07KR51 24VDC ABB
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當(dāng)輸送機(jī)處于起始位置時(shí),上限位開關(guān)和左限位開關(guān)被壓下,極限開關(guān)斷開。啟動(dòng)裝置后,撿球裝置下行,一直到極限開關(guān)閉合。此時(shí)。若碰到的是小球,則壓力傳感器仍為斷開狀態(tài);若碰到的是大球,則壓力傳感器閉合狀態(tài)。
吸起小球后,則撿球裝置向上行,碰到上限位開關(guān)后,撿球裝置向右行;碰到右限位開關(guān)(小球的右限位開關(guān))后,再向下行,碰到下限位開關(guān)后,將小球釋放到小球箱里,然后返回到原位。如果吸起的是大球,撿球裝置右行碰到另一個(gè)右限位開關(guān)(大球的右限位開關(guān))后,再向下行,碰到下限位開關(guān)后,將大球釋放到小球箱里,然后返回到原位.
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Siemens 6ES5433-8MA11 Eingabe
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Siemens 6ES5316-8MA12 Anschalt.
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