800PP846A ABB

自動(dòng)運(yùn)料系統(tǒng)未啟動(dòng)時(shí)，運(yùn)料小車(chē)默認(rèn)?？吭?號(hào)站（裝料處）。啟動(dòng)系統(tǒng)需先打開(kāi)啟動(dòng)電源按鈕，系統(tǒng)啟動(dòng)并且等待運(yùn)行，當(dāng)其余四個(gè)站點(diǎn)呼叫時(shí)，小車(chē)開(kāi)始裝料，設(shè)計(jì)裝料時(shí)間為60S（可根據(jù)具體情況修改），裝料完成后小車(chē)開(kāi)始向呼叫的站點(diǎn)運(yùn)行，到達(dá)呼叫站點(diǎn)后?？?，然后小車(chē)開(kāi)始卸料，設(shè)計(jì)卸料時(shí)間為120S（可根據(jù)具體情況修改），卸料完成后小車(chē)運(yùn)行回到1號(hào)站點(diǎn)等待下一次運(yùn)行。

PLC為小車(chē)控制核心，加上各式傳感器、控制電路、顯示電路（特殊地段可加上軌道）等器件，組成一個(gè)基于PLC的全自動(dòng)控制控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)適應(yīng)能力強(qiáng)，可在室內(nèi)外、山區(qū)不同地段拆卸安裝運(yùn)行，并適應(yīng)大部分物料的輸送。根據(jù)大部分運(yùn)輸情況的要求，我們將其分為幾個(gè)控制部分，每個(gè)部分都可以在此基礎(chǔ)上根據(jù)具體情況加以刪減或增加。具體的控制系統(tǒng)組成設(shè)計(jì)

Schneider?Modicon（施耐德莫迪康）：Quantum?140系列處理器、控制卡、Westinghouse（西屋）：?OVATION系統(tǒng)、WDPF系統(tǒng)、WEStation系統(tǒng)備件。
Schneider?Modicon（施耐德莫迪康）：Quantum?140系列處理器、控制卡、電源模塊等。
ABB：工業(yè)機(jī)器人備件DSQC系列、Bailey?INFI?90等。

Siemens(西門(mén)子)：Siemens?MOORE，?6ES5系列，6GK系列，6DD系列,6AR系列。
Motorola（摩托羅拉）：MVME?162、MVME?167、MVME1772、MVME177等系列。
XYCOM：I/O?、VME板和處理器等。
GE?FANUC(GE發(fā)那科)：模塊、卡件、驅(qū)動(dòng)器等各類(lèi)備件,IC693,IC695，IC697?IC698等系列。