遞歸如果使用遞歸(就是說，如果有一個直接或間接調用它本身的塊)并且?guī)K包括OFDT,ONDTR或TMR，必須遵循額外的兩條規(guī)則:a編制源塊次序使其能在對本身遞歸調用之前調用帶參塊:不要編制直接調用帶參塊本身的程序。

SEW EURODRIVE MDV60A0015-5A3-?4-00 USPP MDV60A00155A340?0

INDRAMAT DDS02.1-W100-DS?03-01 USPP DDS021W100DS030?1

OMRON WS02-CXPC1-E-V6?0SS NSFP WS02CXPC1EV60SS

FANUC A20B-1001-0731 NSPP A20B10010731

SQUARE D KAL362251352 NSFP KAL362251352

GENERAL ELECTRIC 764X121001 NSPP 764X121001

SIEMENS 6ES5-581-3LA11 USPP 6ES55813LA11

MITSUBISHI HC-SFS52BG1 USPP HCSFS52BG1

GTECH 15-9006-01 NSFP 15900601

‘’

SIEMENS 6FX-1126-8BC00 USPP 6FX11268BC00

ALLEN BRADLEY 1336S-AQF30-AA-?EN4-HA1-L4 NSFP 1336SAQF30

ALLEN BRADLEY 2755-LD4C4 NSFP 2755LD4C4

RELIANCE ELECTRIC 0-52840-704 NSPP 052840704

FOXBORO D0140FT USPP D0140FT

VIBRO METER CPU-M USPP CPUM

FEDERAL SIGNAL CTS1200120 NSFP CTS1200120