GE IC693MDL340

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描述

GE IC693MDL340

面向?qū)ο缶幊淌怯?jì)算機(jī)高級(jí)語(yǔ)言的一種先進(jìn)的編程模式，在工業(yè)控制系統(tǒng)的PLC程序中也可以采用這種設(shè)計(jì)思想，雖然我們無(wú)法實(shí)現(xiàn)面向?qū)ο蟮暮芏鄡?yōu)秀特點(diǎn)如“繼承”，甚至于它根本就不具備面向?qū)ο缶幊陶Z(yǔ)言的特點(diǎn)，但面向?qū)ο缶幊痰幕靖拍罹褪穷惡皖惖膶?shí)例（即對(duì)象），我們只需要使用這種概念就可以了。在計(jì)算機(jī)編程中我們需要把一些事物抽象和歸納，才能編寫類，而在工業(yè)控制系統(tǒng)中，控制對(duì)象如：電機(jī)，閥等等是很明顯的控制類別，不需要抽象就可以很明顯的針對(duì)它們編寫類，以下將會(huì)用到西門子的Step7編程語(yǔ)言和施奈德的Unity編程語(yǔ)言來(lái)講解PLC的面向?qū)ο缶幊獭? 面向?qū)ο缶幊淘赟tep7中使用功能塊（即FB）編程，一談到此大家就會(huì)想到西門子提出的模塊化編程，不錯(cuò)，就是這個(gè)模塊化編程，但西門子提出的模塊化、背景數(shù)據(jù)塊、多重背景等名詞并不能讓大家很明白的理解和使用這種優(yōu)秀的設(shè)計(jì)理念。如果大家從面向?qū)ο缶幊痰慕嵌热ダ斫猓瑒t可以很好的理解這種設(shè)計(jì)模式?！癋B塊”被看成“類”，它可以被看成是對(duì)相似的控制對(duì)象的代碼歸納，如對(duì)MM440的變頻器可以編寫FB塊:MtrMM440,這在面向?qū)ο缶幊讨蟹Q為“類”，當(dāng)需要編程控制具體的電機(jī)時(shí)，可以給它分配一個(gè)背景DB塊，在面向?qū)ο缶幊讨蟹Q為類的實(shí)現(xiàn)（即創(chuàng)建類的實(shí)例：對(duì)象），當(dāng)需要控制多個(gè)電機(jī)時(shí)，可以分配不同的背景DB到這個(gè)FB塊，即創(chuàng)建類的多個(gè)實(shí)例。Step7中有另外一種程序塊，即FC塊，以FC塊為主的編程在西門子中稱為結(jié)構(gòu)化編程，這也可以類比于計(jì)算機(jī)編程中的面向過(guò)程編程，即純粹以函數(shù)為主體的編程。使用這種設(shè)計(jì)模式，可以將程序設(shè)計(jì)分為兩個(gè)階段，即標(biāo)準(zhǔn)庫(kù)、基本架構(gòu)開(kāi)發(fā)，以及實(shí)際應(yīng)用層面設(shè)計(jì)。其中標(biāo)準(zhǔn)庫(kù)、基本架構(gòu)是制定程序標(biāo)準(zhǔn)化的基礎(chǔ)，而應(yīng)用層設(shè)計(jì)是針對(duì)具體的控制工程編程，這樣可以把程序設(shè)計(jì)人員分成兩類，一類是標(biāo)準(zhǔn)開(kāi)發(fā)，由資深程序員負(fù)責(zé)，一類是應(yīng)用設(shè)計(jì)（其中程序調(diào)試規(guī)劃到應(yīng)用設(shè)計(jì)），由經(jīng)過(guò)標(biāo)準(zhǔn)化培訓(xùn)的一般程序員完成，通過(guò)這種分配就可以解決中國(guó)工業(yè)自動(dòng)化中面臨的尷尬局面。傳統(tǒng)的中國(guó)控制工業(yè)，一個(gè)程序設(shè)計(jì)由一個(gè)人完成，這樣他還必須負(fù)責(zé)現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試，而擁有豐富經(jīng)驗(yàn)的程序員一般是三十歲后，這時(shí)他已經(jīng)成家，而顯然長(zhǎng)期出差對(duì)家庭不利，很多優(yōu)秀的程序員為了家庭考慮不得不改行，要么轉(zhuǎn)到管理崗位，要么去制造工廠搞設(shè)備維護(hù)，這是資源的嚴(yán)重流失。毫無(wú)疑問(wèn)，使用以上的設(shè)計(jì)流程，我么可以讓經(jīng)驗(yàn)豐富的程序員搞標(biāo)準(zhǔn)庫(kù)和架構(gòu)的設(shè)計(jì)，而讓剛踏入這個(gè)行業(yè)的年輕人搞應(yīng)用設(shè)計(jì)和調(diào)試，這不僅可以讓老程序員繼續(xù)他自己的工作，而不影響家庭，也可以讓年輕的程序員參入現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試，培養(yǎng)自己的經(jīng)驗(yàn)，提高自己的收入。

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主營(yíng)DCS系統(tǒng)配件
機(jī)器人系統(tǒng)配件
大型伺服系統(tǒng)配件
品牌：ABB???,AB??,GE,FOXBORO,本特利，英維思，伍德沃德，西屋，瑞恩，施耐德，西門子，摩托羅拉，安川。力士樂(lè)。ACSO，橫河等進(jìn)口品牌。 專業(yè)銷售進(jìn)口DCS? PLC系統(tǒng)備件模塊
Triconex?Siemens?Yaskawa?ABB?GE?Ovation?AB?Foxboro?Motorola?Schneider?XYCOM?KUKA ? 專業(yè)銷售進(jìn)口DCS? PLC系統(tǒng)備件模塊 15天包退換 一年質(zhì)保 大量現(xiàn)貨? 國(guó)內(nèi)實(shí)力庫(kù)存商家

RADIAL PISTON PUMP # H20H-F2 AND H20L-F2

RADIAL PISTON PUMP # HEO55-F2

VICKERS VANE PUMP REMAN VVB032F-PW-20CB?W12/V101S5S11A2?0

SAUER SUNDSTRAND 90M100 HYDRAULIC PISTON MOTOR

RACINE HYDRAULIC PUMP MODEL#PSV-PSAF-?15ERM-56 REMAN/NEW

RACINE HYDRAULIC PUMP MODEL#PSV-PSAF-?10HRM-56 REMAN/NEW

RACINE HYDRAULIC PUMP MODEL#PSV-PSSF-?10HRM-56 REMAN/NEW

RACINE HYDRAULIC PUMP MODEL#PSV-PSSF-?15ERM-56 REMAN/NEW

CONTINENTAL PUMP NEW #PVR1530B10RFO5?21D

RACINE PSQ-PSSF-09ERM-?20 HYDRAULIC VANE PUMP NEW

CONTINENTAL VALVE VS100M-3A-G3B5H?L2-60L-G D10 – 1 1/4

NORTHMAN VALVE SW-G10-C4-A120-?10 NEW SURPLUS D10 -1 1/4

CONTINENTAL PUMP NEW #PVR68B06RFO12H

BOSCH 0811-403-114 NG6 PROPORTIONAL FLOW CONTROL

REBUILT RACINE VANE PUMP # PVS-PSSO-12ER-0?1

NACHI FLOW CONTROL # FG10-373-20 NEW NEVER USED

CONTINENTAL VANE PUMP MODEL# PVR1520B15RMP13?JY5518-1

VICKERS HYDRAULIC VANE PUMP REBUILT #45V42A1C22R

CONTINENTAL MANIFOLD MOUNTED VANE PUMP

OIL GEAR PISTON PUMP NEW SURPLUS W/1 YEAR WARRANTY

REXROTH PROPORTIONAL DIRECTIONAL VALVE REMAN

ROTAC HYDRAULIC ROTARY ACTUATOR MODEL# MPJ34-2V REMAN

VICKERS REMAN VANE PUMP #V2106A DOUBLE SHAFT

BOSCH VALVE NG6 PROPORTIONAL RELIEF MODEL#0811-402-?030

BOSCH D05 DIRECTIONAL VALVE #9810-232-138 110V COILS

VICKERS PUMP REMAN MODEL# V104-G-10 W/1 YEAR WARRANTY

VICKERS VANE PUMP REBUILT FIXED DISP. #25VQ12A11B20

PVR1-6B10-RMP6H?2 NEW CONTINENTAL PUMP

PVR1-6B10-RMP6H?2 NEW SURPLUS CONTINENTAL PUMP

HEYPAC HYDRAULIC DOUBLE ACTING PUMP #GX40-NSNW1 REMAN

RELIANCE ELECTRIC MOTOR NEW ID#P56H1332H

GRESEN DIRECTIONAL VALVE

PARKER D63W1D4Y33 D08 DIRECTIONAL VALVE REMAN

PARKER D63W1B45Y36 D08 DIRECTIONAL VALVE REMAN

PARKER VALVE #D63W1C456Y34 REMAN D08 DIRECTIONAL

VICKERS HIGH SPEED VANE MOTOR NEW SURPLUS #M2335751C13

PACO PUMP CAT# 101250110006122?12 SER#SPE15049-10?02 NEW

PARKER HYDRAULIC ACTUATOR HTR9-18030-BD11?W-A NEW

TUTHILL HYDRAULIC PUMP MODEL# 1RC-RH X191A

RACINE VALVE #FE1-PBAE-T06W-?10 PRESSURE CONTROL NEW

MOOG VALVE SELLING AS-IS MODEL#D642-515A?/SN#D601

MOOG VALVE SELLING AS-IS MODEL#D644-519/?SER#D284

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WANDFLUH HYDRAULIC VALVE MODEL# AMW4D102 NEW

WANDFLUH HYDRAULIC VALVE D03 MODEL# AMW4D62 NEW

PARKER/NICHOLS MOTOR NEW SURPLUS #050-2-AS-H8-12?48

CHARLYNN/EATON HYDRAULIC MOTOR #103-1022-010 NEW

CO-AX VALVE PART#FL06680/MO?D.#VSVF502C216G?GD50120VXXXP1

VICKERS VALVE#DG4V32AMS?6UH760 NEW VALVES NEVER USED

PARKER HYDRAULIC CYLINDER NEW #CC2HLU18AC 3000PSI

WHITE HYDRAULICS MOTOR#200250A11?02AAAAA NEW SURPLUS

VICKERS HTLS MOTOR NEW SURPLUS # HMA-1030-APO10

VICKERS VALVE D03 NEW SURPLUS MODEL#DG4V32AMF?PA5WLB660

VICKERS D03 VALVE NEW SURPLUS #DG4V3S6NMFPA5W?LH560

VICKERS VALVE D03 NEW SURPLUS DG4V3S6CMFPA5WL?B560

VICKERS VALVE#DG4S2LW01?2AB60 DIRECTIONAL VALVE

REXROTH VALVE MODEL# 4WE6D60OFEG24N9?Z45 D03 REMAN

NACHI VALVE MODEL# SA-G01-C5-C1-30 D03 DIRECTIONAL

VICKERS VANE PUMP REMAN MODEL#V102P2P1C?20

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VICKERS VANE PUMP REMAN MODEL#V102P3P10?A20

VICKERS VANE PUMP REMAN MODEL#V102P3P1D?20 FIXED PUMP

VICKERS HYDRAULIC VANE PUMP REMAN MODEL#V102P2P1C?20

PARKER AIR CYLINDER SER. 2AN #02.00KJTC2ANU3?4A39A1.00

PARKER HYDRAULIC CYLINDER SER. 2H #01.50CJJ2HTV19?AC2.00

PARKER HYDRAULIC CYLINDER SERIES 2H #02.00C2HLT14A2?.000

PARKER HYDRAULIC CYLINDER SERIES 3L #02.50CD3LLU14A?C5.0

BOSCH VALVE 0811-101-272 RELIEF MODULE D05 PATTERN NEW

REXROTH CONTROL COVER MODEL#LFA25H4-7?0/F/12 NEW SURPLUS

BOSCH UNIVERSAL CHASSIS 2 SLOT CARD HOLDER

REXROTH DIRECTIONAL VALVE REMAN

WANDFLUH HYDRAULIC VALVE D05 MODEL# AMW42100A NEW

BOSCH VALVE 9810-161-190 RELIEF MODULE D03 PATTERN

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VICKERS VANE PUMP MODEL#V201P6S1A?11 REMAN

HJC CL-12 SNOWMOBILE HELMET ADULT SIZE LIKE NEW

PARKER DIRECTIONAL VALVE NEW IN BOX

PARKER VALVE #D41FHB61F2VB00?35 USED AS-IS

PARKER FLOW CONTROL NEW IN BOX

FESTO PNEUMATIC CYLINDER DNC-50-50PPV-A NEW

FESTO PNEUMATIC CYLINDER DNC-40-151-PPV-?A NEW

ROSS PNEUMATIC VALVE W7016A2332 NEW

ROSS PNEUMATIC VALVE MODEL# 2751A5001 NEW

NACHI HYDRAULIC VALVE MODEL# SA-G01-C6-C115-?E31 NEW DO3

PARKER CYLINDER NEW NEVER USED.

BOSCH #0521-220-004 NEW HYDRAULIC VALVE

FESTO PNEUMATIC CYLINDER NEW DNC-50-50PPV-A

FESTO PNEUMATIC CYLINDER NEW DNC-40-151-PPV-?A

WEBSTER PUMP MODEL#30B1J3HX-?7L REMAN W/ 1 YEAR WARRANTY

PLC模塊，可編程控制器，CPU模塊，IO模塊，AI模塊，通訊模塊。AB/施耐德/ABB/GE/本特利/西屋/英維斯/霍尼韋爾/黑馬/FU克斯波羅

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主營(yíng)：本特利，英維思，伍德沃德，福克斯波羅、西屋、瑞恩、施耐德莫迪康、ABB、AB、西門子、摩托羅拉、GE發(fā)那科、安川、博世力士樂(lè)，ACSO，力士樂(lè)等各大品牌的DCS系統(tǒng)配件，機(jī)器人系統(tǒng)配件，大型伺服系統(tǒng)備件。

先介紹幾點(diǎn)經(jīng)驗(yàn)。
1、先通讀一遍“系統(tǒng)手冊(cè)”（不管能不能看懂，先了解個(gè)大概，以便學(xué)習(xí)編程時(shí)查找）；
2、由位控邏輯入手，逐漸增加定時(shí)、計(jì)數(shù)等條件，把或、與、非關(guān)系理順；
3、進(jìn)而練習(xí)整數(shù)運(yùn)算、實(shí)數(shù)運(yùn)算、類型轉(zhuǎn)換；
4、量程轉(zhuǎn)換、PID調(diào)節(jié)回路的建立及P、I、D參數(shù)的理解（最好是有個(gè)物理回路驗(yàn)證，比如變頻器+電機(jī)+測(cè)速傳感器）；
5、循環(huán)、順序、跳轉(zhuǎn)等程序控制（盡量避免跳轉(zhuǎn)，非跳不可時(shí)也是跳的越近越好）；
6、中斷、通訊、位置控制....

本人以ABB工業(yè)機(jī)器人配件DSQC系列和Motorola MVME系列，GE 卡件 模塊 驅(qū)動(dòng)器系列為主攻。各位電工朋友可根據(jù)自己的條件選擇適合自己的PLC品牌，由于PLC的基本框架大同小異，學(xué)會(huì)一種至于其它的學(xué)習(xí)起來(lái)也就簡(jiǎn)單了。

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