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描述

1756-OB16D

片機(jī)的字面意義就是單芯片微型計(jì)算機(jī)，是把處理器，存儲(chǔ)器和必要的外部設(shè)備集成在一塊半導(dǎo)體芯片上構(gòu)成的一個(gè)微型計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。單片機(jī)在實(shí)際應(yīng)用中多用于控制，所以稱為微控制器（MicrocontrollerUnit,MCU）更合適。單片機(jī)中處理器通常只包含一個(gè)中央處理器（CPU）即可滿足需求。一些高性能或有特別需求的單片機(jī)還可能包含數(shù)字信號(hào)處理器（DSP）或其它處理器核。
單片機(jī)的存儲(chǔ)器包括只讀存儲(chǔ)器ROM和隨機(jī)存儲(chǔ)器RAM。ROM現(xiàn)在基本用的都是閃存（FLASH），許多單片機(jī)都提供了擦寫FLASH的方法，供用戶在程序中使用，F(xiàn)LASH已不再是傳統(tǒng)意義中的ROM了，而更像是單片機(jī)的“固態(tài)硬盤”。單片機(jī)的外部設(shè)備通常有定時(shí)器（timer,T,TIM），串行通信口（UART），數(shù)模轉(zhuǎn)換器（ADC）和模數(shù)轉(zhuǎn)換器（DAC），脈寬調(diào)制器（PWM）……等許多，是根據(jù)需要定制在芯片中的。畢竟外設(shè)的種類太多，而芯片面積有限，且出于成本考慮也不可能把所有的外設(shè)都集成到芯片中，而通常只將最常用的外設(shè)集于其上。外設(shè)中最常用的是定時(shí)器，幾乎所有單片機(jī)都有。其次是串口（UART），相當(dāng)多的單片機(jī)都有。一些更通用的單片機(jī)還會(huì)集成更多的設(shè)備或接口，比如集成電路內(nèi)部通信接口（Ⅰ2C），同步串行口（SPⅠ）等。而用于電機(jī)類控制的單片機(jī)都有ADC和PWM。更高性能或特定需求的單片機(jī)還會(huì)有視頻接口，液晶接口并集成了相應(yīng)的處理器或控制器。當(dāng)然，高性能，更通用也會(huì)帶來高成本。所以選用單片機(jī)應(yīng)根據(jù)需求綜合考慮，而不可貪多求全。

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先介紹幾點(diǎn)經(jīng)驗(yàn)。
1、先通讀一遍“系統(tǒng)手冊”（不管能不能看懂，先了解個(gè)大概，以便學(xué)習(xí)編程時(shí)查找）；
2、由位控邏輯入手，逐漸增加定時(shí)、計(jì)數(shù)等條件，把或、與、非關(guān)系理順；
3、進(jìn)而練習(xí)整數(shù)運(yùn)算、實(shí)數(shù)運(yùn)算、類型轉(zhuǎn)換；
4、量程轉(zhuǎn)換、PID調(diào)節(jié)回路的建立及P、I、D參數(shù)的理解（最好是有個(gè)物理回路驗(yàn)證，比如變頻器+電機(jī)+測速傳感器）；
5、循環(huán)、順序、跳轉(zhuǎn)等程序控制（盡量避免跳轉(zhuǎn)，非跳不可時(shí)也是跳的越近越好）；
6、中斷、通訊、位置控制....

本人以ABB工業(yè)機(jī)器人配件DSQC系列和Motorola MVME系列，GE 卡件 模塊 驅(qū)動(dòng)器系列為主攻。各位電工朋友可根據(jù)自己的條件選擇適合自己的PLC品牌，由于PLC的基本框架大同小異，學(xué)會(huì)一種至于其它的學(xué)習(xí)起來也就簡單了。

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