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描述

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每一塊I/O板都接在I/O總線上。為了信號的安全和完整,信號在進(jìn)入I/O板以前信號要進(jìn)行整修,如上下限的檢查、溫度補(bǔ)償、濾波,這些工作可以在端子板完成,也可以分開完成,完成信號整修的板現(xiàn)在有人稱它們?yōu)樾盘栒{(diào)理板。I/O總線和控制器相連。80年代的DCS由于控制器的運(yùn)算能力不強(qiáng),為了增加I/O點(diǎn)數(shù),把控制器的任務(wù)分開,實(shí)際上是有三種類型的控制器。即:完成閉環(huán)運(yùn)算的控制器、模擬量數(shù)據(jù)采集器和邏輯運(yùn)算器。它們分別有自己的I/O總線,各種DCS的I/O總線各不相同。如果要求快速,最好采用并行總線。一般采用串行總線比較多。尤其是RS485總線較多,模擬量數(shù)據(jù)采集器和邏輯運(yùn)算器的I/O點(diǎn)數(shù)可以多一些。
閉環(huán)控制器、模擬量數(shù)據(jù)采集器和邏輯運(yùn)算器可以和人機(jī)界面直接連在通訊網(wǎng)絡(luò)上,在網(wǎng)絡(luò)上的每一個(gè)不同的控制器作為網(wǎng)絡(luò)上的一個(gè)獨(dú)立結(jié)點(diǎn)。每一個(gè)結(jié)點(diǎn)完成不同的功能。它們都應(yīng)有網(wǎng)絡(luò)接口。有的DCS為了節(jié)省網(wǎng)絡(luò)接口,把所有的過程控制用的設(shè)備即閉環(huán)控制器、模擬量數(shù)據(jù)采集器和邏輯運(yùn)算器預(yù)先連在控制總線上,稱為過程控制站。這可以增加過程控制站能接收的I/O點(diǎn)數(shù),又能節(jié)省接口。然后再通過接口連到網(wǎng)絡(luò)上,與人機(jī)界面相連。隨著計(jì)算機(jī)計(jì)術(shù)的發(fā)展,控制器的運(yùn)算能力不斷增強(qiáng),如PC機(jī)做的一個(gè)控制器能力很強(qiáng),既可接收模擬量運(yùn)算,也接收開關(guān)量邏輯運(yùn)算。一個(gè)控制器成為網(wǎng)絡(luò)上的一個(gè)結(jié)點(diǎn)。通過網(wǎng)絡(luò)與人機(jī)界面相連。

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主營DCS系統(tǒng)配件
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大型伺服系統(tǒng)配件
品牌:ABB???,AB??,GE,FOXBORO,本特利,英維思,伍德沃德,西屋,瑞恩,施耐德,西門子,摩托羅拉,安川。力士樂。ACSO,橫河等進(jìn)口品牌。 專業(yè)銷售進(jìn)口DCS? PLC系統(tǒng)備件模塊
Triconex?Siemens?Yaskawa?ABB?GE?Ovation?AB?Foxboro?Motorola?Schneider?XYCOM?KUKA
? 專業(yè)銷售進(jìn)口DCS? PLC系統(tǒng)備件模塊 15天包退換 一年質(zhì)保 大量現(xiàn)貨? 國內(nèi)實(shí)力庫存商家

B7116Z3M3A05200?0 AEG Lafert Servo Motor 16Nm, 3000rpm

54K-P240/80-B Power Supply made by SEIDEL used

DS1078 LAM Microstepping drive 90Vdc/10Arms/14?.1Ap NEW

GEL 152-F30-E04 absolute encoder, robust, IP65

DBL3-H-00250-0R?2-000-S40 servomotor 2.5Nm 6000rpm 560V

Gel 293-VN 10,000 ppr Encoder Lenord+Bauer

GEL 153 G 1024 A3 E02 absolute encoder Lenord Bauer

MAC-G080A2/E2 brushless servo motor

SBL3-0130-30-3/?P brushless servo motor SEIDEL – SMB

02S-M30/5-PB DC Servodrive, 5A, 30Vdc made by Seidel

MTR-ST87-48S-GB FESTO stepper motor with 4:1 gearbox

SBL6-2200 brushless servo motor, 22Nm, 96V SEIDEL – SMB

54K-P150/80-B Power Supply made by SEIDEL used

Gel 8010AB11 Minicontroller Lenord+Bauer

SC14.1021 SANGALLI brushed DC servomotor with tacho

Masterspeed drive rack for MS-200 Axor drives NEW

ORN-SW-AM/0 ServoWire module Axis card made by ORMEC

ND31-3204XS-001?-000-00 EcoServ drive Lenord+Bauer USED

EPL84 gearbox ratio 5:1 made by EISELE

Gel 244 TAG5 Minicoder NEW Lenord+Bauer 5V Gel 244

SAC-SW217/EP ServoWire drive made by ORMEC

Gel 5452-5V counter Lenord+Bauer

SL30-13FH drive made by Westamp Inc.

Gel 8080S11 Minicontroller Lenord+Bauer

MDRM 24/8 BHLS 24V DC digital servo amplifier Mattke

ORN-DSP-A2/2A Rev 1.1b DSP Axis Module made by ORMEC
DS1044 LAM microstepping drive 50Vdc/4Arms/5.6?Apk NEW

I/O-14/08 Expansion Board for selected Servostar drives

DeviceNet board for selected Servostar drives

MAC-E002A2:101 brushless servo motor ORMEC

M51-317/1 mini PC personal controller made by SEI spa

DRS61-E4A08192 programmable incr. encoder NEW 10-32V

DRS61-A1A08192 programmable incr. encoder NEW 5V TTL

Mounting block to replace Siemens SIZAG with Gel244x

F64WKSMB motherboard for Kollmorgen Seidel 64WKS drives

DS1041 LAM microstepping drive 50Vdc/1.4Arms/2?Apk NEW

EKM71S-4.6 Brushless Servo Motor 2.5Nm, 6000rpm Koncar

PLC模塊,可編程控制器,CPU模塊,IO模塊,AI模塊,通訊模塊。AB/施耐德/ABB/GE/本特利/西屋/英維斯/霍尼韋爾/黑馬/FU克斯波羅

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先介紹幾點(diǎn)經(jīng)驗(yàn)。
1、先通讀一遍“系統(tǒng)手冊”(不管能不能看懂,先了解個(gè)大概,以便學(xué)習(xí)編程時(shí)查找);
2、由位控邏輯入手,逐漸增加定時(shí)、計(jì)數(shù)等條件,把或、與、非關(guān)系理順;
3、進(jìn)而練習(xí)整數(shù)運(yùn)算、實(shí)數(shù)運(yùn)算、類型轉(zhuǎn)換;
4、量程轉(zhuǎn)換、PID調(diào)節(jié)回路的建立及P、I、D參數(shù)的理解(最好是有個(gè)物理回路驗(yàn)證,比如變頻器+電機(jī)+測速傳感器);
5、循環(huán)、順序、跳轉(zhuǎn)等程序控制(盡量避免跳轉(zhuǎn),非跳不可時(shí)也是跳的越近越好);
6、中斷、通訊、位置控制....

本人以ABB工業(yè)機(jī)器人配件DSQC系列和Motorola MVME系列,GE 卡件 模塊 驅(qū)動器系列為主攻。各位電工朋友可根據(jù)自己的條件選擇適合自己的PLC品牌,由于PLC的基本框架大同小異,學(xué)會一種至于其它的學(xué)習(xí)起來也就簡單了。