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描述

KCP2-00-110-185

采用羅克韋爾自動(dòng)化公司的PLC-5系列PLC和DeviceNet總線,奇瑞公司輕松地實(shí)現(xiàn)了對(duì)總裝車間復(fù)雜的控制系統(tǒng)的管理和監(jiān)控。
汽車制造廠的輸送線和裝配線的控制系統(tǒng)非常復(fù)雜,它需要控制道岔、停止器、捕捉器、隔離開(kāi)關(guān)、急停開(kāi)關(guān)、接近開(kāi)關(guān)、光電開(kāi)關(guān)、傳送機(jī)、張緊器、提升機(jī)、舉升臺(tái)等許多執(zhí)行機(jī)構(gòu)。在奇瑞公司二期工程總裝車間里,采用兩條裝配線實(shí)現(xiàn)了四種車型的混線生產(chǎn)。整個(gè)控制系統(tǒng)由中央控制室和四個(gè)遠(yuǎn)程控制站組成了一個(gè)全廠工業(yè)局域網(wǎng),遠(yuǎn)程控制柜PLC通過(guò)以太網(wǎng)將自己所控制區(qū)域內(nèi)的生產(chǎn)情況傳送至中央控制室的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。
系統(tǒng)選型及特點(diǎn)在認(rèn)真分析國(guó)際知名控制系統(tǒng)公司的產(chǎn)品基礎(chǔ)上,奇瑞公司根據(jù)自動(dòng)化控制技術(shù)人員在產(chǎn)品實(shí)際應(yīng)用上的經(jīng)驗(yàn),鑒于一期工程采用羅克韋爾A-BPLC產(chǎn)品的良好運(yùn)行狀況,決定在二期工程中仍采用A-BPLC用來(lái)控制整個(gè)生產(chǎn)車間。A-BPLC在全球工業(yè)界享有盛名,其PLC-5系列作為A-B品牌家族中旗艦產(chǎn)品擁有許多功能模塊,可以實(shí)現(xiàn)多種復(fù)雜的控制系統(tǒng)。此外,羅克韋爾的軟件眾多,功能強(qiáng)大,能夠給予A-B的產(chǎn)品廣泛的支持。
最終,奇瑞公司確定選用羅克韋爾的PLC-5可編程序控制器、RSLogix5編程軟件、RSNetWork控制網(wǎng)組態(tài)軟件以及RSView監(jiān)控軟件組成的自控系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)總裝車間的整個(gè)生產(chǎn)裝配線的控制。除此之外,奇瑞公司二期工程的焊裝輸送線和涂裝輸送線也采用了羅克韋爾的A-BPLC。PLC-5/40ECPU的特點(diǎn)是內(nèi)存容量大、數(shù)據(jù)處理能力強(qiáng)、網(wǎng)絡(luò)功能強(qiáng)大,帶有以太網(wǎng)網(wǎng)口,不需要額外的以太網(wǎng)通訊模塊。PLC-5/40ECPU使用鑰匙開(kāi)關(guān)改變處理器的操作模式:在運(yùn)行模式下,用戶不能創(chuàng)建或刪除程序文件、創(chuàng)建或刪除數(shù)據(jù)文件、或通過(guò)編程軟件改變操作模式;在編程模式時(shí),用軟件編程不能改變操作模式;通過(guò)編程軟件,在遠(yuǎn)程編程、遠(yuǎn)程測(cè)試、遠(yuǎn)程運(yùn)行模式之間改變。RSLogix5編程軟件具有可靠的通訊能力、強(qiáng)大的編程功能以及卓越的診斷能力、監(jiān)控能力、運(yùn)行控制功能。運(yùn)用RSLogix5梯形邏輯編程軟件可以優(yōu)化系統(tǒng)性能,節(jié)省項(xiàng)目開(kāi)發(fā)時(shí)間,提高生產(chǎn)率。
上位機(jī)監(jiān)控軟件RSView32是羅克韋爾自動(dòng)化公司推出的組態(tài)軟件平臺(tái),其特點(diǎn)是使用方便,可以構(gòu)造靈活的界面和強(qiáng)大的功能,能夠開(kāi)發(fā)出較強(qiáng)的組合畫面。利用上位機(jī)監(jiān)控軟件RSView32,坐在中央控制室就可對(duì)現(xiàn)場(chǎng)的生產(chǎn)情況一目了然,實(shí)現(xiàn)監(jiān)控生產(chǎn)。

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先介紹幾點(diǎn)經(jīng)驗(yàn)。
1、先通讀一遍“系統(tǒng)手冊(cè)”(不管能不能看懂,先了解個(gè)大概,以便學(xué)習(xí)編程時(shí)查找);
2、由位控邏輯入手,逐漸增加定時(shí)、計(jì)數(shù)等條件,把或、與、非關(guān)系理順;
3、進(jìn)而練習(xí)整數(shù)運(yùn)算、實(shí)數(shù)運(yùn)算、類型轉(zhuǎn)換;
4、量程轉(zhuǎn)換、PID調(diào)節(jié)回路的建立及P、I、D參數(shù)的理解(最好是有個(gè)物理回路驗(yàn)證,比如變頻器+電機(jī)+測(cè)速傳感器);
5、循環(huán)、順序、跳轉(zhuǎn)等程序控制(盡量避免跳轉(zhuǎn),非跳不可時(shí)也是跳的越近越好);
6、中斷、通訊、位置控制....

本人以ABB工業(yè)機(jī)器人配件DSQC系列和Motorola MVME系列,GE 卡件 模塊 驅(qū)動(dòng)器系列為主攻。各位電工朋友可根據(jù)自己的條件選擇適合自己的PLC品牌,由于PLC的基本框架大同小異,學(xué)會(huì)一種至于其它的學(xué)習(xí)起來(lái)也就簡(jiǎn)單了。