LS6804-I400A

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描述

一般市場(chǎng)中的運(yùn)動(dòng)控制器通常包括插補(bǔ)功能(直線插補(bǔ)或圓弧插補(bǔ)),協(xié)同運(yùn)動(dòng)、齒輪、凸輪和事件觸發(fā)動(dòng)作(使用傳感器和位置鎖存)。在老控制器中,每軸使用專用的輸入和輸出。運(yùn)動(dòng)輸入,如使能、超程限位和編碼器輸入(每軸一個(gè)或兩個(gè))和類似伺服命令的運(yùn)動(dòng)輸出(通常為+/-10V模擬量)和/或步進(jìn)指令(步進(jìn)和方向)。多數(shù)控制器還具有一些通用的I/ O。新控制器依靠數(shù)字網(wǎng)絡(luò),如EtherCAT或SERCOS用來傳遞控制信號(hào)至驅(qū)動(dòng)器,接收和發(fā)送直接連接到驅(qū)動(dòng)器的數(shù)字IO。在處理聯(lián)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)時(shí),典型的運(yùn)動(dòng)控制器無法與機(jī)器人控制器競(jìng)爭(zhēng)。典型的運(yùn)動(dòng)控制器,如果你想把末端執(zhí)行器移動(dòng)到一個(gè)特定點(diǎn),你必須為每個(gè)軸找出正確的位置。你需要對(duì)機(jī)器人和有機(jī)械連接機(jī)制的其他機(jī)器做的事情是使用反向運(yùn)動(dòng)學(xué)的方法來編程。使用時(shí)需要公式,在物理空間中,需要把特定點(diǎn)轉(zhuǎn)換為各自的位置,描述每個(gè)關(guān)節(jié)(或軸)需要移動(dòng)至所述機(jī)械連接機(jī)構(gòu)的終點(diǎn)。同樣,這些系統(tǒng)應(yīng)用廣泛多樣,需要熟悉他們的特定編程環(huán)境。機(jī)器人控制器已經(jīng)設(shè)計(jì)為實(shí)現(xiàn)特定復(fù)雜機(jī)制的最佳控制。多數(shù)控制器為特定設(shè)備。制造商創(chuàng)建一種專門的語言編程,從平臺(tái)到平臺(tái)的變化很大。當(dāng)控制設(shè)備使用為他們?cè)O(shè)計(jì)的控制庫時(shí),非常高效;然而,大多數(shù)都不能很好地進(jìn)行通信、集成或編程。在過去,幾乎專用的機(jī)器人控制器只支持的運(yùn)動(dòng)學(xué)和反向運(yùn)動(dòng)學(xué)?,F(xiàn)在,很多常見的運(yùn)動(dòng)控制器提供機(jī)器人類型命令的某些子集,尤其在針對(duì)包裝自動(dòng)化的控制器。機(jī)器人控制器和運(yùn)動(dòng)控制器之間的界限正變得模糊,但仍然用不同的系統(tǒng)和不同的語言編程,需要程序員進(jìn)行協(xié)調(diào),設(shè)計(jì)通常用于特定目的。

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主營(yíng)DCS系統(tǒng)配件
機(jī)器人系統(tǒng)配件
大型伺服系統(tǒng)配件
品牌:ABB???,AB??,GE,FOXBORO,本特利,英維思,伍德沃德,西屋,瑞恩,施耐德,西門子,摩托羅拉,安川。力士樂。ACSO,橫河等進(jìn)口品牌。 專業(yè)銷售進(jìn)口DCS? PLC系統(tǒng)備件模塊
Triconex?Siemens?Yaskawa?ABB?GE?Ovation?AB?Foxboro?Motorola?Schneider?XYCOM?KUKA
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Qbus DEC VAX PDP ClearPoint DCME-M30DAU/32 Memory Card

Amstrad PCW EME-232 CF-2 Floppy Drive PCW9512 Z80265

Motherboard Dual Slot1 P3 Intel E186194 750780-606 133

SeaLevel ACB-530 4111 Rev.C ISA RS-530 RS-422/485 449

PIKA PIK8855 Daytona/16P8L ISA Card PIK-028-00234

Hard Drive SCSI DEC RZ2330-29999-01 B01 C0LPXA 3100D

Intellicon D-Flex ISA RS-485 RS-422 RS485 Dual Serial

BULK LOT of 6 Sun Ultra 10 375-0009 Motherboard 300 MHz

39P8107 IBM 1GB 2x512MB 133MHZ 168-PIN PC133 ECC SDRAM

SDL WANic-500 PCI Card 6-0064 with RS-422 6-0072 Rev2

Diamond SupraSonic 1 meg Modem HSA 236-40001-001SU?P2740

Intel Industrial Slot1 Motherboard 754558-303 E139761

Intel VS440FX Motherboard AA 655391-406 AA655391-406

Tiara LANcard A15-00414-0000 ARCnet 8-bit ISA PC/ XT/AT

Digiboard PC/4e ISA 50000343 RS-232 4 RS232 Card RevH

Hard Drive SCSI IBM DPES-31080 46H6132 1080 MB 80-pin

Hard Drive SCSI Seagate ST118273W 9J5002-026 5764 68pin

Hard Drive SCSI IBM DORS-32160 85G3683 2160MB 50pin

Hard Drive SCSI Quantum Atlas IV KN09L011 01-E 9.1GB 68

Tape Drive SCSI DAT Tecmar WangDAT 3900 1390000-005A

Hard Drive IDE Conner CP-3104 C13Y6S SG3 9017 JXE1F

Hard Drive SCSI Seagate XP34300W CS4L491-01-C-C RevB

Hard Drive SCSI Quantum 270S TB25S026 04-E 655-0186-A

Hard Drive SCSI Quantum Fireball TM 3200S TM32S012 02-C

Hard Drive SCSI Quantum Maverick ProDrive 540S MV54S011

Hard Drive SCSI Quantum 540S FB50S029 r02-G 655-0272-A

Hard Drive SCSI Micropolis 4110 TR0031-01-3 136382-01-7

Hard Drive IDE Quantum 425i AT PD425A Vintage Disk

Tape Drive SCSI IBM 7208-011 Exabyte 870010-200 HH CTS

Motherboard Socket7 Gigabyte GA586VX Rev3.36 430VX 3ISA

Atalla Terminal 106317 Network Security SignMaster

Hard Drive SCSI 50-pin 772X6363 IBM

MicroFlex DAP PC9000 Handheld Computer PC-9000 DOS 3.31


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先介紹幾點(diǎn)經(jīng)驗(yàn)。
1、先通讀一遍“系統(tǒng)手冊(cè)”(不管能不能看懂,先了解個(gè)大概,以便學(xué)習(xí)編程時(shí)查找);
2、由位控邏輯入手,逐漸增加定時(shí)、計(jì)數(shù)等條件,把或、與、非關(guān)系理順;
3、進(jìn)而練習(xí)整數(shù)運(yùn)算、實(shí)數(shù)運(yùn)算、類型轉(zhuǎn)換;
4、量程轉(zhuǎn)換、PID調(diào)節(jié)回路的建立及P、I、D參數(shù)的理解(最好是有個(gè)物理回路驗(yàn)證,比如變頻器+電機(jī)+測(cè)速傳感器);
5、循環(huán)、順序、跳轉(zhuǎn)等程序控制(盡量避免跳轉(zhuǎn),非跳不可時(shí)也是跳的越近越好);
6、中斷、通訊、位置控制....

本人以ABB工業(yè)機(jī)器人配件DSQC系列和Motorola MVME系列,GE 卡件 模塊 驅(qū)動(dòng)器系列為主攻。各位電工朋友可根據(jù)自己的條件選擇適合自己的PLC品牌,由于PLC的基本框架大同小異,學(xué)會(huì)一種至于其它的學(xué)習(xí)起來也就簡(jiǎn)單了。