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在較復(fù)雜的邏輯控制系統(tǒng),尤其是順序控制的程序中,由于內(nèi)部的聯(lián)鎖,互動(dòng)關(guān)系極其復(fù)雜,其梯形圖往往長(zhǎng)達(dá)數(shù)百行,通常由熟練的電氣工程師才能編制出這種程序。在許多的PLC中增加了步進(jìn)順序控制指令,同時(shí)輔之以大量狀態(tài)元件,利用狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖進(jìn)行程序設(shè)計(jì)。這種設(shè)計(jì)方法是利用PLC狀態(tài)元件的條件轉(zhuǎn)移功能來實(shí)現(xiàn)的。利用這種先進(jìn)的編程方法,初學(xué)者很容易編出復(fù)雜的順序控制程序,大大提高工作效率。在調(diào)試運(yùn)行中也有許多方便。只要遵循編程規(guī)則,梯形圖和狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖(簡(jiǎn)稱狀態(tài)圖)可以混合使用。

一般PLC的應(yīng)用設(shè)計(jì)可遵循以下步驟進(jìn)行:①確定被控系統(tǒng)必須完成的動(dòng)作及完成這些動(dòng)作的順序;②分配輸入輸出設(shè)備,即確定哪些外圍設(shè)備是送信號(hào)到PLC,哪些外圍設(shè)備是接收來自PLC的信號(hào)的,并將PLC的輸入、輸出口與之對(duì)應(yīng)進(jìn)行分配;③設(shè)計(jì)PLC的梯形圖或狀態(tài)圖,梯形圖或狀態(tài)圖必須體現(xiàn)按正確的順序要完成的全部功能及其相互關(guān)系;④將梯形圖轉(zhuǎn)換成PLC,程序或?qū)崿F(xiàn)用計(jì)算機(jī)對(duì)PLC的梯形圖直接編程;⑤對(duì)程序進(jìn)行調(diào)試(模擬或現(xiàn)場(chǎng));⑥保存已完成的程序。

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