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控制處理能力的另一個(gè)指標(biāo),運(yùn)算速度,在人們印象當(dāng)中PLC也比DCS要快很多。從某一個(gè)角度來(lái)看,情況也的確如此,PLC執(zhí)行邏輯運(yùn)算的效率很高,執(zhí)行1K邏輯程序不到1毫秒,其控制周期(以DI輸入直接送DO輸出為例)可以控制在50ms以內(nèi);而DCS在處理邏輯運(yùn)算和模擬運(yùn)算時(shí)采用相同的方式,其控制周期往往在100ms以上。我們用PID算法來(lái)比較時(shí),

可以發(fā)現(xiàn)PLC執(zhí)行一個(gè)PID運(yùn)算在幾個(gè)毫秒,而NETWORK6000+DCS的T2550控制器解算一個(gè)PID也需要1個(gè)毫秒,這說(shuō)明PLC和DCS和實(shí)際運(yùn)算能力是相當(dāng)?shù)?某此型號(hào)的DCS控制器甚至更強(qiáng)。而控制周期上的差異主要與控制器的調(diào)度設(shè)計(jì)有關(guān)。大型PLC往往使用副CPU來(lái)完成模擬量的運(yùn)算,主CPU高速地完成開(kāi)關(guān)量運(yùn)算,所以即使模擬運(yùn)算速度一般,在開(kāi)關(guān)量控制方面的速度表現(xiàn)還是非常優(yōu)秀的。

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