控制器和PA-4電源底盤連接。機(jī)器人的控制和操作通過控制器進(jìn)行編程和執(zhí)行。

SCARA 550 ADEPT桌面機(jī)器人是一款精密的自動(dòng)化機(jī)器人，設(shè)計(jì)用于加工和生產(chǎn)領(lǐng)域的自動(dòng)化應(yīng)用。SCARA 550 ADEPT桌面機(jī)器人由Adept公司生產(chǎn)，具有高精度、高速度、高穩(wěn)定性和高靈活性。

SCARA 550 ADEPT桌面機(jī)器人具有四個(gè)自由度，可以實(shí)現(xiàn)快速和精確的運(yùn)動(dòng)。它可以在三個(gè)平面上移動(dòng)，可以旋轉(zhuǎn)和傾斜，以便在復(fù)雜的工業(yè)環(huán)境中執(zhí)行多種任務(wù)。

應(yīng)用領(lǐng)域

SCARA 550 ADEPT桌面機(jī)器人被廣泛應(yīng)用于電子、半導(dǎo)體、醫(yī)療、制藥、食品和汽車行業(yè)等領(lǐng)域的生產(chǎn)制造。


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先介紹幾點(diǎn)經(jīng)驗(yàn)。
1、先通讀一遍“系統(tǒng)手冊”（不管能不能看懂，先了解個(gè)大概，以便學(xué)習(xí)編程時(shí)查找）；
2、由位控邏輯入手，逐漸增加定時(shí)、計(jì)數(shù)等條件，把或、與、非關(guān)系理順；
3、進(jìn)而練習(xí)整數(shù)運(yùn)算、實(shí)數(shù)運(yùn)算、類型轉(zhuǎn)換；
4、量程轉(zhuǎn)換、PID調(diào)節(jié)回路的建立及P、I、D參數(shù)的理解（最好是有個(gè)物理回路驗(yàn)證，比如變頻器+電機(jī)+測速傳感器）；
5、循環(huán)、順序、跳轉(zhuǎn)等程序控制（盡量避免跳轉(zhuǎn)，非跳不可時(shí)也是跳的越近越好）；
6、中斷、通訊、位置控制....

本人以ABB工業(yè)機(jī)器人配件DSQC系列和Motorola MVME系列，GE 卡件 模塊 驅(qū)動(dòng)器系列為主攻。各位電工朋友可根據(jù)自己的條件選擇適合自己的PLC品牌，由于PLC的基本框架大同小異，學(xué)會一種至于其它的學(xué)習(xí)起來也就簡單了。

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