SS20001 SUPERIOR 閉環(huán)可編程運動控制器

型號：SS20001

品牌:SUPERIOR

制造商：SUPERIOR

系列:控制系統(tǒng)

分類：
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描述

產(chǎn)品描述

SS20001 SUPERIOR是一款閉環(huán)可編程運動控制器，可實現(xiàn)對各種電動機的閉環(huán)控制，適用于工業(yè)自動化領(lǐng)域。

特征

兩個運動軸（一次一個）

單獨加速和減速

脈沖輸出高達48 MHz

16個輸入，8個輸出

Danaher Motion/Superior Electric SLO-SYN SS2000I和SS2000I-V是高性能可編程運動控制器，專為與SS2000D6和SS2000D12驅(qū)動器配合使用而設(shè)計。它們還可以與任何其他SLO-SYN步進電機驅(qū)動器以及大多數(shù)標準脈沖和方向驅(qū)動器（包括數(shù)字伺服驅(qū)動器）一起使用。這些控制器可用于操作一個驅(qū)動器，也可在不需要同時運動的應(yīng)用中操作兩個驅(qū)動器，一次一個。

SS2000I是開環(huán)控制，通過用可選的閉環(huán)模塊替換內(nèi)存模塊，可以在現(xiàn)場輕松轉(zhuǎn)換為閉環(huán)操作。

應(yīng)用領(lǐng)域

SS20001 SUPERIOR閉環(huán)可編程運動控制器廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動化領(lǐng)域，如機床、包裝設(shè)備、印刷設(shè)備、激光切割設(shè)備等。


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先介紹幾點經(jīng)驗。
1、先通讀一遍“系統(tǒng)手冊”（不管能不能看懂，先了解個大概，以便學(xué)習(xí)編程時查找）；
2、由位控邏輯入手，逐漸增加定時、計數(shù)等條件，把或、與、非關(guān)系理順；
3、進而練習(xí)整數(shù)運算、實數(shù)運算、類型轉(zhuǎn)換；
4、量程轉(zhuǎn)換、PID調(diào)節(jié)回路的建立及P、I、D參數(shù)的理解（最好是有個物理回路驗證，比如變頻器+電機+測速傳感器）；
5、循環(huán)、順序、跳轉(zhuǎn)等程序控制（盡量避免跳轉(zhuǎn)，非跳不可時也是跳的越近越好）；
6、中斷、通訊、位置控制....

本人以ABB工業(yè)機器人配件DSQC系列和Motorola MVME系列，GE 卡件 模塊 驅(qū)動器系列為主攻。各位電工朋友可根據(jù)自己的條件選擇適合自己的PLC品牌，由于PLC的基本框架大同小異，學(xué)會一種至于其它的學(xué)習(xí)起來也就簡單了。

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