1756-PA75R

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描述

1756-PA75R

無論是PLC,PCC,PAC技術(shù)，其發(fā)展宗旨均是為了滿足更為復(fù)雜的機器與生產(chǎn)現(xiàn)場的控制需求，分布式計算對于總線提出新的需求，生產(chǎn)集成對于軟件SCADA和DCS的需求不斷增加，PLC將在這里擔負更多的功能。

PLC最初的應(yīng)用主要為了邏輯控制而開發(fā)，而隨著IT技術(shù)、通信技術(shù)、傳感器技術(shù)以及生產(chǎn)管理對于現(xiàn)場數(shù)據(jù)的需求，為了跟蹤生產(chǎn)過程，分析工藝和質(zhì)量的影響因素，對于現(xiàn)場數(shù)據(jù)的需求不斷提高，對于環(huán)境和安全的需求也帶來了安全技術(shù)的發(fā)展，這些影響了PLC對于控制的要求：

復(fù)雜的算法設(shè)計:今天在機器控制領(lǐng)域已經(jīng)有些類似于過程控制領(lǐng)域的PID調(diào)節(jié)、工藝算法設(shè)計（套色、張力、稱重、牽伸、放卷、收卷）等需要PLC具有超強的算法設(shè)計和處理能力，例如:B&R的PCC就可以采用C,C++編程，這對于復(fù)雜算法設(shè)計更為容易，而Bachmann的PLC則可以基于C,C++,Java編程，SoftPLC的SoftPLC則也可以基于Java編程。

運動控制:由于以前的機器上，運動控制執(zhí)行件較少，通常都采用專用的運動控制器，而現(xiàn)在的運動控制應(yīng)用更為廣泛，在各個機械制造領(lǐng)域，以及造紙、啤酒生產(chǎn)線、煙草等領(lǐng)域都有更為廣泛的應(yīng)用，而這對于運動控制如電子齒輪、電子凸輪、定位控制有了更多的要求，如SIEMENS的T-CPU系列即可完成運動控制任務(wù)的處理，而B&R的PCC則可以直接通過總線控制伺服驅(qū)動器實現(xiàn)各種運動控制的算法。

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先介紹幾點經(jīng)驗。
1、先通讀一遍“系統(tǒng)手冊”（不管能不能看懂，先了解個大概，以便學習編程時查找）；
2、由位控邏輯入手，逐漸增加定時、計數(shù)等條件，把或、與、非關(guān)系理順；
3、進而練習整數(shù)運算、實數(shù)運算、類型轉(zhuǎn)換；
4、量程轉(zhuǎn)換、PID調(diào)節(jié)回路的建立及P、I、D參數(shù)的理解（最好是有個物理回路驗證，比如變頻器+電機+測速傳感器）；
5、循環(huán)、順序、跳轉(zhuǎn)等程序控制（盡量避免跳轉(zhuǎn)，非跳不可時也是跳的越近越好）；
6、中斷、通訊、位置控制....

本人以ABB工業(yè)機器人配件DSQC系列和Motorola MVME系列，GE 卡件 模塊 驅(qū)動器系列為主攻。各位電工朋友可根據(jù)自己的條件選擇適合自己的PLC品牌，由于PLC的基本框架大同小異，學會一種至于其它的學習起來也就簡單了。

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