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PLC的工作過程就是程序執(zhí)行過程。PLC投入運行后,便進入程序執(zhí)行過程,它分為三個階段進行,即輸入采樣(或輸入處理)階段,程序執(zhí)行(或程序處理)階段,輸出刷新(或輸出處理)階段。輸入采樣階段在輸入采樣階段,PLC以掃描方式按順序將所有輸入端的輸入信號狀態(tài)(開或關、即ON或OFF、“1”或“0”)讀入到輸入映像寄存器中寄存起來,稱為對輸入信號的采樣,或稱輸入刷新,然后轉入程序執(zhí)行階段。在程序執(zhí)行期間,即使輸入狀態(tài)變化,輸入映像寄存器的內容也不會改變。輸入狀態(tài)的變化只能在下一個工作周期的輸入采樣階段才被重新讀人。

程序執(zhí)行階段在程序執(zhí)行階段,PLC對程序按順序進行掃描。如果程序用梯形圖表示,則總是按先上后下、先左后右的順序進行掃描。每掃描到一條指令時,所需要的輸入狀態(tài)或其他元素的狀態(tài)分別由輸入映像寄存器和元素映像寄存器中讀出,然后將執(zhí)行結果寫入到元素映像寄存器中。這就是說,對于每個元素來說,元素映像寄存器中寄存的內容,會隨程序執(zhí)行的進程而變化。

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