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描述

用PLC實現(xiàn)對系統(tǒng)的控制是非??煽康摹_@是因為PLC在硬件與軟件兩個方面都采取了很多措施,確保它能可靠工作。事實上,如果PLC工作不可靠,就無法在工業(yè)環(huán)境下運用,也就不成其為PLC了。

ABB 3HAB8801-1/2B Axis Control Board DSQC-266G (UVG)

ASEA Brown Boveri, ABB DSQC 123B with DSQC 130

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ABB, ABB Robot, DSQC 331, 3HAB 7215-1, S4C,
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ABB 3HAC2424-1 DSQC369 BACK PLANE BOARD NEW

Asea ABB DSQC331 4723 3HAB7215-1/07 Panel Unit LNC

ABB YB 560 103 BD/4 I/O BOARD DSQC 223 YB560103BD4
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ABB DSQC 355 Analog I/O board 3HNE 00554-1


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先介紹幾點經(jīng)驗。
1、先通讀一遍“系統(tǒng)手冊”(不管能不能看懂,先了解個大概,以便學(xué)習(xí)編程時查找);
2、由位控邏輯入手,逐漸增加定時、計數(shù)等條件,把或、與、非關(guān)系理順;
3、進而練習(xí)整數(shù)運算、實數(shù)運算、類型轉(zhuǎn)換;
4、量程轉(zhuǎn)換、PID調(diào)節(jié)回路的建立及P、I、D參數(shù)的理解(最好是有個物理回路驗證,比如變頻器+電機+測速傳感器);
5、循環(huán)、順序、跳轉(zhuǎn)等程序控制(盡量避免跳轉(zhuǎn),非跳不可時也是跳的越近越好);
6、中斷、通訊、位置控制....

本人以ABB工業(yè)機器人配件DSQC系列和Motorola MVME系列,GE 卡件 模塊 驅(qū)動器系列為主攻。各位電工朋友可根據(jù)自己的條件選擇適合自己的PLC品牌,由于PLC的基本框架大同小異,學(xué)會一種至于其它的學(xué)習(xí)起來也就簡單了。