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描述

可讀性(學(xué)習(xí)成本低)
要求所設(shè)計的程序可讀性要好。這不僅便于程序設(shè)計者加深對程序的理解,便地調(diào)試,而且,還要便于別人讀懂你的程序,便于使用者維護,必要時,也可使程序推廣。要使程序可讀性好,要做到以下幾點:
(1)程序的設(shè)計脈絡(luò)就要盡可能清晰,結(jié)構(gòu)上有層次感
(2)功能層實現(xiàn)模塊化,或者使用面向?qū)ο蟮姆椒ㄟM行設(shè)計
(3)要多用一些標(biāo)準(zhǔn)的設(shè)計
(4)I/O分配要有規(guī)律性,便于記憶與理解
(5)變量層盡量使用符號名編程
(6)做好程序的注釋
(7)內(nèi)部器件的使用也要講規(guī)律性,不要隨便地拿來就用
(8)每個功能的地址段分配要留有一定的余量作為備用
可讀性在程序設(shè)計開始時就要注意。這不易完全做到。因為在程序調(diào)試的過程中,指令的增減,內(nèi)部器件的使用變化,可能使原較清晰的程序,變的有些亂。所以在設(shè)計時就對調(diào)試增減留有一定的余地,然后調(diào)試完畢后再做一下整理,這樣所設(shè)計的程序具有更高的質(zhì)量。

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主營DCS系統(tǒng)配件
機器人系統(tǒng)配件
大型伺服系統(tǒng)配件
品牌:ABB???,AB??,GE,FOXBORO,本特利,英維思,伍德沃德,西屋,瑞恩,施耐德,西門子,摩托羅拉,安川。力士樂。ACSO,橫河等進口品牌。 專業(yè)銷售進口DCS? PLC系統(tǒng)備件模塊
Triconex?Siemens?Yaskawa?ABB?GE?Ovation?AB?Foxboro?Motorola?Schneider?XYCOM?KUKA
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先介紹幾點經(jīng)驗。
1、先通讀一遍“系統(tǒng)手冊”(不管能不能看懂,先了解個大概,以便學(xué)習(xí)編程時查找);
2、由位控邏輯入手,逐漸增加定時、計數(shù)等條件,把或、與、非關(guān)系理順;
3、進而練習(xí)整數(shù)運算、實數(shù)運算、類型轉(zhuǎn)換;
4、量程轉(zhuǎn)換、PID調(diào)節(jié)回路的建立及P、I、D參數(shù)的理解(最好是有個物理回路驗證,比如變頻器+電機+測速傳感器);
5、循環(huán)、順序、跳轉(zhuǎn)等程序控制(盡量避免跳轉(zhuǎn),非跳不可時也是跳的越近越好);
6、中斷、通訊、位置控制....

本人以ABB工業(yè)機器人配件DSQC系列和Motorola MVME系列,GE 卡件 模塊 驅(qū)動器系列為主攻。各位電工朋友可根據(jù)自己的條件選擇適合自己的PLC品牌,由于PLC的基本框架大同小異,學(xué)會一種至于其它的學(xué)習(xí)起來也就簡單了。