描述
對于控制器的積分作用還可以換一種方式來理解，因?yàn)閺倪^渡過程的平面上來看，積分就是起了一個(gè)移動比例度的作用。其工作過程結(jié)合上面所說的，再通過圖1來看看積分對比例度的影響，控制器有積分作用時(shí)，在階躍信號的作用下，控制器的輸出先跳變后再緩慢上升，直至到極限輸出值為止。輸出先跳變是由于比例的作用，緩慢地上升則是積分的影響。如果把比例的影響除去后，圖1的點(diǎn)線表示的就是純積分的影響了，比例積分作用同時(shí)對控制器輸出的影響就如圖中的實(shí)線所示，即積分作用相當(dāng)于將比例作用慢慢地向上推移，也就是說相當(dāng)于比例度向克服偏差的方向連續(xù)移動，移動的速度與積分時(shí)間成反比，只有當(dāng)測量值又回到給定值，偏差為零時(shí)，積分才停止推動比例度。如果要使比例度向相反的方向移動，只有測量值越過了給定而產(chǎn)生反方向的偏差后，積分才開始使比例度向相反的方向移動正偏差和負(fù)偏差對控制器輸出的影響如圖2所示，圖中比例度的中線對應(yīng)于控制器在控制點(diǎn)時(shí)的輸出，在只有比例作用時(shí)輸出是一個(gè)常數(shù)，即比例度的中線不會改變。當(dāng)加入積分作用后，這條中線就隨時(shí)間而改變了，改變的速度與積分時(shí)間成反比。這時(shí)控制器的輸出就是比例輸出與積分輸出之和：積分輸出就是這條改變的中心線，所以總輸出表現(xiàn)為以控制點(diǎn)為中心的一條帶子。但要指出的是，所謂推動或移動比利度，只是一種直觀形象的比喻，是為了表明積分和比例控制規(guī)律之間的相互關(guān)系，其目的是為了便于學(xué)習(xí)和理解積分作用。這種表示方法可能比抽象的定義和數(shù)學(xué)公式是要比較容易理解積分作用的實(shí)質(zhì)。最后對積分作用作一概括：控制器的積分作用是為消除控制系統(tǒng)的余差而設(shè)置的：積分作用的輸出變化與輸入偏差的積分成比例，比例作用通過偏差將輸出與測量值緊緊聯(lián)系起來，而積分作用能使輸出為任何直、只有當(dāng)偏差為零時(shí)才停止積分作用，這個(gè)特性能使余差消除，只要偏差存在.積分作用就會使輸出向消除余差的方向變化。
產(chǎn)品承諾：
保?證?全新原裝進(jìn)口,
保?證?安全準(zhǔn)時(shí)發(fā)貨，
保?證售后服務(wù)質(zhì)量，
優(yōu)勢價(jià)格，大量現(xiàn)貨。
主營DCS系統(tǒng)配件
機(jī)器人系統(tǒng)配件
大型伺服系統(tǒng)配件
品牌：ABB???,AB??,GE,FOXBORO,本特利，英維思，伍德沃德，西屋，瑞恩，施耐德，西門子，摩托羅拉，安川。力士樂。ACSO，橫河等進(jìn)口品牌。 專業(yè)銷售進(jìn)口DCS? PLC系統(tǒng)備件模塊
Triconex?Siemens?Yaskawa?ABB?GE?Ovation?AB?Foxboro?Motorola?Schneider?XYCOM?KUKA ? 專業(yè)銷售進(jìn)口DCS? PLC系統(tǒng)備件模塊 15天包退換 一年質(zhì)保 大量現(xiàn)貨? 國內(nèi)實(shí)力庫存商家
Saint-Gobain AstiPure PFD3 333S Controlled Flow Pump
Saint-Gobain AstiPure PFD3 322AI Controlled Flow Pump
Young Eng. Mfg. Inc. 40BSA-27 Surge Suppressor Tank
K&S Kulicke & Soffa 1471 Automatic Wedge Bonder
Advanced Energy / ASM PDP3500 Pulsed Plasma Controller
Kevex 7000 Wafer Analysis System & Control Unit
Garb-el Automatic Feed Bedding Disposal AL-50-P
Perkin-Elmer 3B Lambda UV/VIS Spectrophotomet?er
Hugle Electronics 411N1 Controller w/ 410N1 Ionizer Bar
Saint-Gobain AstiPure PFD3 333SI Controlled Flow Pump
BRINKMANN LAUDA RC20B RC20 LOW-TEMPERATURE WATER BATH
GDP Space Systems Frame Sync Decommutator FSD001 SGLS
Leybold Type 100P Dry Vac Vacuum Pump CAT#: 13874
Coherent Innova 200 Laser Sys Controller & Power Supply
Texas Instruments TI 505 System 8-Slot Chassis + MORE
Credence PN: 96924122-0E PEC5 Top Level Board
Carr Lane Roemheld 8408-800 SwiftSure Air Power Unit
Beckman JA-13 Rotor, Fixed Angle, 4-Tube, 13,000RPM
MET BEL Metal Bellows MB-601 High Pressure Vacuum Pump
Micro Memory MM-6296 DRAM Memory Module VME Board
Beckman JA-14 Rotor, Fixed Angle, 6 x 250 mL, 14,000RPM
Micro Memory MM-6496 DRAM Memory Module VME Board
Konica Minolta PS3000 Publication Scanner
Thermo Scientific Revco ULT350-3-A30 Ultra-Low Freezer
Wafab WHRV WHRV1222231-134?A Temp Controlled Circulator
Domnick Hunter RDM0785 Eco-Smart Cycling Air Dryer
Koldwave 2K26DB12 Water-Cooled Air Conditioner A/C
Entegris NT Integrated Flow Controller 6500 Series
Ford New Holland IMS E643 Engine LGT 14D Tractor Frame
Orion Instruments 9250/60 OmniLab Test Station
Fujitsu EA1550S EA1000 Telecom ATM Switch Mainframe
PLC模塊，可編程控制器，CPU模塊，IO模塊，AI模塊，通訊模塊。AB/施耐德/ABB/GE/本特利/西屋/英維斯/霍尼韋爾/黑馬/FU克斯波羅
15天包退換 一年質(zhì)保 大量現(xiàn)貨? 國內(nèi)實(shí)力庫存商家
18150087953 點(diǎn)擊撥打電話聯(lián)系我們