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描述

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1983年工業(yè)控制計算機(jī)被列入國家計算機(jī)系列型譜及發(fā)展規(guī)劃。目前，我國工業(yè)控制計算機(jī)（包括工業(yè)控制計算機(jī)系統(tǒng)，分散型工業(yè)控制計算機(jī)系統(tǒng)、工業(yè)控制功能模塊系列、自動測試系統(tǒng)和數(shù)控、程控裝置五大系列）技術(shù)、產(chǎn)業(yè)和應(yīng)用都有了很大的發(fā)展，我國工控機(jī)行業(yè)已經(jīng)形成。我國工控機(jī)系統(tǒng)的發(fā)展，大多是在引進(jìn)成套設(shè)備的同時，也相繼引進(jìn)了各種工控機(jī)系統(tǒng)，并開始自己設(shè)計控制系統(tǒng)和裝置，然后進(jìn)行消化吸收，進(jìn)行二次開發(fā)和應(yīng)用；也有的是引進(jìn)技術(shù)與外商合作合資組裝生產(chǎn)國外產(chǎn)品并逐步實現(xiàn)國產(chǎn)化。目前我國工控機(jī)市場規(guī)模為95～127億元人民幣，其中工業(yè)PC機(jī)及板卡25～30億元；嵌入式計算機(jī)（含控制器）15～20億元；PLC規(guī)模是15～17億元；DCS系統(tǒng)15～20億元；數(shù)控系統(tǒng)15～20億元；進(jìn)口機(jī)電設(shè)備配套控制設(shè)備約20億元。本次調(diào)查中，生產(chǎn)PLC的廠家占30.43％；生產(chǎn)工業(yè)PC機(jī)的占21.74％；生產(chǎn)DCS的占17.39％；FCS占8.7％；其它(自動化儀表、模塊)為21.74％?？删幊绦蚩刂破?PLC)目前，我國的PLC生產(chǎn)有一定的發(fā)展，小型PLC的有些品種已批量生產(chǎn)，中型PLC已有產(chǎn)品，大型PLC已開始研制，有的產(chǎn)品不僅供應(yīng)國內(nèi)市場，而且還有出口。PLC主要用在各種爐窯、機(jī)床、機(jī)械、冶金、各種生產(chǎn)線、鐵路、水處理設(shè)備等等。國內(nèi)PLC形成產(chǎn)品化生產(chǎn)的企業(yè)約30多家，年產(chǎn)量超過1000臺的不到10家。主要生產(chǎn)單位有：蘇州機(jī)床電器廠、上海香島機(jī)電制造有限公司、機(jī)械部北京機(jī)械工業(yè)自動化所、江蘇嘉華實業(yè)有限公司、蘇州電子計算機(jī)廠、杭州機(jī)床電器廠、遼寧無線電二廠等。國內(nèi)產(chǎn)品市場占有率不超過10％。1996年銷售約9萬臺套，其中進(jìn)口8萬臺套（用匯1.2億美元），總計約合人民幣15億元。

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主營DCS系統(tǒng)配件
機(jī)器人系統(tǒng)配件
大型伺服系統(tǒng)配件
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先介紹幾點(diǎn)經(jīng)驗。
1、先通讀一遍“系統(tǒng)手冊”（不管能不能看懂，先了解個大概，以便學(xué)習(xí)編程時查找）；
2、由位控邏輯入手，逐漸增加定時、計數(shù)等條件，把或、與、非關(guān)系理順；
3、進(jìn)而練習(xí)整數(shù)運(yùn)算、實數(shù)運(yùn)算、類型轉(zhuǎn)換；
4、量程轉(zhuǎn)換、PID調(diào)節(jié)回路的建立及P、I、D參數(shù)的理解（最好是有個物理回路驗證，比如變頻器+電機(jī)+測速傳感器）；
5、循環(huán)、順序、跳轉(zhuǎn)等程序控制（盡量避免跳轉(zhuǎn)，非跳不可時也是跳的越近越好）；
6、中斷、通訊、位置控制....

本人以ABB工業(yè)機(jī)器人配件DSQC系列和Motorola MVME系列，GE 卡件 模塊 驅(qū)動器系列為主攻。各位電工朋友可根據(jù)自己的條件選擇適合自己的PLC品牌，由于PLC的基本框架大同小異，學(xué)會一種至于其它的學(xué)習(xí)起來也就簡單了。

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