描述

啟動(dòng)的時(shí)候按下SB2，接觸器km1線圈得電動(dòng)作，電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)正轉(zhuǎn)，通過機(jī)械傳動(dòng)裝置拖動(dòng)工作臺(tái)向左邊移動(dòng)，當(dāng)工作臺(tái)上的阻擋物碰撞行程開關(guān)SQ1，（行程開關(guān)固定在車床上），其常閉觸點(diǎn)斷開，接觸器km1線圈斷電釋放，電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)。與此同時(shí)，SQ1的常開觸點(diǎn)閉合，接觸器km2線圈得電自鎖，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)，拖動(dòng)工作臺(tái)向右運(yùn)動(dòng)。這時(shí)行程開關(guān)SQ1復(fù)原。

當(dāng)工作臺(tái)向右運(yùn)動(dòng)行至一定位置時(shí)，阻擋物碰撞行程開關(guān)SQ2，是常常閉觸點(diǎn)斷開，接觸器km2線圈斷電釋放。電動(dòng)機(jī)斷電停轉(zhuǎn)。同時(shí)SQ2常開觸點(diǎn)閉合。接通接觸器km1線圈線路。電動(dòng)機(jī)又開始正轉(zhuǎn)，這樣往復(fù)循環(huán)直到工作完畢。按下停止按鈕SB1，電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)。

另外還有兩個(gè)行程開關(guān)SQ3和SQ4安裝在工作臺(tái)往返運(yùn)動(dòng)的方向上，他們處于工作臺(tái)正常的往返行程之外，起到終端保護(hù)的作用，以防行程開關(guān)SQ1和SQ2失效，造成事故。

選用的行程開關(guān)是自動(dòng)復(fù)位的。

Enlarge
Yaskawa JANCD-SV02B Motoman Board

1 NEW YASKAWA SGMP-02AWYR11 AC SERVO MOTOR MOTOMAN

Motoman Teach Pendant JZNC-MPP21E

Enlarge
Motoman Teach Pendant JZNC-MPP21E

Enlarge
Yaskawa JANCD-MM13B – Memory Board Motoman ERC

Yaskawa JARCR-XFL02B Motoman External Brake PCA NNB

Motoman Yaskawa CNC Module Card JANCD-MRY01B-1 Rev E

Yaskawa JANCO-MIO04 Motoman CNC Board #23089

Motoman Robot Interface ERC 54273A104 3878 Omron NEW

Yaskawa motoman yasnac JANCD-MMM02-1E memory module NEW

JH-412A BX6226 IC chips lot of 80, MOTOMAN NEW

Motoman Memory Board JANCD MSP02

Enlarge
CPS-10FB – Motoman ERC DC Power Supply -Yaskawa, FUJI

Yaskawa Operator Board Motoman MRC