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描述

PLC中的面向?qū)ο缶幊痰暮诵木褪呛谙蛔泳幊?，針?duì)Step7,我們使用FB去實(shí)現(xiàn)每一個(gè)對(duì)象的控制，控制邏輯、報(bào)警處理、信號(hào)交換全在FB中，對(duì)于應(yīng)用設(shè)計(jì)人員，不需要明白里面的代碼實(shí)現(xiàn)，只需要了解該FB的功能以及如何使用好它就行，這樣對(duì)于應(yīng)用程序人員的編程能力要求大大降低，對(duì)于編程只不過(guò)是遵循架構(gòu)，拷貝代碼，改變輸入輸出條件而已。
那么調(diào)試呢？很多人認(rèn)為使用FB編程的最大麻煩就是FB的多次調(diào)用后，根本無(wú)法診斷這些代碼，從技術(shù)層面上講確實(shí)如此，我們除了從背景DB上查看信息外，是無(wú)法在它多次被調(diào)用后監(jiān)控代碼的，但我已說(shuō)過(guò)，這是黑匣子編程，我們不需要診斷這些代碼，只需要知道什么樣的輸入、什么樣的參數(shù)設(shè)定導(dǎo)致什么樣的輸出就行，代碼的邏輯與功能好壞是由標(biāo)準(zhǔn)庫(kù)開(kāi)發(fā)人員負(fù)責(zé)的，這就要求標(biāo)準(zhǔn)開(kāi)發(fā)人員需要對(duì)他設(shè)計(jì)的功能塊在不同條件下進(jìn)行不同的測(cè)試，保證無(wú)誤，還需要編寫(xiě)完整、詳盡的功能說(shuō)明文檔，以便于應(yīng)用設(shè)計(jì)人員了解這些塊，標(biāo)準(zhǔn)架構(gòu)并不是制定出來(lái)就一勞永逸的，針對(duì)千變?nèi)f化的工程，它是需要不斷完善和修訂的，這也是一個(gè)工程公司可以實(shí)實(shí)在在進(jìn)行知識(shí)積累的地方。?程序不僅需要給調(diào)試人員使用，而且用戶(hù)（設(shè)備維護(hù)人員）也需要了解，如果把完整的標(biāo)準(zhǔn)庫(kù)文檔給用戶(hù)，可能曾在技術(shù)外泄的可能，若不給，對(duì)他們?cè)\斷設(shè)備可能曾在困難，這就需要標(biāo)準(zhǔn)制定人員制作另外一分文檔，即設(shè)備維護(hù)文檔，其知識(shí)的透漏以用戶(hù)能夠使用程序進(jìn)行診斷為限。

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主營(yíng)DCS系統(tǒng)配件
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主營(yíng)：本特利，英維思，伍德沃德，福克斯波羅、西屋、瑞恩、施耐德莫迪康、ABB、AB、西門(mén)子、摩托羅拉、GE發(fā)那科、安川、博世力士樂(lè)，ACSO，力士樂(lè)等各大品牌的DCS系統(tǒng)配件，機(jī)器人系統(tǒng)配件，大型伺服系統(tǒng)備件。

先介紹幾點(diǎn)經(jīng)驗(yàn)。
1、先通讀一遍“系統(tǒng)手冊(cè)”（不管能不能看懂，先了解個(gè)大概，以便學(xué)習(xí)編程時(shí)查找）；
2、由位控邏輯入手，逐漸增加定時(shí)、計(jì)數(shù)等條件，把或、與、非關(guān)系理順；
3、進(jìn)而練習(xí)整數(shù)運(yùn)算、實(shí)數(shù)運(yùn)算、類(lèi)型轉(zhuǎn)換；
4、量程轉(zhuǎn)換、PID調(diào)節(jié)回路的建立及P、I、D參數(shù)的理解（最好是有個(gè)物理回路驗(yàn)證，比如變頻器+電機(jī)+測(cè)速傳感器）；
5、循環(huán)、順序、跳轉(zhuǎn)等程序控制（盡量避免跳轉(zhuǎn)，非跳不可時(shí)也是跳的越近越好）；
6、中斷、通訊、位置控制....

本人以ABB工業(yè)機(jī)器人配件DSQC系列和Motorola MVME系列，GE 卡件 模塊 驅(qū)動(dòng)器系列為主攻。各位電工朋友可根據(jù)自己的條件選擇適合自己的PLC品牌，由于PLC的基本框架大同小異，學(xué)會(huì)一種至于其它的學(xué)習(xí)起來(lái)也就簡(jiǎn)單了。

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