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描述

1756-PA75

無論是PLC,PCC,PAC技術(shù),其發(fā)展宗旨均是為了滿足更為復(fù)雜的機(jī)器與生產(chǎn)現(xiàn)場的控制需求,分布式計(jì)算對于總線提出新的需求,生產(chǎn)集成對于軟件SCADA和DCS的需求不斷增加,PLC將在這里擔(dān)負(fù)更多的功能。

PLC最初的應(yīng)用主要為了邏輯控制而開發(fā),而隨著IT技術(shù)、通信技術(shù)、傳感器技術(shù)以及生產(chǎn)管理對于現(xiàn)場數(shù)據(jù)的需求,為了跟蹤生產(chǎn)過程,分析工藝和質(zhì)量的影響因素,對于現(xiàn)場數(shù)據(jù)的需求不斷提高,對于環(huán)境和安全的需求也帶來了安全技術(shù)的發(fā)展,這些影響了PLC對于控制的要求:

復(fù)雜的算法設(shè)計(jì):今天在機(jī)器控制領(lǐng)域已經(jīng)有些類似于過程控制領(lǐng)域的PID調(diào)節(jié)、工藝算法設(shè)計(jì)(套色、張力、稱重、牽伸、放卷、收卷)等需要PLC具有超強(qiáng)的算法設(shè)計(jì)和處理能力,例如:B&R的PCC就可以采用C,C++編程,這對于復(fù)雜算法設(shè)計(jì)更為容易,而Bachmann的PLC則可以基于C,C++,Java編程,SoftPLC的SoftPLC則也可以基于Java編程。

運(yùn)動(dòng)控制:由于以前的機(jī)器上,運(yùn)動(dòng)控制執(zhí)行件較少,通常都采用專用的運(yùn)動(dòng)控制器,而現(xiàn)在的運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用更為廣泛,在各個(gè)機(jī)械制造領(lǐng)域,以及造紙、啤酒生產(chǎn)線、煙草等領(lǐng)域都有更為廣泛的應(yīng)用,而這對于運(yùn)動(dòng)控制如電子齒輪、電子凸輪、定位控制有了更多的要求,如SIEMENS的T-CPU系列即可完成運(yùn)動(dòng)控制任務(wù)的處理,而B&R的PCC則可以直接通過總線控制伺服驅(qū)動(dòng)器實(shí)現(xiàn)各種運(yùn)動(dòng)控制的算法。

產(chǎn)品承諾:
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先介紹幾點(diǎn)經(jīng)驗(yàn)。
1、先通讀一遍“系統(tǒng)手冊”(不管能不能看懂,先了解個(gè)大概,以便學(xué)習(xí)編程時(shí)查找);
2、由位控邏輯入手,逐漸增加定時(shí)、計(jì)數(shù)等條件,把或、與、非關(guān)系理順;
3、進(jìn)而練習(xí)整數(shù)運(yùn)算、實(shí)數(shù)運(yùn)算、類型轉(zhuǎn)換;
4、量程轉(zhuǎn)換、PID調(diào)節(jié)回路的建立及P、I、D參數(shù)的理解(最好是有個(gè)物理回路驗(yàn)證,比如變頻器+電機(jī)+測速傳感器);
5、循環(huán)、順序、跳轉(zhuǎn)等程序控制(盡量避免跳轉(zhuǎn),非跳不可時(shí)也是跳的越近越好);
6、中斷、通訊、位置控制....

本人以ABB工業(yè)機(jī)器人配件DSQC系列和Motorola MVME系列,GE 卡件 模塊 驅(qū)動(dòng)器系列為主攻。各位電工朋友可根據(jù)自己的條件選擇適合自己的PLC品牌,由于PLC的基本框架大同小異,學(xué)會一種至于其它的學(xué)習(xí)起來也就簡單了。