A06B-6110-H030

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描述

A06B-6110-H030

采用狀態(tài)設(shè)計(jì)法編制控制程序梯形圖。狀態(tài)設(shè)計(jì)法就是根據(jù)具體對(duì)象的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)分配中間變量作標(biāo)記，然后針對(duì)各個(gè)狀態(tài)給予實(shí)際控制的設(shè)計(jì)方法。其關(guān)鍵是確定系統(tǒng)在工藝流程中的狀態(tài)及狀態(tài)轉(zhuǎn)化的條件，分析系統(tǒng)的狀態(tài)必須充分考慮各種情況。在本系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)中，首先按工藝流程對(duì)焊機(jī)各運(yùn)行狀態(tài)（如擋板下降、導(dǎo)輥上升、小車前進(jìn)、焊接開始等）分配中間變量；然后確定各狀態(tài)的先后次序及聯(lián)鎖關(guān)系；明確系統(tǒng)所要涉及到的輸入、輸出量，畫出PLC各輸出信號(hào)與輸入信號(hào)的邏輯關(guān)系；再由邏輯關(guān)系轉(zhuǎn)化為梯形圖。該程序分別由鋼帶定位、小車控制、過程監(jiān)控、故障診斷等控制程序組成，采用狀態(tài)設(shè)計(jì)法編制后，梯形圖程序流程有序、邏輯清晰。鋼帶焊接過程時(shí)間雖短，但條件多，動(dòng)作復(fù)雜，為此，將系統(tǒng)的運(yùn)行和故障聯(lián)鎖等全部由PLC控制，以提高系統(tǒng)的可靠性；在軟件設(shè)計(jì)中適當(dāng)添加聯(lián)鎖條件，使各動(dòng)作間嚴(yán)格確保相互約束或定時(shí)關(guān)系；建立合適的狀態(tài)標(biāo)志位，如對(duì)焊機(jī)的“焊接完了”、“小車前后條件”、“故障停機(jī)”等建立標(biāo)志位，并準(zhǔn)確應(yīng)用于各控制狀態(tài)的設(shè)計(jì)中；設(shè)置識(shí)別及處理故障的能力，對(duì)系統(tǒng)中的冷卻水、空壓及變頻器等異常采用延時(shí)確認(rèn)方式。

考慮到煤礦的現(xiàn)場(chǎng)情況和控制距離,在地面控制中心設(shè)置控制主站,采用三菱的大中型PLC-AnS系列,網(wǎng)絡(luò)選用開放的CC-link總線,在控制距離大于1200米的兩個(gè)控制站間要加中繼器,在皮帶機(jī)頭設(shè)置控制設(shè)備分站?？刂圃O(shè)備分站負(fù)責(zé)現(xiàn)場(chǎng)的信號(hào)采集與現(xiàn)場(chǎng)的實(shí)時(shí)控制。
　　系統(tǒng)為實(shí)時(shí)監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，具備有完善的生產(chǎn)監(jiān)控管理功能，對(duì)皮帶運(yùn)輸主要環(huán)節(jié)及相關(guān)的輔助環(huán)節(jié)的生產(chǎn)過程進(jìn)行實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)采集、傳輸、處理、顯示、記錄打印，對(duì)井下運(yùn)輸皮帶系統(tǒng)進(jìn)行遠(yuǎn)程集中監(jiān)控，同時(shí)配合工業(yè)電視系統(tǒng)進(jìn)行安全圖像監(jiān)視，以確保人員及設(shè)備的安全。
　　監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)實(shí)施后，操作員可在中控室終端上監(jiān)視控制運(yùn)輸皮帶生產(chǎn)過程，完成對(duì)運(yùn)輸皮帶生產(chǎn)及相關(guān)環(huán)節(jié)的“遙測(cè)、遙信和遙控”，實(shí)現(xiàn)礦井運(yùn)輸皮帶生產(chǎn)系統(tǒng)的綜合自動(dòng)化。

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主營DCS系統(tǒng)配件
機(jī)器人系統(tǒng)配件
大型伺服系統(tǒng)配件
品牌：ABB???,AB??,GE,FOXBORO,本特利，英維思，伍德沃德，西屋，瑞恩，施耐德，西門子，摩托羅拉，安川。力士樂。ACSO，橫河等進(jìn)口品牌。 專業(yè)銷售進(jìn)口DCS? PLC系統(tǒng)備件模塊
Triconex?Siemens?Yaskawa?ABB?GE?Ovation?AB?Foxboro?Motorola?Schneider?XYCOM?KUKA ? 專業(yè)銷售進(jìn)口DCS? PLC系統(tǒng)備件模塊 15天包退換 一年質(zhì)保 大量現(xiàn)貨? 國內(nèi)實(shí)力庫存商家

HONEYWELL 51304362-150 USPP 51304362150

HEWLETT PACKARD 16515A USPP 16515A

MOORE PRODUCTS 15799-220 USPP 15799220

ASEA BROWN BOVERI YTE-102A NSFP YTE102A

SIEMENS 6AV7801-0BA01-2?AC0 NSFP 6AV78010BA012AC?0

SIEMENS 6FX1-113-2AA01 USPP 6FX11132AA01

ALLEN BRADLEY 1336E-B040-AE-E?N USPP 1336EB040AEEN

MITSUBISHI A4U-CPU USPP A4UCPU

FISHER ROSEMOUNT DH6011-X1 USPP DH6011X1

PERCEPTRON 911-0011 USPP 9110011

HOMAG GRUPPE 2-083-02-7006 USPP 2083027006

FANUC A13B-0153-C001 USPP A13B0153C001

SIEMENS 6AV7-724-2BB30-?0AD0 USPP 6AV77242BB300AD?0

SIEMENS 6FM1470-3AA25 NSFP 6FM14703AA25

MODICON 140-CPU-534-14 USPP 140CPU53414

CUTLER HAMMER HJW3200 NSFP HJW3200

ALLEN BRADLEY 150-A24NCDB NSFP 150A24NCDB

ATLAS COPCO ETD-S7-50-13-CT?ADST NSPP ETDS75013CTADST

IRCON R-25F05-0-1-1-2?2-0/200 NSPP R25F05011220200

MITSUBISHI A273-UH-CPU USPP A273UHCPU

GE FANUC 44A391790-G01 USPP 44A391790G01

ALLEN BRADLEY 1395-B65-C1-P12 USPP 1395B65C1P12

ALLEN BRADLEY 6180-FLIEHLDZHZ?Z NSPP 6180FLIEHLDZHZZ

MODICON AS-C484-065 NSFP ASC484065

JOHNSON CONTROLS NU-NCM350-1 USPP NUNCM3501

POWERTEC INDUSTRIAL MOTORS INC C0202-S4CH099 USPP C0202

NACHI RAX23C USPP RAX23C

ALLEN BRADLEY 8510A-A06-A1 USPP 8510AA06A1

TELEMECANIQUE TSX-SCM-2014 USPP TSXSCM2014

BAILEY CONTROLS IMMFP-03 USPP IMMFP03

SIEMENS 6ES5-512-5BC21 NSFP 6ES55125BC21

ADEPT TECH 10330-00710 USPP 1033000710

INDRAMAT MAC071B-0-PS-4-?C/095-A-2/WI520?LV/S01 USPP MAC0

INDRAMAT MAC071B-0-PS-4-?C/095-A-0/WI520?LV/S001 USPP MAC

INDRAMAT MKD-112B-024-GP?0-BN NSFP MKD112B024GP0BN

SYMAX 8020-SCP-632 USPP 8020SCP632

TELEMECANIQUE ATS-46C48N USPP ATS46C48N

GETTYS 11-0094 NSFP 110094

ALLEN BRADLEY 2711E-T12C4 USPP 2711ET12C4

ALLEN BRADLEY 1756-L55M16 USPP 1756L55M16

FINCOR 6214VT USPP 6214VT

AVAYA TN2302AP USPP TN2302AP

ALLEN BRADLEY 1394-SJT05-T USPP 1394SJT05T

MODICON MM-PMT1400C USPP MMPMT1400C

ASEA BROWN BOVERI 57288531 USPP 57288531

GENERAL ELECTRIC DS3800HMPC1F1D NSFP DS3800HMPC1F1D

SIEMENS 6SE7-024-7TD51 USPP 6SE70247TD51

SIEMENS 6FM1-470-4BA20 USPP 6FM14704BA20

GENERAL ELECTRIC 193X-530-BBG-01 NSFP 193X530BBG01

ALLEN BRADLEY 1336VT-B030-EOR?-FA2-L3 NSFP 1336VTB030EOR

ASEA BROWN BOVERI 52614775 NSFP 52614775

HONEYWELL FF-SEDGE6G2 NSPP FFSEDGE6G2

ALLEN BRADLEY 1785-L80C NSPP 1785L80C

ALLEN BRADLEY 1784-T50A USPP 1784T50A

HARMONIC DRIVE 472446-1 NSFP 4724461

SQUARE D CF2308G10STM NSPP CF2308G10STM

ALLEN BRADLEY 1785-L20E/E NSPP 1785L20EE

MODICON 92-00597-05 USPP 920059705

EUROTHERM DRIVES 591P-0360-500-0?011-UK-ARM-0-11?5-0 USPP

MTS SYSTEMS CO MPM-1904-1550 USPP MPM19041550

OMRON V530-R160EP USPP V530R160EP

INDRAMAT KDF1.2-150-300-?W1-115 USPP KDF12150300W111?5

ALLEN BRADLEY 1394C-SJT05-C USPP 1394CSJT05C

ALLEN BRADLEY MPG-B050-031-M2?2 NSPP MPGB050031M22

RELIANCE ELECTRIC SA3000DC070 USPP SA3000DC070

GE FANUC IC752WBB202 USPP IC752WBB202

ALLEN BRADLEY 5250-MLP1 NSPP 5250MLP1

GE FANUC IC3600APAB1 USPP IC3600APAB1

ALLEN BRADLEY 4100-214-PRL USPP 4100214PRL

ALLEN BRADLEY 1775-MC8 USPP 1775MC8

ALLEN BRADLEY 6180-FLIFHMHTHE?Z NSPP 6180FLIFHMHTHEZ

GIDDINGS & LEWIS 502-03814-60R1 USPP 5020381460R1

SPRECHER & SCHUH CA1-800-N USPP CA1800N

INDRAMAT MAC071B-0-PS-4C?/095-B-0/WI522/?S001 USPP MAC071

ASEA BROWN BOVERI ACS601-0120-500?0-A1200000 USPP ACS601

HUNKAR LABS 72011 USPP 72011

SIEMENS 6SN1-118-0DK23-?0AA0 USPP 6SN11180DK230AA?0

INDRAMAT TDM1.2-100-300-?W1/115 NSPP TDM12100300W111?5

INDRAMAT TDM1.2-100-300-?W1 NSPP TDM12100300W1

SYMAX 8020-SCP-401 NSPP 8020SCP401

GENERAL ELECTRIC 193X-704ABG02 USPP 193X704ABG02

SIEMENS 6ES5-926-3SU11 USPP 6ES59263SU11

SICK OPTIC ELECTRONIC LVS-1400-2200 USPP LVS14002200

TELEMECANIQUE TSX-RAM-51216 USPP TSXRAM51216

RELIANCE ELECTRIC 2EC4040 NSPP 2EC4040

ALLEN BRADLEY 1747-L553P USPP 1747L553P

FANUC A05B-2012-C056 USPP A05B2012C056

APW MCLEAN CR29-0426-G054 NSFP CR290426G054

GENERAL ELECTRIC DS215KLDCG1AZZ0?3B NSFP DS215KLDCG1AZZ0

ACCU SORT AV3700 USPP AV3700

ASEA BROWN BOVERI 57510001-AA/3 USPP 57510001AA3

ACTUS POWER NPSA-102MU-E9BS USPP NPSA102MUE9BS

ACTUS POWER NPSA-103MU-E1BS USPP NPSA103MUE1BS

ACTUS POWER NPSA-103MU-E4CS?A USPP NPSA103MUE4CSA

ALLEN BRADLEY 1395-B63-D1-P50 USPP 1395B63D1P50

ALLEN BRADLEY 1394C-SJT22-A USPP 1394CSJT22A

MODICON 140-CPU-434-12A USPP 140CPU43412A

MODICON 140-CPU-434-12 USPP 140CPU43412

MODICON 140-CPU-434-12C USPP 140CPU43412C

GENERAL ELECTRIC 531X132APGACG1 NSFP 531X132APGACG1

TB WOODS WFC4025-0C NSFP WFC40250C

ALLEN BRADLEY 6160-T53 USPP 6160T53

KAIJO ELECTRIC 8801B-MR NSPP 8801BMR

TRANSTECTOR ACP100BW NSPP ACP100BW

ALLEN BRADLEY 1772-LN3 NSPP 1772LN3

WESTERN PROCESS COMPUTERS 51400926-100 NSFP 51400926100

VEE ARC 931-048 USPP 931048

ALLEN BRADLEY 1336S-A020-AA-E?N4-HA1-L6 USPP 1336SA020AA

ALLEN BRADLEY 1395-B63-D1PZ USPP 1395B63D1PZ

RELIANCE ELECTRIC 86466-87R NSPP 8646687R

ALLEN BRADLEY 1395-B65-D1PZ NSFP 1395B65D1PZ

SQUARE D 8903SVC63V81CC3?3F4TY1532 NSFP 8903SVC63V81CC3?3

TAYLOR ELECTRONICS 6205BZ10000B USPP 6205BZ10000B

GENERAL ELECTRIC M60-K03-HLH-F8L?-H6L-M5C-PXX-UX?X-WRH NS

ALLEN BRADLEY 1771-DMC NSPP 1771DMC

FANUC A20B-0005-0690 USPP A20B00050690

ASEA BROWN BOVERI 6205BZ10100K USPP 6205BZ10100K

STROMBERG SAFT-101-C0N USPP SAFT101C0N

FISHER ROSEMOUNT CL6003 USPP CL6003

FISHER ROSEMOUNT CL6003X1 USPP CL6003X1

FISHER ROSEMOUNT CL6003X1-A3 USPP CL6003X1A3

CINCINNATI MILACRON 5244179 FNFP 5244179

GETTYS M139H60A-90AF NSFP M139H60A90AF

ALLEN BRADLEY 1392-B150-RL-MC?-B-F2-D1-F4 USPP 1392B150R

ALLEN BRADLEY 4100-214-R USPP 4100214R

MODICON AM-S980-800 USPP AMS980800

EUROTHERM DRIVES 590C/0350/6/3/0?/1/0/00/000 USPP 590C03

ALLEN BRADLEY 2711E-T10C15 USPP 2711ET10C15

RELIANCE ELECTRIC 50P4161 USPP 50P4161

REXROTH PE110 NSFP PE110

ALLEN BRADLEY 1756-L62 USPP 1756L62

SQUARE D ATV-58EU54N4 NSFP ATV58EU54N4

SIEMENS 6AV7722-1BB10-0?AC0 NSPP 6AV77221BB100AC?0

ALLEN BRADLEY 1336S-BX040-AN-?EN4-L6 USPP 1336SBX040ANEN

ALLEN BRADLEY 1336S-BX040-AN-?EN-L6 USPP 1336SBX040ANENL

FOXBORO 99SC-A6E USPP 99SCA6E

TEXAS INSTRUMENTS 565-2820 NSPP 5652820

RELIANCE ELECTRIC VZ3000-DASR-1 USPP VZ3000DASR1

LENZE EVS9328-ES NSPP EVS9328ES

HONEYWELL 51303979-500 USPP 51303979500

MAGNETEK GPD515C-B052 USPP GPD515CB052

MODICON AS-506P-005 USPP AS506P005

MODICON AS-506P-F16 USPP AS506PF16

INDRAMAT CLC-V02.1C-FW USPP CLCV021CFW

MIYACHI MM-730A USPP MM730A

ASEA BROWN BOVERI MD3B1SPFRG USPP MD3B1SPFRG

HONEYWELL TVMP-E0-00-AM0-?A00-F10-0U0000-?00 USPP TVMPE00

ALLEN BRADLEY 2711P-B15C4A2 NSFP 2711PB15C4A2

SYMAX 8010-SFI-510 NSFP 8010SFI510

ASEA BROWN BOVERI 57360001-HG/2 USPP 57360001HG2

DAYKIN D63EN-956 NSFP D63EN956

ASEA BROWN BOVERI DSMB-127 USPP DSMB127

WESTINGHOUSE PC-1250-1042 USPP PC12501042

RELIANCE ELECTRIC 0-51893-2 NSFP 0518932

MARPOSS 3014332600 USPP 3014332600

MODICON AS-D012-010 USPP ASD012010

TELEMECANIQUE ATS-46M10N USPP ATS46M10N

INDRAMAT MAC112B-0-LD4-C?/130-A-0/W1520L?V/S005 NSPP MAC1

KOLLMORGEN IND DBZX55C39 FNFP DBZX55C39

LABOTEK 100947 USPP 100947

DETRONICS R7404-B7001 USPP R7404B7001

HARMONIC DRIVE 479885-1 NSFP 4798851

GE FANUC 6KP1143075X9B1 NSPP 6KP1143075X9B1

RELIANCE ELECTRIC 615055-1T USPP 6150551T

MOORE PRODUCTS 15921-21-3 USPP 15921213

MOORE PRODUCTS 15921-23 USPP 1592123

FIRETROL FTA1100-EL12N NSFP FTA1100EL12N

ALLEN BRADLEY 1756-L55M14 NSPP 1756L55M14

B&R 4D1165-00-590 NSPP 4D116500590

ALLEN BRADLEY 1756-L55M22 NSFP 1756L55M22

SIEMENS 6AV1242-0AB10 USPP 6AV12420AB10

FANUC A06B-6035-H315/?H316 USPP A06B6035H315H31?6

SQUARE D 30T120H-50HZ NSFP 30T120H50HZ

SYMAX 8030-CRM-232 USPP 8030CRM232

FISHER ROSEMOUNT DM6004X1-EA2 USPP DM6004X1EA2

PERCEPTRON 912-0013 USPP 9120013

ALLEN BRADLEY 4100202L USPP 4100202L

MARPOSS 3413024100 NSPP 3413024100

FOXBORO P0400VR USPP P0400VR

NITTA PCF-2210R NSFP PCF2210R

ALLEN BRADLEY 1391-DES15-DI-A?QB NSFP 1391DES15DIAQB

RELIANCE ELECTRIC 0-51893-7 NSFP 0518937

NACHI RAX13C USPP RAX13C

NEMATRON CORP 100A0496 FNFP 100A0496

INDRAMAT KDV1.3-100-220 USPP KDV13100220

INDRAMAT KDV1.3-100-220/?300-W1/115/220 USPP KDV13100220

INDRAMAT KDV1.3-100-220/?300-W1-220 USPP KDV13100220300W

STROMBERG SAFT-164-AIO USPP SAFT164AIO

ALLEN BRADLEY 3500-AIO USPP 3500AIO

RELIANCE ELECTRIC 0-57407-3E USPP 0574073E

專業(yè)銷售進(jìn)口DCS? PLC系統(tǒng)備件模塊

PLC模塊，可編程控制器，CPU模塊，IO模塊，AI模塊，通訊模塊。AB/施耐德/ABB/GE/本特利/西屋/英維斯/霍尼韋爾/黑馬/FU克斯波羅

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主營：本特利，英維思，伍德沃德，?？怂共_、西屋、瑞恩、施耐德莫迪康、ABB、AB、西門子、摩托羅拉、GE發(fā)那科、安川、博世力士樂，ACSO，力士樂等各大品牌的DCS系統(tǒng)配件，機(jī)器人系統(tǒng)配件，大型伺服系統(tǒng)備件。

先介紹幾點(diǎn)經(jīng)驗(yàn)。
1、先通讀一遍“系統(tǒng)手冊(cè)”（不管能不能看懂，先了解個(gè)大概，以便學(xué)習(xí)編程時(shí)查找）；
2、由位控邏輯入手，逐漸增加定時(shí)、計(jì)數(shù)等條件，把或、與、非關(guān)系理順；
3、進(jìn)而練習(xí)整數(shù)運(yùn)算、實(shí)數(shù)運(yùn)算、類型轉(zhuǎn)換；
4、量程轉(zhuǎn)換、PID調(diào)節(jié)回路的建立及P、I、D參數(shù)的理解（最好是有個(gè)物理回路驗(yàn)證，比如變頻器+電機(jī)+測(cè)速傳感器）；
5、循環(huán)、順序、跳轉(zhuǎn)等程序控制（盡量避免跳轉(zhuǎn)，非跳不可時(shí)也是跳的越近越好）；
6、中斷、通訊、位置控制....

本人以ABB工業(yè)機(jī)器人配件DSQC系列和Motorola MVME系列，GE 卡件 模塊 驅(qū)動(dòng)器系列為主攻。各位電工朋友可根據(jù)自己的條件選擇適合自己的PLC品牌，由于PLC的基本框架大同小異，學(xué)會(huì)一種至于其它的學(xué)習(xí)起來也就簡單了。

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