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描述

140XTS00200
用PLC設計一個控制系統(tǒng)時，必須知道有了一個輸入信號后PLC經(jīng)過多長時間才能有一個對應的輸出信號，否則，就不能正確并精確地解決系統(tǒng)各部件之間的配合問題。從PLC的工作過程可知：當PLC工作在程序執(zhí)行階段時，既使輸入狀態(tài)發(fā)生了變化，即輸入狀態(tài)寄存器的內容發(fā)生變化，CPU執(zhí)行的輸入信號也不會變化，而要到下個周期的輸入、輸出刷新階段，才能有效。同理，暫存在輸出狀態(tài)寄存器中的輸出信號，也要等到下一個掃描周期的輸入、輸出刷新階段，才能集中輸出給輸出部件。從PLC收到一個輸入信號到PLC向輸出端輸出一個控制信號所需的時間，就是PLC的I/O響應時間。
響應時間是可變的，例如，在一個掃描周期的I/O刷新階段開始前瞬間收到一個輸入信號，則在本周期內該信號就起作用了，這時響應時間最短，它是輸入延遲時間、一個掃描周期時間、輸出延遲時間三者之和；在使用直接輸出刷新時，最短響應時間等于輸入延遲時間、監(jiān)視時間、輸出延遲時間三者之和。如果在一個掃描周期的I/O更新階段剛過就收到一個輸入信號，則該信號在本周期內不能起作用，必須等到下一個掃描周期才能起作用，這時響應時間最長，它等于輸入延遲時間、二個掃描周期時間與輸出延遲時間三者之和；在使用直接輸出刷新時，最長響應時間等于輸入延遲時間、一個掃描周期時間、輸出延遲時間三者之和。

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先介紹幾點經(jīng)驗。
1、先通讀一遍“系統(tǒng)手冊”（不管能不能看懂，先了解個大概，以便學習編程時查找）；
2、由位控邏輯入手，逐漸增加定時、計數(shù)等條件，把或、與、非關系理順；
3、進而練習整數(shù)運算、實數(shù)運算、類型轉換；
4、量程轉換、PID調節(jié)回路的建立及P、I、D參數(shù)的理解（最好是有個物理回路驗證，比如變頻器+電機+測速傳感器）；
5、循環(huán)、順序、跳轉等程序控制（盡量避免跳轉，非跳不可時也是跳的越近越好）；
6、中斷、通訊、位置控制....

本人以ABB工業(yè)機器人配件DSQC系列和Motorola MVME系列，GE 卡件 模塊 驅動器系列為主攻。各位電工朋友可根據(jù)自己的條件選擇適合自己的PLC品牌，由于PLC的基本框架大同小異，學會一種至于其它的學習起來也就簡單了。

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