1FK6081-6AF71-1ZZ9-Z KUKA 伺服電機(jī)

型號(hào)：1FK6081-6AF71-1ZZ9-Z

品牌:KUKA

制造商：KUKA

系列:電機(jī)系列

分類：
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描述

產(chǎn)品描述

1FK6081-6AF71-1ZZ9-Z KUKA伺服電機(jī)旨在為各種工業(yè)應(yīng)用提供精確可靠的運(yùn)動(dòng)控制。

特征

高扭矩密度

高動(dòng)態(tài)響應(yīng)

轉(zhuǎn)子慣性低

高過載能力

高精度和精密度

緊湊型設(shè)計(jì)

1FK6081-6AF71-1ZZ9-Z KUKA伺服電機(jī)是一款專為工業(yè)自動(dòng)化應(yīng)用而設(shè)計(jì)的高性能電機(jī)。它具有高扭矩密度、高動(dòng)態(tài)響應(yīng)和高過載能力，適用于各種機(jī)械。該電機(jī)具有低轉(zhuǎn)子慣性和高精度和高精度，確保即使是最復(fù)雜的自動(dòng)化任務(wù)也能滿足要求。其緊湊的設(shè)計(jì)使其能夠用于空間有限的應(yīng)用中。

1FK6081-6AF71-1ZZ9-Z KUKA伺服電機(jī)是一款高性能電機(jī)，專為工業(yè)自動(dòng)化和運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用而設(shè)計(jì)。它是1FK6系列伺服電機(jī)的一部分，以其高精度和可靠性而聞名。

應(yīng)用領(lǐng)域

1FK6081-6AF71-1ZZ9-Z KUKA伺服電機(jī)主要應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化、機(jī)器人、機(jī)床、其他機(jī)械等.


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先介紹幾點(diǎn)經(jīng)驗(yàn)。
1、先通讀一遍“系統(tǒng)手冊(cè)”（不管能不能看懂，先了解個(gè)大概，以便學(xué)習(xí)編程時(shí)查找）；
2、由位控邏輯入手，逐漸增加定時(shí)、計(jì)數(shù)等條件，把或、與、非關(guān)系理順；
3、進(jìn)而練習(xí)整數(shù)運(yùn)算、實(shí)數(shù)運(yùn)算、類型轉(zhuǎn)換；
4、量程轉(zhuǎn)換、PID調(diào)節(jié)回路的建立及P、I、D參數(shù)的理解（最好是有個(gè)物理回路驗(yàn)證，比如變頻器+電機(jī)+測(cè)速傳感器）；
5、循環(huán)、順序、跳轉(zhuǎn)等程序控制（盡量避免跳轉(zhuǎn)，非跳不可時(shí)也是跳的越近越好）；
6、中斷、通訊、位置控制....

本人以ABB工業(yè)機(jī)器人配件DSQC系列和Motorola MVME系列，GE 卡件 模塊 驅(qū)動(dòng)器系列為主攻。各位電工朋友可根據(jù)自己的條件選擇適合自己的PLC品牌，由于PLC的基本框架大同小異，學(xué)會(huì)一種至于其它的學(xué)習(xí)起來也就簡(jiǎn)單了。

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