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描述

6DD1661-0AD1

可編程序控制器簡稱PLC,它是一種以微處理器為基礎(chǔ),綜合了計算機技術(shù)、自動控制技術(shù)和通信技術(shù)而發(fā)展起來的一種通用的工業(yè)自動控制裝置;具有體積小、功能強、程序設(shè)計簡單、靈活通用、維護方便等一系列的優(yōu)點,特別是它的高可靠性和較強的適應(yīng)惡劣工業(yè)環(huán)境的能力,使其目前廣泛應(yīng)用于各種工業(yè)領(lǐng)域。
? ? 早期的PLC雖然采用了計算機的設(shè)計思想,但實際上它只能完邏輯運算、定時、計數(shù)等順序控制功能。在經(jīng)歷了近40年的發(fā)展,現(xiàn)代PLC產(chǎn)品已經(jīng)成為了名符其實的多功能控制器,如邏輯控制、過程控制、運動控制、數(shù)據(jù)處理等功能都得到了很大的加強和完善。與此同時,PLC的網(wǎng)絡(luò)通信功能也得到飛速發(fā)展,PLC及PLC網(wǎng)絡(luò)成為了工業(yè)企業(yè)中不可或缺的一類工業(yè)控制裝置。目前PLC產(chǎn)品的產(chǎn)量、銷量及用量在所有工業(yè)控制裝置中居首位。
? ? 按結(jié)構(gòu)形式可以把PLC分為二類:一類是CPU、電源、I/O接口、通信接口等都集成在一個機殼內(nèi)的一體化結(jié)構(gòu);另一類是電源模塊、CPU模塊、I/O模塊、通信模塊等在結(jié)構(gòu)上相互獨立的模塊化結(jié)構(gòu)。
? ? PLC的基本組成與一般的計算機系統(tǒng)相類似,主要包括:CPU、RAM、EPROM、E2PROM、通信接口、外設(shè)接口、I/O接口等,按結(jié)構(gòu)形式分一體化和模塊化二類。
? ? 模塊化PLC在系統(tǒng)配置上表現(xiàn)得更為方便靈活,用戶可以根據(jù)系統(tǒng)規(guī)模和設(shè)計要求進行配置,模塊與模塊之間通過外部總線連接。一組基本的功能模塊可以構(gòu)成一個機架,CPU模塊所在的機架通常稱為中央機架,其它機架統(tǒng)稱為擴展機架。根據(jù)安裝位置的不同,機架的擴展方式又分為本地連接擴展和遠程連接擴展二種。前者要求所有機架都集中安裝在一起,一般是通過專用電纜實現(xiàn)機架間的連接,機架與機架間的連接距離通常在數(shù)米之內(nèi);后者一般通過光纜或通信電纜實現(xiàn)機架間的連接,連接距離可達幾百米到數(shù)公里,通過中繼環(huán)節(jié)還可以進一步延伸。因此,遠程擴展機架也稱為分布式I/O站點,這是一種介于模擬信號傳輸技術(shù)和現(xiàn)場總線技術(shù)的中間產(chǎn)品。
? ? 一個PLC所允許配置的機架數(shù)量以及每個機架所允許安裝模塊數(shù)量一般是有規(guī)定的,這主要取決于PLC的地址配置和尋址能力以及機架的結(jié)構(gòu)和負載能力。

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先介紹幾點經(jīng)驗。
1、先通讀一遍“系統(tǒng)手冊”(不管能不能看懂,先了解個大概,以便學(xué)習(xí)編程時查找);
2、由位控邏輯入手,逐漸增加定時、計數(shù)等條件,把或、與、非關(guān)系理順;
3、進而練習(xí)整數(shù)運算、實數(shù)運算、類型轉(zhuǎn)換;
4、量程轉(zhuǎn)換、PID調(diào)節(jié)回路的建立及P、I、D參數(shù)的理解(最好是有個物理回路驗證,比如變頻器+電機+測速傳感器);
5、循環(huán)、順序、跳轉(zhuǎn)等程序控制(盡量避免跳轉(zhuǎn),非跳不可時也是跳的越近越好);
6、中斷、通訊、位置控制....

本人以ABB工業(yè)機器人配件DSQC系列和Motorola MVME系列,GE 卡件 模塊 驅(qū)動器系列為主攻。各位電工朋友可根據(jù)自己的條件選擇適合自己的PLC品牌,由于PLC的基本框架大同小異,學(xué)會一種至于其它的學(xué)習(xí)起來也就簡單了。