DI801 ABB

梯形圖為二次世界大戰(zhàn)期間所發(fā)展出來(lái)的自動(dòng)控制圖形語(yǔ)言，是歷史最久、使用最廣的自動(dòng)控制語(yǔ)言，最初只有A（常開(kāi)）接點(diǎn)、B（常閉）接點(diǎn)、輸出線圈、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器等基本機(jī)構(gòu)裝置（今日仍在使用的配電盤(pán)即是），直到可程

控器出現(xiàn)后，梯形圖之中可表示的裝置，除上述外，另增加了諸如微分接點(diǎn)、保持線圈等裝置以及傳統(tǒng)配電盤(pán)無(wú)法達(dá)成的應(yīng)用指令，如加、減、乘及除等數(shù)值運(yùn)算功能。無(wú)論傳統(tǒng)梯形圖或梯形圖其工作原理均相同，只是在符號(hào)表示上傳統(tǒng)梯形圖比較接近實(shí)體的符號(hào)表示，而則采用較簡(jiǎn)明且易于計(jì)算機(jī)或報(bào)表上表示的符號(hào)表示。在梯形圖邏輯方面可分為組合邏輯和順序邏輯兩種

Invensys?Triconex:?冗余容錯(cuò)控制系統(tǒng)、基于三重模件冗余（TMR）結(jié)構(gòu)的**現(xiàn)代化的容錯(cuò)控制器。
Westinghouse（西屋）：?OVATION系統(tǒng)、WDPF系統(tǒng)、WEStation系統(tǒng)備件。
Schneider?Modicon（施耐德莫迪康）：Quantum?140系列處理器、控制卡、Westinghouse（西屋）：?OVATION系統(tǒng)、WDPF系統(tǒng)、WEStation系統(tǒng)備件。
Schneider?Modicon（施耐德莫迪康）：Quantum?140系列處理器、控制卡、電源模塊等。
ABB：工業(yè)機(jī)器人備件DSQC系列、Bailey?INFI?90等。

Siemens(西門(mén)子)：Siemens?MOORE，?6ES5系列，6GK系列，6DD系列,6AR系列。