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描述

3HAC025338-006
步進(jìn)電機(jī)主要按一定的給電規(guī)律，給對(duì)應(yīng)的繞組響應(yīng)的電信號(hào)，電機(jī)將按一定的方向運(yùn)行，而且每改變一次電信號(hào)電機(jī)將運(yùn)行一步，如果連續(xù)給出響應(yīng)電信號(hào)，電機(jī)將連續(xù)運(yùn)行，只要改變電信號(hào)的頻率，將獲得不同的運(yùn)行速度。如果用步進(jìn)電機(jī)調(diào)速時(shí)，只要改變控制器的輸出脈沖的頻率，就可以實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的調(diào)速。也有廠家推出了內(nèi)部集成有脈沖發(fā)生器的步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器，用戶只需輸入模擬電信號(hào)或通過(guò)電位器即可實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的調(diào)速，如英納仕推出的EZD系列產(chǎn)品。通常電機(jī)的轉(zhuǎn)子為永磁體，當(dāng)電流流過(guò)定子繞組時(shí)，定子繞組產(chǎn)生一矢量磁場(chǎng)。該磁場(chǎng)會(huì)帶動(dòng)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)一角度，使得轉(zhuǎn)子的一對(duì)磁場(chǎng)方向與定子的磁場(chǎng)方向一致。當(dāng)定子的矢量磁場(chǎng)旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度。轉(zhuǎn)子也隨著該磁場(chǎng)轉(zhuǎn)一個(gè)角度。每輸入一個(gè)電脈沖，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)角度前進(jìn)一步。它輸出的角位移與輸入的脈沖數(shù)成正比、轉(zhuǎn)速與脈沖頻率成正比。改變繞組通電的順序，電機(jī)就會(huì)反轉(zhuǎn)。所以可用控制脈沖數(shù)量、頻率及電動(dòng)機(jī)各相繞組的通電順序來(lái)控制步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)。?在電工基礎(chǔ)教學(xué)過(guò)程中，教師應(yīng)該根據(jù)技工學(xué)校學(xué)生理論接受能力差但喜歡動(dòng)手的特點(diǎn)，引導(dǎo)他們學(xué)習(xí)專業(yè)理論知識(shí)。例如在學(xué)習(xí)一些電子元件時(shí)，筆者先發(fā)給了學(xué)生各種各樣的晶體管、電阻、電容等電子元件，然后讓他們打開(kāi)收音機(jī)、電視機(jī)等這些家庭常用的電器，要求學(xué)生在電路板上查找各種元器件，并且引導(dǎo)他們記下這些元器件的型號(hào)以及作用。這樣不但能方便快捷地掌握這些方面的教學(xué)內(nèi)容，而且學(xué)生在學(xué)習(xí)過(guò)程中積極性高，學(xué)習(xí)興趣濃，加深了對(duì)教材內(nèi)容的理解，訓(xùn)練了動(dòng)手能力。

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先介紹幾點(diǎn)經(jīng)驗(yàn)。
1、先通讀一遍“系統(tǒng)手冊(cè)”（不管能不能看懂，先了解個(gè)大概，以便學(xué)習(xí)編程時(shí)查找）；
2、由位控邏輯入手，逐漸增加定時(shí)、計(jì)數(shù)等條件，把或、與、非關(guān)系理順；
3、進(jìn)而練習(xí)整數(shù)運(yùn)算、實(shí)數(shù)運(yùn)算、類型轉(zhuǎn)換；
4、量程轉(zhuǎn)換、PID調(diào)節(jié)回路的建立及P、I、D參數(shù)的理解（最好是有個(gè)物理回路驗(yàn)證，比如變頻器+電機(jī)+測(cè)速傳感器）；
5、循環(huán)、順序、跳轉(zhuǎn)等程序控制（盡量避免跳轉(zhuǎn)，非跳不可時(shí)也是跳的越近越好）；
6、中斷、通訊、位置控制....

本人以ABB工業(yè)機(jī)器人配件DSQC系列和Motorola MVME系列，GE 卡件 模塊 驅(qū)動(dòng)器系列為主攻。各位電工朋友可根據(jù)自己的條件選擇適合自己的PLC品牌，由于PLC的基本框架大同小異，學(xué)會(huì)一種至于其它的學(xué)習(xí)起來(lái)也就簡(jiǎn)單了。

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