SPBLK01

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描述

SPBLK01
接地的目的通常有兩個(gè),其一是為了安全,其二是為了抑制干擾。完善的接地系統(tǒng)是PLC控制系統(tǒng)抗電磁干擾的重要措施之一。
系統(tǒng)接地方式有浮地方式、直接接地方式和電容接地三種方式。對(duì)PLC控制系統(tǒng)而言,它屬于高速低電平控制裝置,應(yīng)采用直接接地方式。由于信號(hào)電纜分布電容和輸入裝置濾波等的影響,裝置之間的信號(hào)交換頻率一般都低于1MHz,所以PLC控制系統(tǒng)接地線采用一點(diǎn)接地和串聯(lián)一點(diǎn)接地方式。
集中布置的PLC系統(tǒng)適合并聯(lián)一點(diǎn)接地方式,各裝置的柜體中心接地點(diǎn)以單獨(dú)的接地線引向接地極。如果裝置間距較大,應(yīng)采用串聯(lián)一點(diǎn)接地方式,用一根大截面銅母線(或絕緣電纜)連接各裝置的柜體中心接地點(diǎn),然后將接地母線直接連接接地極。接地線采用截面積大于22mm2的銅導(dǎo)線,總母線使用截面積大于60mm2的銅排。接地極的接地電阻小于2Ω,接地極最好埋在距建筑物10~15m遠(yuǎn)處,而且PLC系統(tǒng)接地點(diǎn)必須與強(qiáng)電設(shè)備接地點(diǎn)相距10m以上。信號(hào)源接地時(shí),屏蔽層應(yīng)在信號(hào)側(cè)接地;不接地時(shí),應(yīng)在PLC側(cè)接地;信號(hào)線中間有接頭時(shí),屏蔽層應(yīng)牢固連接并進(jìn)行絕緣處理,一定要避免多點(diǎn)接地;多個(gè)測點(diǎn)信號(hào)的屏蔽雙絞線與多芯對(duì)絞總屏電纜連接時(shí),各屏蔽層應(yīng)相互連接好,并經(jīng)絕緣處理。選擇適當(dāng)?shù)慕拥靥巻吸c(diǎn)接點(diǎn)。?軟件設(shè)計(jì)就是編寫滿足生產(chǎn)控制要求的PLC用戶程序,即繪制梯形圖或編寫語句表。
PLC的軟件設(shè)計(jì)包括系統(tǒng)初始化程序、主程序、子程序、中斷程序、故障應(yīng)急措施和輔助程序的設(shè)計(jì)。首先應(yīng)根據(jù)總體要求和控制系統(tǒng)的具體情況,確定程序的基本結(jié)構(gòu),畫出控制流程圖或功能流程圖,簡單的可以用經(jīng)驗(yàn)法設(shè)計(jì),復(fù)雜的系統(tǒng)一般用順序控制設(shè)計(jì)法設(shè)計(jì)??刂茖?duì)象和對(duì)象之間關(guān)系的多樣性,體現(xiàn)在PLC程序的編寫上。這樣采用一般面向過程的方法進(jìn)行plc編程會(huì)變得十分困難,且程序的調(diào)試和修改也同樣十分困難。因此,必須采用面向?qū)ο蟮木幊谭椒?。主體思路有兩條:為程序組中每個(gè)獨(dú)立的被控對(duì)象或需要同時(shí)肩/停的一組被控對(duì)象建立功能/數(shù)據(jù)模塊FB/DB,被控對(duì)象在程序組中的聯(lián)鎖關(guān)系及自身控制要求都通過功能模塊FB的外部屬性和內(nèi)部屬性予以體現(xiàn)。為每個(gè)PLC控制系統(tǒng)的每個(gè)程序組分別定義和創(chuàng)建公用模塊FC,每個(gè)公用模塊FC的入口/出口條件作為公共對(duì)象的外部屬性;把按功能劃分的設(shè)備間的故障判定、功能輸出等作為公共對(duì)象的內(nèi)部屬性。

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主營DCS系統(tǒng)配件
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New Yaskawa AC Spindle Motor, 15/11 KW UAASKA-15LYA110?E

Fanuc Servo Amplifier Unit, #A06B-6090-H223?, WARRANTY

Fanuc Servo Amplifier Unit,# A06B-6085-H102 ,Used, Nice

Eaton/Cutler Hammer 7585DT-15 Operator Interface 15.1″

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Allen Bradley Size 5 Rev Starter Cat# 505-FOD WARRANTY

Fanuc AC Servo Motor, Mod #5S, A06B-0314-B251, WARRANTY

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Sugino Selfeeder CNC Self-feeding Drill, Mod # MSX-IFBE

Barber Colman Heat/Cool Module 80GA-10103-001-?V-00

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Sugino Selfeeder DRILL S26011 .75 KW HP. 240/480 V

Fanuc AC Servo Motor, # A06B-0147-B075 WARRANTY

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VOLLAND Spindle Drive Motor, VD0KFF-I3Z-L46 912-15945
Motor Type A2D 250-AA-02-01 WARRANTY

VOLLAND Spindle Drive Motor, VD0KFF-132-146 912-15943
Motor Type A2D 250 WARRANTY

Allen Bradley 1747-L542P Processor Unit, Ser B WARRANTY

ALLEN BRADLEY Industrial Computer, 6180-ABEBEBACBB?Z

Yaskawa Type# GEER-K DC Spindle Motor, USED, Warranty

Mitsubishi AC 7.5HP Inverter FR-Z240-5.5K-UL

Fanuc #20S AC Servo Motor, # A06B-0502-B851 Warranty

Allen Bradley 1326 AC Servo Motor 1326AB-B430E-21?-K4

6″ x 18″ Reid 618HA Hand Feed Grinder, w/ Perm. Chuck

General Numeric / Fanuc AC Spindle Motor A06B-1006-B600

Gould Cyberline 1000, CL113, Brushless Servo Drive

Okuma LB-15 Turning Center Headstock & Spindle

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先介紹幾點(diǎn)經(jīng)驗(yàn)。
1、先通讀一遍“系統(tǒng)手冊”(不管能不能看懂,先了解個(gè)大概,以便學(xué)習(xí)編程時(shí)查找);
2、由位控邏輯入手,逐漸增加定時(shí)、計(jì)數(shù)等條件,把或、與、非關(guān)系理順;
3、進(jìn)而練習(xí)整數(shù)運(yùn)算、實(shí)數(shù)運(yùn)算、類型轉(zhuǎn)換;
4、量程轉(zhuǎn)換、PID調(diào)節(jié)回路的建立及P、I、D參數(shù)的理解(最好是有個(gè)物理回路驗(yàn)證,比如變頻器+電機(jī)+測速傳感器);
5、循環(huán)、順序、跳轉(zhuǎn)等程序控制(盡量避免跳轉(zhuǎn),非跳不可時(shí)也是跳的越近越好);
6、中斷、通訊、位置控制....

本人以ABB工業(yè)機(jī)器人配件DSQC系列和Motorola MVME系列,GE 卡件 模塊 驅(qū)動(dòng)器系列為主攻。各位電工朋友可根據(jù)自己的條件選擇適合自己的PLC品牌,由于PLC的基本框架大同小異,學(xué)會(huì)一種至于其它的學(xué)習(xí)起來也就簡單了。