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當PLC啟動運行后，其工作過程一般分為輸入采樣階段，用戶程序執(zhí)行階段和輸出刷新階段。完成上述三個階段即稱為一個掃描周期。在整個運行期間，PLC的CPU以一定的掃描速度重復執(zhí)行上述三個階段。PLC的運行框圖如圖1.1所示，它清楚的描述了PLC的掃描工作過程。⑴輸入采樣階段

PLC在輸入采樣階段，先掃描所有輸入端子，并將各輸入端子的狀態(tài)存入各自對應的輸入元件映像寄存器。此時，輸入元件映像寄存器被刷新，接著進入程序執(zhí)行階段。在程序執(zhí)行階段或輸出刷新階段，輸入元件映像寄存器與外界隔離，無論輸入端子信號如何變化，輸入元件映像寄存器中的內容保持不變，直到下一個掃描周期的輸入采樣階段才將輸入端的新狀態(tài)寫入寄存器中。

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