最后，VO掃描器進(jìn)行初始化。/0掃描器先與/0控制器上的每個(gè)Io總線建立l/0連接，保持這個(gè)l/0控制器的配置數(shù)據(jù)，再將這些配置數(shù)據(jù)與已存儲(chǔ)的/0配置數(shù)據(jù)比較，不同之處會(huì)記錄到/0故障表中。之后，Vo掃描器向每個(gè)10控制器傳送–份需要l/O總線上配置的l/O模塊列表。l/0控制器初始化完成以后，/0掃描器用程序中的設(shè)定替換掉出廠設(shè)定。

XYCOM XVME-674 NSFP XVME674

BALDOR ZHH430-E USPP ZHH430E

FANUC A20B-0004-0171-?05C USPP A20B0004017105C

FANUC A20B-0004-0171-?10D USPP A20B0004017110D

TELEMECANIQUE VZ3-IM1500M1207 NSFP VZ3IM1500M1207

RELIANCE ELECTRIC 801429-5RE USPP 8014295RE

ALLEN BRADLEY 1336-B010-EAD-S?1 USPP 1336B010EADS1

SIEMENS 6SE7-028-6EC85-?0AA0 NSFP 6SE70286EC850AA?0

SIEMENS 6ES5-266-8MA11 USPP 6ES52668MA11

CUTLER HAMMER MP-4000 USPP MP4000

GENERAL ELECTRIC 531X111PSHAKG1 NSFP 531X111PSHAKG1

ALLEN BRADLEY 1771-OFC05 NSFP 1771OFC05

FOXBORO 130M-N4-ECRB USPP 130MN4ECRB

BANNER ENGINEERING MSK48F1 NSPP MSK48F1

SQUARE D HDMPM21012186 NSFP HDMPM21012186

ALLEN BRADLEY 1391-AA15 USPP 1391AA15

YASKAWA ELECTRIC SGDH-75AE NSPP SGDH75AE

OMRON CV500-SNT31 NSFP CV500SNT31

GE FANUC IC600RM715 USPP IC600RM715

ALLEN BRADLEY 1326AB-B420-HS2?K4L NSFP 1326ABB420HS2K4?L