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描述

1、系統(tǒng)和控制器的配置

系統(tǒng)和控制器的配置要重點(diǎn)考慮可靠性和負(fù)荷率(包括冗余度)指標(biāo)。通訊負(fù)荷率必須控制在合理范圍內(nèi),控制器的負(fù)荷率盡可能均衡,避免“高負(fù)荷”問(wèn)題的發(fā)生。

2、系統(tǒng)控制邏輯分配

系統(tǒng)控制邏輯的分配,不宜過(guò)分集中在某個(gè)控制器上,主要控制器應(yīng)采用冗余配置。

3、電源設(shè)計(jì)

電源設(shè)計(jì)必須合理可靠。注意電源設(shè)計(jì)的負(fù)荷率和電源的冗余配置方式,保證兩路獨(dú)立電源。

4、DCS系統(tǒng)接口

注重DCS系統(tǒng)接口的可靠性,注意重要接口的接口方式和冗余度。

【1】點(diǎn)擊數(shù)據(jù)交換,右鍵創(chuàng)建新的客戶機(jī)0;

【2】ModbusTCP協(xié)議,用于連接遠(yuǎn)端的ModbusTCP從站設(shè)備,此例中為FX5U的網(wǎng)口,該網(wǎng)口通過(guò)上一章的配置,已經(jīng)支持ModbusTCP服務(wù)器功能,且PLC的數(shù)據(jù)和Modbus地址映射關(guān)系也已配置;

【3】本地網(wǎng)卡選擇,選擇LAN時(shí),基于以太網(wǎng)口進(jìn)行數(shù)據(jù)交換;選擇WiFiStation或者WiFiAP時(shí),采用WiFi無(wú)線方式進(jìn)行數(shù)據(jù)交換,該方式應(yīng)當(dāng)確保設(shè)備之間的WiFi連接已經(jīng)建立;

【4】遠(yuǎn)程服務(wù)器的IP地址為FX5U的IP地址,這里設(shè)置為192.168.1.130;遠(yuǎn)程服務(wù)器的通訊端口號(hào),默認(rèn)為502;連接超時(shí)時(shí)間默認(rèn)為10S;

【5】點(diǎn)擊確認(rèn),創(chuàng)建客戶機(jī)。

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先介紹幾點(diǎn)經(jīng)驗(yàn)。
1、先通讀一遍“系統(tǒng)手冊(cè)”(不管能不能看懂,先了解個(gè)大概,以便學(xué)習(xí)編程時(shí)查找);
2、由位控邏輯入手,逐漸增加定時(shí)、計(jì)數(shù)等條件,把或、與、非關(guān)系理順;
3、進(jìn)而練習(xí)整數(shù)運(yùn)算、實(shí)數(shù)運(yùn)算、類(lèi)型轉(zhuǎn)換;
4、量程轉(zhuǎn)換、PID調(diào)節(jié)回路的建立及P、I、D參數(shù)的理解(最好是有個(gè)物理回路驗(yàn)證,比如變頻器+電機(jī)+測(cè)速傳感器);
5、循環(huán)、順序、跳轉(zhuǎn)等程序控制(盡量避免跳轉(zhuǎn),非跳不可時(shí)也是跳的越近越好);
6、中斷、通訊、位置控制....

本人以ABB工業(yè)機(jī)器人配件DSQC系列和Motorola MVME系列,GE 卡件 模塊 驅(qū)動(dòng)器系列為主攻。各位電工朋友可根據(jù)自己的條件選擇適合自己的PLC品牌,由于PLC的基本框架大同小異,學(xué)會(huì)一種至于其它的學(xué)習(xí)起來(lái)也就簡(jiǎn)單了。