A3120022-000 EPRO 例如,如果一個(gè)CPU可能花20ms進(jìn)行掃描通訊而另一個(gè)可能花95ms在同樣的掃描周期,失敗等待時(shí)間最少應(yīng)該設(shè)置
可配置的系統(tǒng)失敗等待時(shí)間必須基于兩兩個(gè)CPU到達(dá)同步點(diǎn)之間的最大差異值。例如,如果一個(gè)CPU可能花20ms進(jìn)行…
可配置的系統(tǒng)失敗等待時(shí)間必須基于兩兩個(gè)CPU到達(dá)同步點(diǎn)之間的最大差異值。例如,如果一個(gè)CPU可能花20ms進(jìn)行…
在一個(gè)掃描周期內(nèi)同步兩兩次:第一-次在邏輯執(zhí)行之前,第二次在執(zhí)行后。CPU的錯(cuò)誤,比如說(shuō)進(jìn)入-一個(gè)死循環(huán),會(huì)被…
如果一個(gè)單元已經(jīng)處于運(yùn)行模式,另–個(gè)將要進(jìn)入運(yùn)行模式,已經(jīng)處于運(yùn)行狀態(tài)的單元會(huì)繼續(xù)成為激活單元而處…
HSB控制策略在HSB控制策略中,智能輸出在兩兩個(gè)單元內(nèi)(盡管有可能是失效的)總是被使能的,這樣不管哪個(gè)單元是…
此時(shí),激活單元發(fā)出輸出傳遞數(shù)據(jù)和輸入傳遞數(shù)據(jù)到備用單元。另外#FST_ SCN%S數(shù)據(jù)和內(nèi)部計(jì)時(shí)器信息和每個(gè)邏…
雙冗余雙冗余在兩兩個(gè)CPU同時(shí)到Run模式時(shí)發(fā)生。首要的單元變成激活的單元,備用的單元變成備份的單元。非保持型…
注意:如果系統(tǒng)想要在啟動(dòng)的時(shí)候就完全的實(shí)現(xiàn)冗余的功能,備用的單元必須在首要單元完成檢測(cè)前30秒之前完成自身的檢…
如果首要單元在備用單元之前完成完整的上電檢測(cè)程序,它會(huì)等數(shù)秒鐘以便備用單元完成上電檢測(cè)程序。如果首要單元被設(shè)置…
當(dāng)備用單元上電后,如果沒(méi)檢測(cè)到首要單元,備用單元會(huì)等待30秒以便首要單元上電。如果在30秒內(nèi)首要單元沒(méi)有上電完…