560CMU05 ABB

控制系統(tǒng)的輸入為啟動停止按鈕各一個、呼叫按鈕4個、行程開關5個，總共是11點輸入。而在該系統(tǒng)中由輸出控制的外部硬件設備只有一個為小車提供動力的三相電機，但是因為該電機有兩中工作狀態(tài)（正轉、反轉）來對應小車的正向行駛和反向行駛，所以需要有兩個輸出點與之對應。由于PIC 的CPU模塊數(shù)字量輸入、輸出點數(shù)能滿足控制系統(tǒng)的I/O點數(shù)要求，所以不再需要增加輸入/輸出模塊?？刂葡到y(tǒng)對應的地址分配表

依據(jù)自動運料小車系統(tǒng)對于小車運行過程的控制要求，即按下啟動按鈕I0.0之后，自動運料小車系統(tǒng)被啟動，系統(tǒng)開始正常運行，小車初狀態(tài)默認為?？吭?號站（裝料處）；此時，上料裝置開始給小車裝料，15秒（裝料時間可按實際情況調整，公式T=輸入數(shù)*0.1）后小車裝料完成；此時靜止不動，直到有呼叫按鈕處于觸發(fā)狀態(tài)，小車立刻向右行駛。

ABB?PLC系統(tǒng)模塊DCS系統(tǒng)卡件，包括一些停產(chǎn)的控制系統(tǒng)模塊卡件。GE燃機卡件IS200系列，DS200系列???Rockwell?Allen-Bradley:?SLC500/1747/1746MicroLogix/1761/1763/1762/1766/1764CompactLogix/1769/1768Logix5000/1756/1789/1794/1760/1788、PLC-5/1771/1785等。
Invensys

Foxboro（?？怂共_）：I/A?Series系統(tǒng)，F(xiàn)BM（現(xiàn)場輸入/輸出模塊）順序控制、梯形邏輯控制、事故追憶處理、數(shù)模轉換、輸入/輸出信號處理、數(shù)據(jù)通信及處理等。
Invensys?Triconex:?冗余容錯控制系統(tǒng)、基于三重模件冗余（TMR）結構的**現(xiàn)代化的容錯控制器。