BPL0001

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描述

BPL0001

對(duì)嵌入式工程師來(lái)說(shuō)一個(gè)很大的好處是，我們的IDE和工具鏈可以自動(dòng)產(chǎn)生應(yīng)用程序或內(nèi)存空間校驗(yàn)和（Checksum），從而根據(jù)這個(gè)校驗(yàn)和驗(yàn)證應(yīng)用程序是否完好。有趣的是，在許多這些案例中，只有在將程序代碼加載到設(shè)備時(shí)，才會(huì)用到校驗(yàn)和。

然而，如果CRC或校驗(yàn)和保持在內(nèi)存中，那么驗(yàn)證應(yīng)用程序在啟動(dòng)時(shí)（或甚至對(duì)長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行的系統(tǒng)定期驗(yàn)證）是否仍然完好是確保意外之事不會(huì)發(fā)生的極好途徑?，F(xiàn)在一個(gè)編程過(guò)的應(yīng)用程序發(fā)生改變的概率是很小的，但考慮每年交付的數(shù)十億個(gè)微控制器以及可能惡劣的工作環(huán)境，應(yīng)用程序崩潰的機(jī)會(huì)并不是零。更有可能的是，系統(tǒng)中的一個(gè)缺陷可能導(dǎo)致某一扇區(qū)發(fā)生閃存寫(xiě)入或閃存擦除，從而破壞應(yīng)用程序的完整性。

為了建立一個(gè)更加可靠和扎實(shí)的系統(tǒng)，確保系統(tǒng)硬件正常工作非常重要。畢竟硬件會(huì)發(fā)生故障。（幸運(yùn)的是軟件永遠(yuǎn)不會(huì)發(fā)生故障，軟件只會(huì)做代碼要它做的事，不管是正確的還是錯(cuò)誤的）。在啟動(dòng)時(shí)驗(yàn)證RAM的內(nèi)部或外部沒(méi)有問(wèn)題，是確保硬件可以如預(yù)期般運(yùn)作的一個(gè)好方法。

有許多不同的方法可用于執(zhí)行RAM檢查，但常用的方法是寫(xiě)入一個(gè)已知的模式，然后等上一小段時(shí)間再回讀。結(jié)果應(yīng)該是所讀就是所寫(xiě)。真相是，在大多數(shù)情況下RAM檢查是通過(guò)的，這也是我們想要的結(jié)果。但也有極小的可能性檢查不通過(guò)，這時(shí)就為系統(tǒng)標(biāo)示出硬件問(wèn)題提供了極好的機(jī)會(huì)。

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保?證?全新原裝進(jìn)口,
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主營(yíng)DCS系統(tǒng)配件
機(jī)器人系統(tǒng)配件
大型伺服系統(tǒng)配件
品牌：ABB???,AB??,GE,FOXBORO,本特利，英維思，伍德沃德，西屋，瑞恩，施耐德，西門子，摩托羅拉，安川。力士樂(lè)。ACSO，橫河等進(jìn)口品牌。 專業(yè)銷售進(jìn)口DCS? PLC系統(tǒng)備件模塊
Triconex?Siemens?Yaskawa?ABB?GE?Ovation?AB?Foxboro?Motorola?Schneider?XYCOM?KUKA ? 專業(yè)銷售進(jìn)口DCS? PLC系統(tǒng)備件模塊 15天包退換 一年質(zhì)保 大量現(xiàn)貨? 國(guó)內(nèi)實(shí)力庫(kù)存商家

GE Fanuc AC Servo Motor, #A06B-0313-B703?-0075, Model OS

FANUC PC Board, # A16B-2201-0851, WARRANTY

Cincinnati Milacron Circuit Board 3-533-0145G WARRANTY

Cincinnati Milacron PC Board 3-531-4045A WARRANTY

Mitsubishi Mazak Comm. Circuit Board 03-81579-02 PCB

Samsomatic Main Control PCB Board, # PWA 27-1028

Ross Pneumatic Press Safety Valve # 3573A6162 WARRANTY

Fanuc PCB 10M/T Board Unit, # A16B-1210-0350, WARRANTY

AllenBradley 1326 ACServo Motor #1326AB-B2E-11 WARRANTY

Allen Bradley Panelview Terminal, Cat# 2711-KC1, Rev D

Fanuc AC Servo Motor, Mod# 10, # A06B-0501-B204-?R USSP

Fanuc AC Servo Motor, Mod# 10, # A06B-0501-B204/?0076-R

Panasonic Operator Interface Box, YC-001UB, WARRANTY

6″ x 17″ x 3-3/4″ Walker Electro-Magneti?c Sine Chuck

Okuma LC-20 Servo Motor W/D6 Encoder C-800T-25 Warrant

FANUC I/O Board, # A16B-2200-078, A16B2200078, WARRANTY

NIB Hoffman 68 x 68 Panel, Cat# A 72P72

IAI Robo Cylinder Controller, RCS-C-SA6I-30-0?, WARRANTY

Okuma LC-20 Servo Motor W/D6 Encoder C-400T-25 Warrant

FANUC PC BOARD A20B-2900-0480 A20B29000480

Superior Elec. Slo-Syn Power Supply MPS-3000A MPS3000A

Baldor Motor 3HP 230/460V 7.4/3.7A 3460RPM 60Hz M3610T

Telemecanique Contactor, # LC1F1504, WARRANTY

E-LUX 0452-36 PCB ASSEMBLY W/ DISPLAY USED

Zeiss Coordinate Measuring Machine Board, # 608483-0303

Zeiss CMM Servo Amplifier Board, # 608482-9002

Zeiss CMM Servo Amplifier Board, # 608481-4905

FANUC BOTTOM BOARD # A20B-1003-0081, Warranty, NEW

Allen Bradley SLC Personal Computer Interface Convertor

FANUC PC BOARD, M/M INTERFACE A20B-0008-0500 WARRANTY

Robotron Series 415 Weld Controller, 503-2-0329 WARRANT

Hurco Dual Axis Board Assy. # 415-0176 001A WARRANTY

Parker Compumotor Absolute Encoder Drive, 72-008142-01

Okuma Opus 5000 CPU/IF Rack 9A, Model # E7191-292-325-1

Fanuc 5 KVA Transformer, A80L-0001-0274-?03 WARRANTY

Fanuc AC Servo Motor, Model 30F, # A06B-0353-B831

PLC模塊，可編程控制器，CPU模塊，IO模塊，AI模塊，通訊模塊。AB/施耐德/ABB/GE/本特利/西屋/英維斯/霍尼韋爾/黑馬/FU克斯波羅

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先介紹幾點(diǎn)經(jīng)驗(yàn)。
1、先通讀一遍“系統(tǒng)手冊(cè)”（不管能不能看懂，先了解個(gè)大概，以便學(xué)習(xí)編程時(shí)查找）；
2、由位控邏輯入手，逐漸增加定時(shí)、計(jì)數(shù)等條件，把或、與、非關(guān)系理順；
3、進(jìn)而練習(xí)整數(shù)運(yùn)算、實(shí)數(shù)運(yùn)算、類型轉(zhuǎn)換；
4、量程轉(zhuǎn)換、PID調(diào)節(jié)回路的建立及P、I、D參數(shù)的理解（最好是有個(gè)物理回路驗(yàn)證，比如變頻器+電機(jī)+測(cè)速傳感器）；
5、循環(huán)、順序、跳轉(zhuǎn)等程序控制（盡量避免跳轉(zhuǎn)，非跳不可時(shí)也是跳的越近越好）；
6、中斷、通訊、位置控制....

本人以ABB工業(yè)機(jī)器人配件DSQC系列和Motorola MVME系列，GE 卡件 模塊 驅(qū)動(dòng)器系列為主攻。各位電工朋友可根據(jù)自己的條件選擇適合自己的PLC品牌，由于PLC的基本框架大同小異，學(xué)會(huì)一種至于其它的學(xué)習(xí)起來(lái)也就簡(jiǎn)單了。

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