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根據(jù)以上要求,美國數(shù)字設(shè)備公司(DEC公司)在1969年首先研制比了全世界第一臺可編程序控制器,并稱之為“可編程序邏輯制器”〔Programmable Logic Controller,簡稱PLC)。試樣機(jī)在GM公司的應(yīng)用獲得了成功。此后,PLC得到了快速發(fā)展,并被廣泛用于各種開義量邏輯運(yùn)算與處理的場合。

早期PLC的硬件主要由分立元件與小規(guī)模集成電路構(gòu)成,它雖然采用了計算機(jī)技術(shù),但指令系統(tǒng)、軟件與功能相對較簡單,一般只能進(jìn)行邏輯運(yùn)算的處理,同時通過簡化計算機(jī)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)與改進(jìn)可靠性等措施,使之能與工業(yè)環(huán)境相適應(yīng)。

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