PF3S-DM1

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描述

PF3S-DM1
? 使用桁架機器人的過程中，會遇到一些問題，那么今天工控資料窩小編就帶大家來看下桁架機器人常見問題的處理方法有哪些，下面就具體說說。
? ? 1.先故障后調(diào)試
? ? 對于調(diào)試和故障并存的電氣設(shè)備，應(yīng)先排除故障，再進行調(diào)試，調(diào)試必須在電氣線路正常的前提下進行。
? ? 2.先外后內(nèi)
? ? 應(yīng)先檢查設(shè)備有無明顯裂痕、缺損，了解其維修史、使用年限等，然后再對機內(nèi)進行檢查。拆前應(yīng)排除周邊的故障因素，確定為機內(nèi)故障后才能拆卸，否則，盲目拆卸，可能將設(shè)備越修越壞。
? ? 3.先機械后電氣
? ? 只有在確定機械零件無故障后，再進行電氣方面的檢查。檢查電路故障時，應(yīng)利用檢測儀器尋找故障部位，確認無接觸不良故障后，再有針對性地查看線路與機械的運作關(guān)系，以免誤判。
? ? 4.先外圍后內(nèi)部
? ? 先不要急于更換損壞的桁架機器人電氣部件，在確認外圍設(shè)備電路正常時，再考慮更換損壞的電氣部件。
? ? 5.先直流后交流
? ? 檢修時，必須先檢查直流回路靜態(tài)工作點，再檢查交流回路動態(tài)工作點。
??? 6．先動口再動手
? ? 對于有故障的桁架機器人電氣設(shè)備，不應(yīng)急于動手，應(yīng)先詢問產(chǎn)生故障的前后經(jīng)過及故障現(xiàn)象。對于生疏的設(shè)備，還應(yīng)先熟悉電路原理和結(jié)構(gòu)特點，遵守相應(yīng)規(guī)則。拆卸前要充分熟悉每個電氣部件的功能、位置、連接方式以及與周圍其他器件的關(guān)系，在沒有組裝圖的情況下，應(yīng)一邊拆卸，一邊畫草圖，并記上標(biāo)記
? ? 7．先靜態(tài)后動態(tài)
? ? 在桁架機器人未通電時，判斷電氣設(shè)備按鈕、接觸器、熱繼電器以及保險絲的好壞，從而判定故障的所在。通電試驗，聽其聲、測參數(shù)、判斷故障，最后進行維修。如在電動機缺相時，若測量三相電壓值無法判別時，就應(yīng)該聽其聲，單獨測每相對地電壓，方可判斷哪一相缺損。
? ? 8．先清潔后維修
? ? 對污染較重的電氣設(shè)備，先對其按鈕、接線點、接觸點進行清潔，檢查外部控制鍵是否失靈。許多故障都是由臟污及導(dǎo)電塵塊引起的，一經(jīng)清潔故障往往會排除。
??? 9.先電源后設(shè)備
? ? 桁架機器人電源部分的故障率在整個故障設(shè)備中占的比例很高，所以先檢修電源往往可以事半功倍。
? ? 10.先普遍后特殊
? ? 因裝配配件質(zhì)量或其他設(shè)備故障而引起的故障，一般占常見故障的50％左右。電氣設(shè)備的特殊故障多為軟故障，要靠經(jīng)驗和儀表來側(cè)量和維修。例如，有一個0.5kW的電動機由于帶不動負載，有人以為是負載故障。根據(jù)經(jīng)驗，帶上加厚手套，順著電動機旋轉(zhuǎn)方向抓，結(jié)果抓住了，這就是電動機本身的問題
? ? 當(dāng)然，遇到不懂的，或者桁架機器人故障，第一時間就是需要聯(lián)系桁架機器人廠家的售后服務(wù)人員。

產(chǎn)品承諾：
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主營DCS系統(tǒng)配件
機器人系統(tǒng)配件
大型伺服系統(tǒng)配件
品牌：ABB???,AB??,GE,FOXBORO,本特利，英維思，伍德沃德，西屋，瑞恩，施耐德，西門子，摩托羅拉，安川。力士樂。ACSO，橫河等進口品牌。 專業(yè)銷售進口DCS? PLC系統(tǒng)備件模塊
Triconex?Siemens?Yaskawa?ABB?GE?Ovation?AB?Foxboro?Motorola?Schneider?XYCOM?KUKA ? 專業(yè)銷售進口DCS? PLC系統(tǒng)備件模塊 15天包退換 一年質(zhì)保 大量現(xiàn)貨? 國內(nèi)實力庫存商家

Sciemetric PCI Interface Card Model 808 w Data Engine

SCSI Hard Drive Quantum Grand Prix 4301-W GP43W014-02-K

53-000387-01 53-000409-01 ISA Video Card EM7000 EM7010A

486 Motherboard 199125-001 486 PROSIGNIA EISA SBC SCSI

Digiboard Digi ISA Card DBI PC/8 30000354 RevA First 1

6-port MultiPort Serial ISA Card 4029 ST16C552 RS-232

9-Track 9track Tape Controller ISA Card CHI PCTD-II

Digiboard Digi Multi PCI Board 701000-00 RS-422 RS-485

ARCNET Hub 4-Port ISA ARCTAP-A M/C8837H 71-0961-002 NIC

ARCNET Hub SMC 4-Port 710.140 8-bit ISA PC/ XT/AT

Pure Data PDI508 Plus ARCNET 8-bit ISA PC/ XT/AT

Network Card 03-0033-D00 3031 8-bit ISA PC/ XT 18.867

Hard Drive SCSI Quantum VP31080 QM31080SN-S RevB

SCSI Hard Drive Quantum VP32170W QM32170SN-SWAD RevA

Motherboard Socket7 Vtech/PcPartner MB500N 35-8212-32

Motherboard Socket7 Gigabyte GA586VX Rev3.3 430VX 3ISA

Motherboard Socket7 Gigabyte GA586VX Rev3.34 430VX 3ISA

Motherboard Socket7 Gigabyte GA586VX Rev3.33 430VX 3ISA

LI-020 ARCnet 8-bit ISA IBM PC/XT/AT UM9065L TC3068A

Equinox Megaport 8CS 910168/A 8-port Serial ISA Card RJ

Motherboard 486 486VL ISA Micro Industries Centigram

SBC Slot1 Peak 630C 630-C PICMG Industrial Computer MB

Caliper CP-60B CP60B QIC QIC36 QIC-36 SCSI Tape Drive

Ramix PMC663 PMC Dual 100/10 Ethernet Card 700462

HDD Disk Quantum VP31110 CL11S101-03-G-C HP A2084-60013

SCSI Hard Disk ST32430N Seagate Hawk 9B1001-078 DELL

SCSI Hard Disk Seagate ST34572W 9J6002-037 242606-001

PPC/PMC-8260/DS?1-H110 PowerQUICC II MPC8260 DS/1 Force

SCSI Hard Disk IBM DDRS-39130 22L0211 LVD/SE E182115

SCSI Hard Disk 50-pin Conner CFP1080S GTS03 8AS046

SCSI Hard Disk 50-pin Conner CP30540 CPT04 148286-001

SCSI Hard Disk Seagate ST32171W 9C6011-030 242604-001

SCSI Hard Disk Seagate ST32171W

PPC/PMC-8260 MPMC8260 01-W3514F-01E 01-W3628F-01A

SCSI Hard Disk Seagate ST34572W 9J6002-010 A-02-9847-2

Lucent T8100 CPCI Eval Board RevB Ambassador M-T-8105

SCSI Hard Disk Quantum Fireball SE SE32S012 Rev 01-B

SCSI Hard Disk Quantum Fireball SE SE32S011 Rev 01-B

Teknor TEK-CPCI 1003 SBC Pentium

486 Motherboard MiniEISA-486AS EISA DX4-100 32 MB 256K

07L9196 IBM Dual CPU Card 35L0817 Gemini DD5.0

09P1162 18P1471 18P1470 34L9618 SM390HGSFN30G20 IBM

ASUS P/I-P6NP5 Pentium Pro MediaBus Motherboard Rev1.41

ASUS P/I-P6NP5 Pentium Pro MediaBus Motherboard Rev1.3

Octal II Card SULCUS Squirrel POS D71051C 8-Port Serial

DigiChannel Connection Box PC/16i MC/16i 16 DB25

Motherboard Super Socket7 ASUS * P5A-B * 1.03/500/sound

486 Motherboard Small Tiny Zida Tomato 4DPS 2.1 PCI SIS

Motherboard Pentium QDI P51430HX-280T2 Frontier I V1.0

Motherboard Athlon Skt AM2 ASUS M2N-E w/ 64 X2 3800 CPU

Matrox MGA-MYST/RRSTC MY220P/BYZ4C Rainbow Runner

Motherboard Pentium Dual 370 ABIT BP6 V1.0 440BX 443BX

8-bit Video Card Orchid Designer D-VGA IBM PC/XT ET3000

SCSI Controller Card IBM PC/XT 8-bit ISA Procom CC-8

ATI Rage128 PCI Card 109-57400-00 600-7055-A 820-1012-A

MCA Adapter Card Intervoice Fonetower 250046-E 100090

IBM POS Motherboard 31L3189 02L1625 4694 4614 A738-E

M701 Pentium Pro Motherboard 4 ISA 4 PCI Intel 440BX BX

DEC Vax MicroVax 3100 54-18856-04 KA41-D MV3100/20E MB

SCSI Hard Disk Quantum ProDrive 105S 910-10-9403 50pin

SCSI Hard Disk 50-pin Quantum ProDrive 1080S

SCSI Hard Disk Seagate Hawk ST12400N 949001-026 Q-01-94

Wangtek 6130FS SCSI DAT Tape Drive

Informtech 486 Motherboard VLB Socket3 IT486SMVG DX4

SCSI Hard Disk Quantum XP334300W AT43W011-05-G RevF

Magicard Controller ISA Card Ocean Systems 3461-2002-00

ProTech 4066A PCI 8-port Serial Card RS-232 PCI8S650

Wicat 150WS Z80 Z8002 2716 EPROM Rare Chip Graphics CPU

Wicat 150WS Graphics Video Card 1982 Intel D8275

Wicat 150WS 1982 Z80 MultiBUS 6522 S150 I/O Controller

Wicat 150WS 1982 Z80 MultiBUS Memory Card TMS4164 TMM

Wicat 150WS 1982 Z80 MultiBUS MFM Disk Controller Card

Canon Canonical H04524-002 030-0980-002 Network Card

Quantum ProDrive 40S SCSI Hard Drive 50-pin 940-40-9402

Hard Drive Quantum Q250 SCSI Apple 40MB 50-pin 76-45004

LaserMaster ColorTalk II ISA Controller ColorTalkII LC2

Motherboard DASN1CMB6D0/D 5325301541 Snap Server 4400

Control Systems Hostess ISA Card quad RS-232 Serial

Hard Drive Western Digital Caviar 2850 99-004178-014 WD

Hard Disk Drive Conner FK9LJYJ CFS541A STY04 HDD

HD Drive Western Digital WD Caviar 14300 AC14300-00RTT2

Hard Disk Drive Fujitsu MPF3102AT CA05423-B321 CAVA01

Epox EP-5BVPXB Socket7 Motherboard ISA Rev 1.3 Via VPX

QDI P51430TX P5I430TX Titanium 1B+ Socket7 Motherboard

KM-S4-1 486 Motherboard Small Tiny PCI Jamicon U6923 MB

SCSI Hard Disk 50-pin Fujitsu M2266SA 5.25 FH

SCSI Hard Disk 50-pin Seagate ST4766NV 94191-766 5.25FH

PLC模塊，可編程控制器，CPU模塊，IO模塊，AI模塊，通訊模塊。AB/施耐德/ABB/GE/本特利/西屋/英維斯/霍尼韋爾/黑馬/FU克斯波羅

15天包退換 一年質(zhì)保 大量現(xiàn)貨? 國內(nèi)實力庫存商家


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主營：本特利，英維思，伍德沃德，?？怂共_、西屋、瑞恩、施耐德莫迪康、ABB、AB、西門子、摩托羅拉、GE發(fā)那科、安川、博世力士樂，ACSO，力士樂等各大品牌的DCS系統(tǒng)配件，機器人系統(tǒng)配件，大型伺服系統(tǒng)備件。

先介紹幾點經(jīng)驗。
1、先通讀一遍“系統(tǒng)手冊”（不管能不能看懂，先了解個大概，以便學(xué)習(xí)編程時查找）；
2、由位控邏輯入手，逐漸增加定時、計數(shù)等條件，把或、與、非關(guān)系理順；
3、進而練習(xí)整數(shù)運算、實數(shù)運算、類型轉(zhuǎn)換；
4、量程轉(zhuǎn)換、PID調(diào)節(jié)回路的建立及P、I、D參數(shù)的理解（最好是有個物理回路驗證，比如變頻器+電機+測速傳感器）；
5、循環(huán)、順序、跳轉(zhuǎn)等程序控制（盡量避免跳轉(zhuǎn)，非跳不可時也是跳的越近越好）；
6、中斷、通訊、位置控制....

本人以ABB工業(yè)機器人配件DSQC系列和Motorola MVME系列，GE 卡件 模塊 驅(qū)動器系列為主攻。各位電工朋友可根據(jù)自己的條件選擇適合自己的PLC品牌，由于PLC的基本框架大同小異，學(xué)會一種至于其它的學(xué)習(xí)起來也就簡單了。

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