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描述

1771-OFE2
七十年代以前,控制系統(tǒng)中采用模擬量對(duì)傳輸及控制信號(hào)進(jìn)行轉(zhuǎn)換、傳遞,其精度差、受干擾信號(hào)影響大,因而整個(gè)控制系統(tǒng)的控制效果及系統(tǒng)穩(wěn)定性都很差。七十年代末,隨著大規(guī)模集成電路的出現(xiàn),微處理器技術(shù)得到很大發(fā)展。微處理器功能強(qiáng)、體積小、可靠性高、通過適當(dāng)?shù)慕涌陔娐酚糜诳刂葡到y(tǒng),控制效果得到提高;但是盡管如此,還是屬于集中式控制系統(tǒng)。隨著過程控制技術(shù)、自動(dòng)化儀表技術(shù)和計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的成熟和發(fā)展,控制領(lǐng)域又發(fā)生了一次技術(shù)變革。這次變革使傳統(tǒng)的控制系統(tǒng)(如集散控制系統(tǒng))無論在結(jié)構(gòu)上還是在性能上都發(fā)生了巨大的飛躍,這次變革的基礎(chǔ)就是現(xiàn)場總線技術(shù)的產(chǎn)生。
現(xiàn)場總線是連接現(xiàn)場智能設(shè)備和自動(dòng)化控制設(shè)備的雙向串行、數(shù)字式、多節(jié)點(diǎn)通信網(wǎng)絡(luò),它也被稱為現(xiàn)場底層設(shè)備控制網(wǎng)絡(luò)(INFRANET)。80年代以來,各種現(xiàn)場總線技術(shù)開始出現(xiàn),人們要求對(duì)傳統(tǒng)的模擬儀表和控制系統(tǒng)變革的呼聲也越來越高,從而使現(xiàn)場總線成為一次世界性的技術(shù)變革浪潮。美國儀表協(xié)會(huì)(ISA)于1984年開始制訂現(xiàn)場總線標(biāo)準(zhǔn),在歐洲有德國的PROFIBUS和法國的FIP等,各種現(xiàn)場總線標(biāo)準(zhǔn)陸續(xù)形成。其中主要的有:基金會(huì)現(xiàn)場總線FF(Foundation Fieldbus)、控制局域網(wǎng)絡(luò)CAN(Controller Area Network)、局部操作網(wǎng)絡(luò)LonWorks(Local Operating Network)、過程現(xiàn)場總線PROFIBUS(Process Field Bus)和HART協(xié)議(Highway Addressable Remote Transducer)等。但是,總線標(biāo)準(zhǔn)的制定工作并非一帆風(fēng)順,由于行業(yè)與地域發(fā)展等歷史原因,加上各公司和企業(yè)集團(tuán)受自身利益的驅(qū)使,致使現(xiàn)場總線的國際化標(biāo)準(zhǔn)工作進(jìn)展緩慢。但是不論如何,制定單一的開放國際現(xiàn)場總線標(biāo)準(zhǔn)是發(fā)展的必然。

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主營DCS系統(tǒng)配件
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大型伺服系統(tǒng)配件
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Allen Bradley Servo Drive Cat# 1394C-SJT05-L Used

Allen Bradley 1394C-AM75 AC Servo Controller #29086

Allen Bradley Digital Servo Module Cat# 1394C-SJT10-A

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Allen Bradley 1394C-SJT05-L-R?L 5 kW System Module 1394

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Allen Bradley 1394C-AM50 AC SERVO CONTROLLER 1394CAM50

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1394C-SJT05-A Allen Bradley 5KW 1394CSJT05A N100

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ALLEN BRADLEY AC SERVO CONTROLLER, 10KW 1394C-AM50-IH

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先介紹幾點(diǎn)經(jīng)驗(yàn)。
1、先通讀一遍“系統(tǒng)手冊(cè)”(不管能不能看懂,先了解個(gè)大概,以便學(xué)習(xí)編程時(shí)查找);
2、由位控邏輯入手,逐漸增加定時(shí)、計(jì)數(shù)等條件,把或、與、非關(guān)系理順;
3、進(jìn)而練習(xí)整數(shù)運(yùn)算、實(shí)數(shù)運(yùn)算、類型轉(zhuǎn)換;
4、量程轉(zhuǎn)換、PID調(diào)節(jié)回路的建立及P、I、D參數(shù)的理解(最好是有個(gè)物理回路驗(yàn)證,比如變頻器+電機(jī)+測速傳感器);
5、循環(huán)、順序、跳轉(zhuǎn)等程序控制(盡量避免跳轉(zhuǎn),非跳不可時(shí)也是跳的越近越好);
6、中斷、通訊、位置控制....

本人以ABB工業(yè)機(jī)器人配件DSQC系列和Motorola MVME系列,GE 卡件 模塊 驅(qū)動(dòng)器系列為主攻。各位電工朋友可根據(jù)自己的條件選擇適合自己的PLC品牌,由于PLC的基本框架大同小異,學(xué)會(huì)一種至于其它的學(xué)習(xí)起來也就簡單了。