1756-PA72

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描述

1756-PA72

片機的字面意義就是單芯片微型計算機,是把處理器,存儲器和必要的外部設備集成在一塊半導體芯片上構成的一個微型計算機系統(tǒng)。單片機在實際應用中多用于控制,所以稱為微控制器(MicrocontrollerUnit,MCU)更合適。單片機中處理器通常只包含一個中央處理器(CPU)即可滿足需求。一些高性能或有特別需求的單片機還可能包含數(shù)字信號處理器(DSP)或其它處理器核。
單片機的存儲器包括只讀存儲器ROM和隨機存儲器RAM。ROM現(xiàn)在基本用的都是閃存(FLASH),許多單片機都提供了擦寫FLASH的方法,供用戶在程序中使用,F(xiàn)LASH已不再是傳統(tǒng)意義中的ROM了,而更像是單片機的“固態(tài)硬盤”。單片機的外部設備通常有定時器(timer,T,TIM),串行通信口(UART),數(shù)模轉換器(ADC)和模數(shù)轉換器(DAC),脈寬調制器(PWM)……等許多,是根據(jù)需要定制在芯片中的。畢竟外設的種類太多,而芯片面積有限,且出于成本考慮也不可能把所有的外設都集成到芯片中,而通常只將最常用的外設集于其上。外設中最常用的是定時器,幾乎所有單片機都有。其次是串口(UART),相當多的單片機都有。一些更通用的單片機還會集成更多的設備或接口,比如集成電路內部通信接口(Ⅰ2C),同步串行口(SPⅠ)等。而用于電機類控制的單片機都有ADC和PWM。更高性能或特定需求的單片機還會有視頻接口,液晶接口并集成了相應的處理器或控制器。當然,高性能,更通用也會帶來高成本。所以選用單片機應根據(jù)需求綜合考慮,而不可貪多求全。

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先介紹幾點經(jīng)驗。
1、先通讀一遍“系統(tǒng)手冊”(不管能不能看懂,先了解個大概,以便學習編程時查找);
2、由位控邏輯入手,逐漸增加定時、計數(shù)等條件,把或、與、非關系理順;
3、進而練習整數(shù)運算、實數(shù)運算、類型轉換;
4、量程轉換、PID調節(jié)回路的建立及P、I、D參數(shù)的理解(最好是有個物理回路驗證,比如變頻器+電機+測速傳感器);
5、循環(huán)、順序、跳轉等程序控制(盡量避免跳轉,非跳不可時也是跳的越近越好);
6、中斷、通訊、位置控制....

本人以ABB工業(yè)機器人配件DSQC系列和Motorola MVME系列,GE 卡件 模塊 驅動器系列為主攻。各位電工朋友可根據(jù)自己的條件選擇適合自己的PLC品牌,由于PLC的基本框架大同小異,學會一種至于其它的學習起來也就簡單了。