AIM0006

分類:
選擇深圳長欣,選擇放心,售后無憂
大量現(xiàn)貨,當(dāng)天順豐發(fā)貨!
了解產(chǎn)品更多詳細(xì)信息或購買請撥打以下電話咨詢:
白工微信
(加微信咨詢)

聯(lián)系人:白工

電話:18150087953 / 18005022138

Whatsapp/Wechat:+8618150087953 / +8618005022138

Email:[email protected]

描述

AIM0006

對許多的嵌入式開發(fā)者而言,堆棧似乎是一股相當(dāng)神秘的力量。當(dāng)奇怪的事情開始發(fā)生,工程師終于被難倒了,他們開始思考,也許堆棧中發(fā)生了什么事。結(jié)果是盲目地調(diào)整堆棧的大小和位置等等。但該錯誤往往是與堆棧無關(guān)的,但怎能如此確定?畢竟,有多少工程師真的實際執(zhí)行過最壞情況下的堆棧大小分析?

堆棧大小是在編譯時就靜態(tài)分配好的,但堆棧是以動態(tài)的方式使用的。隨著代碼的執(zhí)行,應(yīng)用程序需要的變量、返回的地址和其它信息被不斷存儲在堆棧中。這種機制導(dǎo)致堆棧在其分配的內(nèi)存中不斷增長。然而,這種增長有時會超出編譯時確定的容量極限,導(dǎo)致堆棧破壞相鄰內(nèi)存區(qū)域的數(shù)據(jù)。

絕對確保堆棧正常工作的一種方法是實現(xiàn)堆棧監(jiān)視器,將它作為系統(tǒng)“保健”代碼的一部分(有多少工程師會這樣做?)。堆棧監(jiān)視器會在堆棧和“其它”內(nèi)存區(qū)域之間創(chuàng)建一個緩沖區(qū)域,并填充已知的位模式。然后監(jiān)視器會不斷的監(jiān)視圖案是否有任何變化。如果該位模式發(fā)生了改變,那就意味著堆棧增長得太大了,即將要把系統(tǒng)推向黑暗地獄!此時監(jiān)視器可以記錄事件的發(fā)生、系統(tǒng)狀態(tài)以及任何其它有用的數(shù)據(jù),供日后用于問題的診斷。

大多數(shù)實時操作系統(tǒng)(RTOS)或?qū)崿F(xiàn)了內(nèi)存保護(hù)單元(MPU)的微控制器系統(tǒng)中都提供有堆棧監(jiān)視器??膳碌氖?,這些功能默認(rèn)都是關(guān)閉狀態(tài),或者經(jīng)常被開發(fā)人員有意關(guān)閉。在網(wǎng)絡(luò)上快速搜尋一下可以發(fā)現(xiàn),很多人建議關(guān)閉實時操作系統(tǒng)中的堆棧監(jiān)視器以節(jié)省56字節(jié)的閃存空間。等等,這可是得不償失的做法!

產(chǎn)品承諾:
保?證?全新原裝進(jìn)口,
保?證?安全準(zhǔn)時發(fā)貨,
保?證售后服務(wù)質(zhì)量,
優(yōu)勢價格,大量現(xiàn)貨。

主營DCS系統(tǒng)配件
機器人系統(tǒng)配件
大型伺服系統(tǒng)配件
品牌:ABB???,AB??,GE,FOXBORO,本特利,英維思,伍德沃德,西屋,瑞恩,施耐德,西門子,摩托羅拉,安川。力士樂。ACSO,橫河等進(jìn)口品牌。 專業(yè)銷售進(jìn)口DCS? PLC系統(tǒng)備件模塊
Triconex?Siemens?Yaskawa?ABB?GE?Ovation?AB?Foxboro?Motorola?Schneider?XYCOM?KUKA
? 專業(yè)銷售進(jìn)口DCS? PLC系統(tǒng)備件模塊 15天包退換 一年質(zhì)保 大量現(xiàn)貨? 國內(nèi)實力庫存商家

GE Fanuc AC Servo Motor, #A06B-0313-B703?-0075, Model OS

FANUC PC Board, # A16B-2201-0851, WARRANTY

Cincinnati Milacron Circuit Board 3-533-0145G WARRANTY

Cincinnati Milacron PC Board 3-531-4045A WARRANTY

Mitsubishi Mazak Comm. Circuit Board 03-81579-02 PCB

Samsomatic Main Control PCB Board, # PWA 27-1028

Ross Pneumatic Press Safety Valve # 3573A6162 WARRANTY

Fanuc PCB 10M/T Board Unit, # A16B-1210-0350, WARRANTY

AllenBradley 1326 ACServo Motor #1326AB-B2E-11 WARRANTY

Allen Bradley Panelview Terminal, Cat# 2711-KC1, Rev D

Fanuc AC Servo Motor, Mod# 10, # A06B-0501-B204-?R USSP

Fanuc AC Servo Motor, Mod# 10, # A06B-0501-B204/?0076-R

Panasonic Operator Interface Box, YC-001UB, WARRANTY

6″ x 17″ x 3-3/4″ Walker Electro-Magneti?c Sine Chuck

Okuma LC-20 Servo Motor W/D6 Encoder C-800T-25 Warrant

FANUC I/O Board, # A16B-2200-078, A16B2200078, WARRANTY

NIB Hoffman 68 x 68 Panel, Cat# A 72P72

IAI Robo Cylinder Controller, RCS-C-SA6I-30-0?, WARRANTY

Okuma LC-20 Servo Motor W/D6 Encoder C-400T-25 Warrant

FANUC PC BOARD A20B-2900-0480 A20B29000480

Superior Elec. Slo-Syn Power Supply MPS-3000A MPS3000A

Baldor Motor 3HP 230/460V 7.4/3.7A 3460RPM 60Hz M3610T

Telemecanique Contactor, # LC1F1504, WARRANTY

E-LUX 0452-36 PCB ASSEMBLY W/ DISPLAY USED

Zeiss Coordinate Measuring Machine Board, # 608483-0303

Zeiss CMM Servo Amplifier Board, # 608482-9002

Zeiss CMM Servo Amplifier Board, # 608481-4905

FANUC BOTTOM BOARD # A20B-1003-0081, Warranty, NEW

Allen Bradley SLC Personal Computer Interface Convertor

FANUC PC BOARD, M/M INTERFACE A20B-0008-0500 WARRANTY

Robotron Series 415 Weld Controller, 503-2-0329 WARRANT

Hurco Dual Axis Board Assy. # 415-0176 001A WARRANTY

Parker Compumotor Absolute Encoder Drive, 72-008142-01

Okuma Opus 5000 CPU/IF Rack 9A, Model # E7191-292-325-1

Fanuc 5 KVA Transformer, A80L-0001-0274-?03 WARRANTY

Fanuc AC Servo Motor, Model 30F, # A06B-0353-B831

PLC模塊,可編程控制器,CPU模塊,IO模塊,AI模塊,通訊模塊。AB/施耐德/ABB/GE/本特利/西屋/英維斯/霍尼韋爾/黑馬/FU克斯波羅

15天包退換 一年質(zhì)保 大量現(xiàn)貨? 國內(nèi)實力庫存商家


選擇深圳長欣,選擇放心,售后無憂大量現(xiàn)貨,當(dāng)天順豐發(fā)貨!
主營:本特利,英維思,伍德沃德,??怂共_、西屋、瑞恩、施耐德莫迪康、ABB、AB、西門子、摩托羅拉、GE發(fā)那科、安川、博世力士樂,ACSO,力士樂等各大品牌的DCS系統(tǒng)配件,機器人系統(tǒng)配件,大型伺服系統(tǒng)備件。

先介紹幾點經(jīng)驗。
1、先通讀一遍“系統(tǒng)手冊”(不管能不能看懂,先了解個大概,以便學(xué)習(xí)編程時查找);
2、由位控邏輯入手,逐漸增加定時、計數(shù)等條件,把或、與、非關(guān)系理順;
3、進(jìn)而練習(xí)整數(shù)運算、實數(shù)運算、類型轉(zhuǎn)換;
4、量程轉(zhuǎn)換、PID調(diào)節(jié)回路的建立及P、I、D參數(shù)的理解(最好是有個物理回路驗證,比如變頻器+電機+測速傳感器);
5、循環(huán)、順序、跳轉(zhuǎn)等程序控制(盡量避免跳轉(zhuǎn),非跳不可時也是跳的越近越好);
6、中斷、通訊、位置控制....

本人以ABB工業(yè)機器人配件DSQC系列和Motorola MVME系列,GE 卡件 模塊 驅(qū)動器系列為主攻。各位電工朋友可根據(jù)自己的條件選擇適合自己的PLC品牌,由于PLC的基本框架大同小異,學(xué)會一種至于其它的學(xué)習(xí)起來也就簡單了。