1，開(kāi)關(guān)量也稱(chēng)邏輯量，指的是兩個(gè)取值，0或1，ON或OFF。它是最常用的控制，對(duì)它進(jìn)行控制是PLC的優(yōu)勢(shì)，也是PLC最基本的應(yīng)用。

開(kāi)關(guān)量控制的目的是，根據(jù)開(kāi)關(guān)量的當(dāng)前輸入組合與歷史的輸入順序，使PLC產(chǎn)生相應(yīng)的開(kāi)關(guān)量輸出，以使系統(tǒng)能按一定的順序工作。所以，有時(shí)也稱(chēng)其為順序控制。

而采用順序控制又分為手動(dòng)，半自動(dòng)或自動(dòng)。而采用的控制原理有分散，集中與混合控制方式。

2，模擬量是指一些連續(xù)變化的物理量，如電壓，電流，壓力，速度，流量等。

PLC是由繼電控制引入微處理技術(shù)后發(fā)展而來(lái)的，可方便及可靠地利用開(kāi)關(guān)量控制。由于模擬量可轉(zhuǎn)換成數(shù)字量，數(shù)字量只是多位的開(kāi)關(guān)量，故經(jīng)轉(zhuǎn)換后的模擬量，PLC也完全可以可靠的進(jìn)行處理控制。

由于連續(xù)的生產(chǎn)過(guò)程常有模擬量，所以模擬量控制有時(shí)也稱(chēng)過(guò)程控制。

如果要點(diǎn)不是標(biāo)準(zhǔn)的，必須經(jīng)過(guò)，把非標(biāo)準(zhǔn)的體積變成標(biāo)準(zhǔn)的電信號(hào)，如4-20mA，1-5V，0-10V等。

同時(shí)還要有模擬量輸入單元（A / D），把這些標(biāo)準(zhǔn)的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)；模擬量輸出單元（D / A），以把PLC處理后的數(shù)字量轉(zhuǎn)換成模擬量-標(biāo)準(zhǔn)的電信號(hào)。

同時(shí)還要有模擬量輸入單元（A / D），把這些標(biāo)準(zhǔn)的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)；模擬量輸出單元（D / A），以把PLC處理后的數(shù)字量轉(zhuǎn)換成模擬量-標(biāo)準(zhǔn)的電信號(hào)。

因此標(biāo)準(zhǔn)電信號(hào)，數(shù)字量之間的轉(zhuǎn)換就要用到各種運(yùn)算。這需要搞清楚模擬量單元的分辨率以及標(biāo)準(zhǔn)的電信號(hào)。

例如：

PLC模擬單元的分辨率是1/32767，對(duì)應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)電量是0—10V，所要檢測(cè)的是溫度值0—100℃。那么0—32767對(duì)應(yīng)0—100℃的溫度值。然后計(jì)算出1℃所對(duì)應(yīng)的數(shù)字量是327.67。如果想把溫度值精確到0.1℃，把327.67 / 10即可。

這些都是PLC內(nèi)部數(shù)字量的計(jì)算過(guò)程。模擬量控制包括：反饋控制，前饋控制，比例控制，模糊控制等。

3，脈沖量是其取值總是不斷的在0（連續(xù)）和1（高峰值）之間交替變化的數(shù)字量。每秒鐘脈沖交替變化的次數(shù)稱(chēng)為頻率。

PLC脈沖量的控制目的主要是位置控制，運(yùn)動(dòng)控制，軌跡控制等。例如：脈沖數(shù)在角度控制中的應(yīng)用。步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的分開(kāi)是每圈10000，要求步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)90度。那么所要?jiǎng)幼鞯拿}沖數(shù)值= 10000 /（360/90）= 2500。