140SDO95300S SCHNEIDER 數(shù)字輸出模塊

型號:140SDO95300S

品牌:SCHNEIDER

制造商:施耐德電氣

系列:MODICON QUANTUM

分類:
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描述

產(chǎn)品描述

140 SDO 953 00S之間的數(shù)據(jù)交換方式模塊和處理器模塊被映射。除了健康字外,這里描述的數(shù)據(jù)都會(huì)傳輸?shù)?40 SDO 953 00S模塊使用Quantum全局背板通信訪問所有量子模塊通用的機(jī)制

注:此處使用的“輸入”和“輸出”是針對處理器模塊定義的。

本模塊需要11個(gè)單詞:

?4個(gè)字專用于輸出數(shù)據(jù)

?1個(gè)專用于渠道價(jià)值

?模塊使用的3個(gè)字(交換號、CRC)

?專用于輸入數(shù)據(jù)的6個(gè)字:

?1個(gè)專用于通電/斷電通道檢測

?1個(gè)專用于過載錯(cuò)誤

?1個(gè)專用于不安全通道錯(cuò)誤

?1個(gè)專用于處理電源狀態(tài)、主機(jī)故障(以及交換機(jī)模塊使用的編號)模塊使用的2個(gè)單詞(CRC)

?1個(gè)健康字(此字只能由處理器模塊訪問)

24 VDC 0.5 A電源過載檢測16通道數(shù)字輸出模塊。

注意:如果在通電自檢過程中檢測到錯(cuò)誤,模塊將無法啟動(dòng)任何與主機(jī)通信,直到錯(cuò)誤消失。如果24 V外部電源沒有連接到模塊時(shí),在通道上檢測到錯(cuò)誤,模塊將不會(huì)啟動(dòng)。

140 SDO 953 00S模塊及其組件。

1型號、模塊說明、顏色代碼

2個(gè)LED顯示屏

3現(xiàn)場接線端子板(不隨模塊提供)

4可拆卸門(模塊未提供)

5紅色客戶識別標(biāo)簽(折疊模塊附帶的標(biāo)簽并將其放置在門內(nèi))

注:安全模塊外殼為紅色,并提供紅色客戶識別標(biāo)簽帶有量子安全I(xiàn)/O模塊。應(yīng)將其放置在接線板上。

注意事項(xiàng)

必須使用在分離例如,在手動(dòng)模式下使用24 VDC 10 A ABL8 RPS24100。

輸出過電流

使用快速熔斷器保護(hù)模塊的電子部件免受過電流的影響。

保險(xiǎn)絲選擇不當(dāng)可能導(dǎo)致模塊損壞。

不遵守這些說明可能導(dǎo)致人身傷害或設(shè)備損壞。

注:只有一組16個(gè)輸出。所有公共24V內(nèi)部連接公共0V也內(nèi)部連接。對于安全應(yīng)用,建議連接至現(xiàn)場接線端子塊的至少2條接地線(公共0V)。同一輸入的兩個(gè)引腳(例如:輸入1的引腳1和2)也是內(nèi)部連接的,因此您可以使用右側(cè)引腳或者左邊的那個(gè)。

注意:擰緊力矩必須在0.5 Nm和0.8 Nm之間。

通知

適配器損壞

?在將鎖緊螺母擰緊至0.50…0.80 Nm的扭矩之前,確保將直角F適配器連接器。

?在擰緊過程中,一定要牢固地維護(hù)連接器。

?不要將直角F適配器擰緊到超過規(guī)定的扭矩。

不遵守這些說明可能導(dǎo)致設(shè)備損壞。

在字4上,位15專用于過程電源錯(cuò)誤。如果外部電源

不再檢測到供應(yīng)。

在字4上,位14專用于系統(tǒng)關(guān)閉。如果模塊檢測到,則設(shè)置為1主機(jī)出現(xiàn)故障。在這種情況下,模塊是安全的并關(guān)閉。

在字4以及字5和6上的其他位由模塊用于內(nèi)部檢查:

?交換號:數(shù)據(jù)集的序列號

?循環(huán)冗余校驗(yàn)(CRC):用于檢測傳輸后的錯(cuò)誤的功能

健康字是由處理器模塊使用讀取的數(shù)據(jù)生成的額外系統(tǒng)控制

來自輸出模塊。

這些錯(cuò)誤中的任何一個(gè)都會(huì)激活健康字:

?過載問題(僅激活健康字的相應(yīng)位)

?不安全通道(僅激活健康字的相應(yīng)位)

?主機(jī)(SSD)故障

?過程電源問題

?CRC錯(cuò)誤

?錯(cuò)誤的交換號碼

操作模式

140 SDO 953 00S的配置包括:

?放置和插槽編號(由控制專家自動(dòng)填寫)

?宣布模塊不正常之前的最大連續(xù)CRC錯(cuò)誤數(shù)

?模塊進(jìn)入回退狀態(tài)前超時(shí)

?回退狀態(tài)(用戶定義或保留最后一個(gè)值)

注:該模塊僅使用單詞接口(%QW-4x)。盡管模塊是數(shù)字的輸出時(shí),無法將其配置為使用位接口(%Q-0x)。

在正常操作期間,140 SDO 953 00S模塊循環(huán)測試其內(nèi)部過程側(cè)以使模塊檢測輸出通道的狀態(tài)。它還運(yùn)行一套對其內(nèi)部系統(tǒng)和內(nèi)部過程側(cè)電子設(shè)備的診斷測試。

輸出回退狀態(tài)配置

如果140 SDO 953 00S模塊檢測到來自主機(jī)的數(shù)據(jù)不一致,則模塊將其輸出設(shè)置為配置的回退狀態(tài)。

140 SDO 953 00S模塊的輸出有三種狀態(tài)。

?通電的,通電的

?斷電

?“保持最后狀態(tài)”(回退狀態(tài))

在控制專家的參數(shù)配置屏幕中,您可以配置輸出位置以防處理器模塊不再為模塊提供服務(wù)。你可以保持最后值或定義另一個(gè)值。

 


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先介紹幾點(diǎn)經(jīng)驗(yàn)。
1、先通讀一遍“系統(tǒng)手冊”(不管能不能看懂,先了解個(gè)大概,以便學(xué)習(xí)編程時(shí)查找);
2、由位控邏輯入手,逐漸增加定時(shí)、計(jì)數(shù)等條件,把或、與、非關(guān)系理順;
3、進(jìn)而練習(xí)整數(shù)運(yùn)算、實(shí)數(shù)運(yùn)算、類型轉(zhuǎn)換;
4、量程轉(zhuǎn)換、PID調(diào)節(jié)回路的建立及P、I、D參數(shù)的理解(最好是有個(gè)物理回路驗(yàn)證,比如變頻器+電機(jī)+測速傳感器);
5、循環(huán)、順序、跳轉(zhuǎn)等程序控制(盡量避免跳轉(zhuǎn),非跳不可時(shí)也是跳的越近越好);
6、中斷、通訊、位置控制....

本人以ABB工業(yè)機(jī)器人配件DSQC系列和Motorola MVME系列,GE 卡件 模塊 驅(qū)動(dòng)器系列為主攻。各位電工朋友可根據(jù)自己的條件選擇適合自己的PLC品牌,由于PLC的基本框架大同小異,學(xué)會(huì)一種至于其它的學(xué)習(xí)起來也就簡單了。